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下肢康复机器人步态轨迹自适应控制  CNKI文献

设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统。其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后...

李峰 吴智政... 《仪器仪表学报》 2014年09期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 鲁棒PID控制 / 多目标H2/H∞优化 / 步态轨迹自适应

下载(1178)| 被引(32)

鱼眼镜头初始结构的设计  CNKI文献

基于主光线传输方程,研究了鱼眼镜头前光组负弯月形透镜物像空间的视场角压缩比与结构参数之间的关系,并根据视场角压缩比及镜头尺寸的设计限制,初步确定前光组的结构参数。针对前光组具有平面对称光学系统的成像特性...

吕丽军 吴学伟 《光学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 光学设计 / 鱼眼镜头 / 主光线追迹 / 初始结构

下载(676)| 被引(11)

颜色分光电子散斑干涉瞬态三维变形测量方法  CNKI文献

提出了一种基于颜色分光的电子散斑干涉瞬态三维变形测量方法。该方法采用红绿蓝3种波长的激光器作为光源,采用一个彩色CCD采集来自3路的散斑干涉图像。利用颜色分光实现物体面内竖直方向、水平方向以及离面方向的散斑...

孙流星 于瀛洁... 《仪器仪表学报》 2014年03期 期刊

关键词: 电子散斑干涉 / 颜色分光 / 小波变换 / 三维变形测量

下载(168)| 被引(11)

用于非金属地雷探测的声-地震耦合识别方法  CNKI文献

研究了用于非金属地雷探测的声-地震耦合识别方法。介绍了基于声-地震耦合的声共振探雷技术的基本原理,讨论了如何利用声学参量表征地雷的机械特征以及综合利用声波共振和反共振的作用。设计了车载式声波探雷实验系统...

丁卫 沈高炜... 《光学精密工程》 2014年05期 期刊

关键词: 声-地震耦合 / 声共振 / 地雷探测 / 非金属地雷

下载(156)| 被引(8)

测量自聚焦光纤透镜聚焦常数的曲线拟合算法  CNKI文献

提出了基于曲线拟合的光纤透镜聚焦常数的测试方法,用于超小自聚焦光纤探头研制过程中聚焦常数的直接测试。基于自聚焦光纤透镜模型及其折射率分布特征,研究了测量自聚焦光纤透镜聚焦常数的二次多项式拟合和线性化拟合...

王驰 许婷婷... 《光学精密工程》 2015年12期 期刊

关键词: 自聚焦透镜 / 光纤透镜 / 微小光学探头 / 曲线拟合

下载(217)| 被引(7)

空间光调制器曲面拼接实现全息三维显示视角拓展  CNKI文献

本文对多空间光调制器不同拼接方式拓展全息三维再现像视角的方法进行了分析,基于多片空间光调制器拼接拓展视角的思想,利用平面反射镜、分光镜和两片透射式空间光调制器设计了曲面拼接系统,进行了全息三维再现像的视...

曾震湘 郑华东... 《中国光学》 2015年02期 期刊

关键词: 全息显示 / 空间光调制器 / 曲面拼接 / 视角拓展

下载(262)| 被引(4)

物体内部缺陷无损检测技术综述  CNKI文献

物体内部缺陷是指表面以下的裂纹、杂质、疲劳损伤以及腐蚀,此类缺陷因具有隐蔽性而严重影响产品质量和运行安全。以光学元件和飞机叶片为例,分析内部缺陷形成机理和形貌特征。将内部缺陷无损检测分为有激励无损检测和...

伍小燕 于瀛洁... 《激光与光电子学进展》 2013年04期 期刊

关键词: 测量 / 内部缺陷 / 光学元件 / 飞机叶片

下载(572)| 被引(19)

梯度折射率光纤探针聚焦性能的曲线拟合评价  CNKI文献

研究一种高精度曲线拟合方法,用于评价超小梯度折射率光纤探针的聚焦性能。首先,概述梯度折射率光纤探针模型;其次,根据高斯光束通过梯度折射率光纤探针进行聚焦的特点,提出利用多项式拟合的方法评价聚焦的束腰位置和...

王驰 夏学勤... 《仪器仪表学报》 2014年02期 期刊

关键词: 光学相干层析技术 / 梯度折射率光纤探针 / 小型光学探头 / 曲线拟合

下载(210)| 被引(2)

少量投影数字全息层析重建实验研究  CNKI文献

提出了少量投影数字全息层析重建技术.以具有轴对称结构的光纤和非轴对称结构的石膏头像为实验样本,开展了基于单幅全息图和代数迭代重建算法的层析重建模拟分析及实验研究.模拟分析表明,代数迭代重建算法中的加权因子...

周文静 胡文涛... 《物理学报》 2010年12期 期刊

关键词: 数字全息技术 / 层析技术 / 少量投影 / 代数迭代重建算法

下载(403)| 被引(23)

超小自聚焦光纤探头研究用场追迹数值模拟技术  CNKI文献

研究场追迹数值模拟技术在超小自聚焦光纤探头设计与分析中的应用方法.首先,论述场追迹的概念及其基本原理;其次,论述场追迹在VirtualLab软件中的实现方法;最后,研究超小自聚焦光纤探头在基于场追迹的物理光学软件Vir...

王驰 毕书博... 《物理学报》 2013年02期 期刊

关键词: 场追迹 / 光学探头 / 数值模拟技术 / 光学相干层析技术

下载(281)| 被引(11)

三维立体显示技术研究新进展  CNKI文献

在分析传统基于二维平面图像的三维立体显示技术的原理及特点的基础上,重点阐述了数字全息三维显示技术的应用研究现状,介绍了三种典型的数字全息显示技术:基于数字合成全息的三维显示技术、基于空间光调制器的数字全...

郑华东 于瀛洁... 《光学技术》 2008年03期 期刊

关键词: 数字全息 / 三维立体显示 / 空间光调制器 / 视差成像

下载(2821)| 被引(135)

电动汽车驱动系统EMC问题的测试及整改  CNKI文献

随着电动汽车的不断普及,其与传统汽车相比增加了大功率、大电流的驱动系统部件,这些电力电子部件在工作时会发出强烈的电磁干扰,可能会使整车运行不稳定或影响车载或车外附近电气设备的正常工作,因此给整车电磁兼容问...

崔祥飞 程维明... 《电子测量技术》 2013年05期 期刊

关键词: 电动汽车 / 驱动系统EMC / 网络故障

下载(426)| 被引(13)

条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析  CNKI文献

条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模...

于冲 郭红卫 《仪器仪表学报》 2013年08期 期刊

关键词: 光学三维测量 / 条纹投射 / 深度标定 / 数据处理

下载(123)| 被引(4)

用非饱和三相孔弹模型研究浅层土壤中地震波的传播特性  CNKI文献

研究浅层土壤中声波耦合的地震波的传播特性,用于声波探雷技术的机理分析.根据浅层土壤具有孔隙度和可压缩性的特点,利用非饱和三相孔隙介质中的地震波模型,研究了土壤孔隙度、含水饱和度等参数对地震波传播特性的影响...

丁卫 吴文雯... 《物理学报》 2014年22期 期刊

关键词: 声-地震耦合 / 地震波 / 孔隙度 / 声波探雷

下载(155)| 被引(6)

彩色全息光电再现倍率色差的消除  CNKI文献

针对基于空间光调制器的彩色全息光电再现系统在利用计算全息图进行光电再现时会由于三色激光波长不同造成再现像出现倍率色差,影响再现效果的问题,本文重点分析了倍率色差产生的原因。为了消除倍率色差,提高彩色光电...

王涛 于瀛洁... 《光学精密工程》 2011年06期 期刊

关键词: 全息术 / 计算全息图 / 差别采样 / 倍率色差

下载(207)| 被引(24)

三维物体空间再现技术中的全息图计算  CNKI文献

在简要论述三维物体计算全息技术理论的基础上,对具有代表性的三维物体全息计算方法的原理和技术要点进行了重点论述。采用层析法、菲涅耳波带法、多视角投影合成全息法等3种方法进行了三维物体全息图的计算,并利用LC...

郑华东 于瀛洁... 《光学精密工程》 2008年05期 期刊

关键词: 计算全息图 / 计算算法 / 三维全息显示 / 数值再现

下载(728)| 被引(39)

多约束条件下的机器人时间最优轨迹规划  CNKI文献

提出了一种工业机器人时间最优轨迹规划及控制的新方法。对于笛卡尔空间中给定路径上的离散路径点,通过运动学逆解求得与之对应的关节节点序列,采用三次样条插值方法构造各关节位移、速度、加速度均连续的轨迹。在考虑...

钱东海 马文罗... 《制造业自动化》 2011年11期 期刊

关键词: 工业机器人 / 时间最优 / 轨迹规划 / 序列二次规划

下载(690)| 被引(39)

基于纳米磁性液体驱动的液态变形镜系统研究  CNKI文献

波前校正器对自适应光学系统的性能起着关键性的作用。以纳米磁性液体为驱动载体,提出了一种新型液态波前校正器设计方法。与传统的固态变形镜相比,磁液变形镜具有镜面连续光滑、变形幅度大、制造成本低和驱动器易于扩...

吴智政 孔祥会... 《仪器仪表学报》 2016年07期 期刊

关键词: 纳米磁性液体 / 液态变形镜 / 银纳米薄膜 / 多场耦合

下载(131)| 被引(2)

单幅层析全息图的记录及数据重建  CNKI文献

进行了数字单幅离轴层析全息图记录和数值处理模拟分析及实验研究.首先定义了单幅层析全息图并分析了基于多向投影的数字单幅离轴层析全息图频谱分布特点,由此表明它的可处理性.在此基础上,数值模拟分析了基于三向投影...

周文静 胡文涛... 《物理学报》 2012年16期 期刊

关键词: 数字全息层析技术 / 三向投影 / 单幅层析全息图

下载(216)| 被引(8)

梯度折射率光纤探针的光学特征参数  CNKI文献

解析梯度折射率(GRIN)光纤探针的光学特征参数,用于光学相干层析技术(OCT)探头超小型化的研究。在概述由单模光纤、无芯光纤和GRIN光纤镜头构成的GRIN光纤探针模型的基础上,定义GRIN光纤探针的工作距离和聚焦光斑尺寸...

王驰 毕书博... 《中国激光》 2012年09期 期刊

关键词: 光学设计 / 光学相干层析技术 / 光学特征参数 / 梯度折射率光纤探针

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