作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

大系统控制论与复杂网络——探索与思考  CNKI文献

随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果.大系统控...

席裕庚 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 大系统 / 复杂网络 / 结构分析 / 可控性

下载(2078)| 被引(57)

模型预测控制——现状与挑战  CNKI文献

30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测...

席裕庚 李德伟... 《自动化学报》 2013年03期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 约束控制 / 大系统 / 非线性系统

下载(15670)| 被引(731)

基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制  CNKI文献

针对不确定线性多变量系统,提出一种基于干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的保证系统内部稳定性的控制策略.以简单的结构和少量的计算代价实现鲁棒的控制效果,补偿外界干扰以及内部模型误差.通过引入一个闭环稳定...

于哲 王璐... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 干扰观测器 / 多变量系统 / 内部稳定性 / 不确定系统

下载(649)| 被引(12)

ADRC理论和技术在机器人无标定视觉伺服中的应用和发展  CNKI文献

针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和关键问题,说明其与ADRC理论和思想在方法论...

苏剑波 《控制与决策》 2015年01期 期刊

关键词: 机器人 / 视觉伺服 / 手眼协调 / 无标定

下载(1019)| 被引(26)

仿章鱼软体机器人形状控制  CNKI文献

提出一种针对仿章鱼软体机器人的形状控制算法.由于软体机器人具有无限多自由度,所以无法使用针对刚体的机器人控制对软体机器人进行控制.根据软体机器人的运动特点,本文提出针对软体机器人的形状控制参数.通过对软体...

张润玺 王贺升... 《机器人》 2016年06期 期刊

关键词: 仿章鱼软体机器人 / 形状控制 / 运动学模型

下载(1385)| 被引(18)

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计  CNKI文献

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用...

张晓颖 李德伟... 《控制理论与应用》 2014年11期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 机械臂 / 运动控制 / 前馈控制

下载(733)| 被引(17)

四旋翼飞行器的轨迹跟踪抗干扰控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定...

吴琛 苏剑波 《控制理论与应用》 2016年11期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 轨迹跟踪控制 / 非匹配不确定性 / 扩张状态观测器

下载(448)| 被引(17)

利用Kinect的人体动作视觉感知算法  CNKI文献

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据...

朱特浩 赵群飞... 《机器人》 2014年06期 期刊

关键词: 人机交互 / 视觉感知 / Kinect / 逆运动学

下载(593)| 被引(13)

基于多层概率集的随机预测控制算法设计  CNKI文献

考虑具有乘型不确定性的离散随机系统约束控制问题,设计了一种基于多层概率集的随机预测控制算法.多层概率集描述了状态在多步反馈控制律下的一系列不同概率的分布区域,因此能够同时保证多个不同概率要求的软约束.通过...

李济炜 李德伟... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

关键词: 随机预测控制 / 乘型不确定性 / 概率约束 / 多步反馈控制

下载(330)| 被引(5)

基于干扰抑制控制的飞行器姿态跟踪  CNKI文献

本文针对飞行器姿态跟踪控制问题,考虑系统的内部模型不确定性和外界扰动,设计了使跟踪误差一致最终有界的控制器.以四元数为姿态参数,建立系统的非线性误差模型;将控制系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,其中,...

王璐 苏剑波 《控制理论与应用》 2013年12期 期刊

关键词: 飞行器 / 姿态跟踪控制 / 线性扩张状态观测器 / 非线性反馈控制

下载(460)| 被引(25)

多机器人探索系统的人机共享控制  CNKI文献

当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能指标,如何协调两方面的关系,是本文研究的关键问题.在实时任务分配器中,针对实时性和人...

张晗 陈卫东... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 环境探索 / 共享控制 / 网络连通性

下载(417)| 被引(10)

基于多结构卷积神经网络的高分遥感影像飞机目标检测  CNKI文献

传统的遥感影像目标检测方法大多利用人工提取特征,难以用于背景复杂的高分辨率遥感影像。针对该问题,构建一种多结构卷积神经网络模型(MSCNN)自动学习目标特征。通过改变卷积滤波器尺寸、数量以及网络层数,分别设计4...

姚相坤 万里红... 《计算机工程》 2017年01期 期刊

关键词: 目标检测 / 高分遥感影像 / 卷积神经网络 / 特征提取

下载(620)| 被引(15)

结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法  CNKI文献

为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中...

钟华民 王伟... 《模式识别与人工智能》 2015年01期 期刊

关键词: 视觉跟踪 / ORB特征 / CAMShift跟踪 / 特征模板

下载(299)| 被引(15)

城市小时级需水量的改进型引力搜索算法-最小二乘支持向量机...  CNKI文献

本文研究利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)算法建立城市小时级需水量预测模型.采取精英策略,自适应的速度更新权重系数,同时引入粒子历史最优信息对引力搜索算法(gravitational ...

戢钢 王景成... 《控制理论与应用》 2014年10期 期刊

关键词: 智能控制 / 需水量预测 / 最小二乘支持向量机 / 改进的引力搜索算法

下载(269)| 被引(15)

基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法  CNKI文献

为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性,提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法(LH-MOPSO).该算法使用增广Lagrange乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto最优解;利用基于改进的Maximi...

贾树晋 杜斌... 《控制与决策》 2012年06期 期刊

关键词: 多目标优化 / 粒子群算法 / 增广Lagrange乘子法 / Maximin适应值函数

下载(768)| 被引(52)

多智能体系统一致性的递阶结构设计  CNKI文献

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指...

席裕庚 李晓丽 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 分布式控制系统 / 一致性 / 递阶系统

下载(230)| 被引(11)

高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法  CNKI文献

轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定...

唐恒博 陈卫东... 《机器人》 2013年05期 期刊

关键词: 多传感器数据融合 / 轨道机器人 / 全局定位 / 路标

下载(405)| 被引(17)

基于图像合成的多姿态人脸图像识别方法  CNKI文献

由于人脸图像的姿态变化会导致识别效果大幅下降,文中通过同一个人的多张多姿态人脸图像的融合图像识别该人身份.从几何信息与纹理信息两个层面进行融合,利用人脸图像的几何信息挑选待融合图像集合以保证人脸信息的完...

王亚南 苏剑波 《模式识别与人工智能》 2015年09期 期刊

关键词: 人脸识别 / 多姿态人脸图像 / 人脸图像合成 / 人脸图像旋转度量

下载(292)| 被引(9)

预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状  CNKI文献

通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据...

席裕庚 李德伟 《自动化学报》 2008年10期 期刊

关键词: 预测控制 / 最优控制 / 稳定性 / 鲁棒预测控制

下载(3297)| 被引(304)

无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制  CNKI文献

本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统...

黄廷国 王璐... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 无人驾驶飞行器 / 姿态跟踪控制 / 四元数 / 非线性广义预测控制律

下载(430)| 被引(5)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》