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轻量化多材料汽车车身连接技术进展  CNKI文献

轻量化作为汽车节能减排的重要手段,得到世界各国的高度重视。综合考虑成本、性能及轻量化效果,采用多材料混合车身设计成为未来最为重要的车身轻量化手段。然而,异质材料物理属性差异大,采用传统电阻点焊技术难以实现...

李永兵 马运五... 《机械工程学报》 2016年24期 期刊

关键词: 轻量化 / 多材料汽车车身 / 异质材料连接 / 机械连接

下载(1650)| 被引(61)

中国机器人的发展战略思考  CNKI文献

现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵...

高峰 郭为忠 《机械工程学报》 2016年07期 期刊

关键词: 机器人 / 发展战略 / 思考 / 科学问题

下载(2786)| 被引(97)

冲击载荷作用下液压支架的力传递分析  CNKI文献

为研究冲击载荷作用下液压支架的力传递特性,利用ADAMS仿真软件建立了液压支架的多体动力学模型。模型中将液压支架的立柱液压缸、平衡液压缸、顶梁、前连杆、后连杆以及掩护梁等效为弹性体,用预载荷模拟正常工作条件...

梁利闯 田嘉劲... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 液压支架 / 动力学模型 / 冲击响应 / 力传递特性

下载(699)| 被引(18)

高光谱成像技术在果蔬品质与安全无损检测中的原理及应用  CNKI文献

水果和蔬菜的品质与安全是消费者最为关心的问题。传统的化学检测方法是一种费时费力的破坏性检测技术。随着成像和光谱技术的快速发展,高光谱成像技术已经广泛应用于农产品品质与安全的快速无损检测中。高光谱成像技...

张保华 李江波... 《光谱学与光谱分析》 2014年10期 期刊

关键词: 高光谱成像技术 / 水果 / 蔬菜 / 品质

下载(2849)| 被引(70)

四足仿生机器人混联腿构型设计及比较  CNKI文献

四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,可在提高机器人载重/自重比的同时,满足快速...

田兴华 高峰... 《机械工程学报》 2013年06期 期刊

关键词: 四足机器人 / 混联腿构型 / 平面机构 / 承载能力

下载(2471)| 被引(112)

基于高精度轮廓误差估计的交叉耦合控制  CNKI文献

在交叉耦合控制中,轮廓误差估计公式不仅用于估计轮廓误差大小,而且用于确定交叉耦合系数。估计公式的准确性直接影响轮廓控制精度,传统公式在大曲率位置存在明显估计误差。针对平面自由曲线的轮廓误差估计,研究点-曲...

赵欢 朱利民... 《机械工程学报》 2014年03期 期刊

关键词: 轮廓控制 / 轮廓误差 / 交叉耦合控制 / 距离函数

下载(812)| 被引(35)

基于最小熵解卷积与稀疏分解的滚动轴承微弱故障特征提取  CNKI文献

受环境噪声及信号衰减的影响,强背景噪声下的滚动轴承故障特征往往表现得非常微弱。滚动轴承的微弱故障特征提取一直是难点。稀疏分解在滚动轴承的故障特征提取中已经取得一定的应用。但其在强背景噪声干扰下滚动轴承...

王宏超 陈进... 《机械工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 最小熵解卷积 / 稀疏分解 / 滚动轴承 / 微弱故障

下载(1953)| 被引(157)

轿车车身轻量化及其对连接技术的挑战  CNKI文献

2009年中国以300多万辆的优势,首次超越美国,成为世界汽车产销第一大国,比预计提前了5~6年。中国车市的优异表现,不仅有效拉动了中国本土汽车产业链的发展,也为经济危机条件下世界汽车工业做出巨大的贡献。然而,全球...

李永兵 李亚庭... 《机械工程学报》 2012年18期 期刊

关键词: 汽车车身 / 轻量化 / 多材料复合 / 焊接与连接

下载(2699)| 被引(165)

强抗噪时频分析方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用  CNKI文献

根据滚动轴承发生故障时呈现出循环平稳的特征,将基于二阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种新的时频分析方法。经仿真验证,所述方法相对于谱相关分析方法具有很强的抗噪能力;针对轴承发生故障...

王宏超 陈进... 《机械工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 强抗噪 / 时频分析 / 滚动轴承 / 故障诊断

下载(435)| 被引(18)

基于Prandtl-Ishlinskii模型的超磁致伸缩驱动器实时磁滞补...  CNKI文献

针对超磁致伸缩驱动器(GMA)存在复杂的磁滞非线性易降低系统性能,导致系统不稳定的问题,建立了可以精确描述磁滞现象的模型并提出了合适的驱动控制方法。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对GMA磁滞建模,并采用最小...

杨斌堂 赵寅... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

关键词: 超磁致伸缩驱动器 / 磁滞 / Prandtl-Ishlinskii模型 / 逆模型

下载(478)| 被引(31)

基于高光谱成像技术和MNF检测苹果的轻微损伤  CNKI文献

苹果损伤是一种发生在水果采摘和产后处理阶段的不可避免的主要缺陷。为了快速有效地识别苹果的轻微损伤,以具有代表性的双色红富士苹果为研究对象,提出了一种以高光谱成像和最低噪声分离(MNF)变换的苹果轻微损伤识别...

张保华 黄文倩... 《光谱学与光谱分析》 2014年05期 期刊

关键词: 高光谱机器视觉 / 苹果损伤 / MNF / 检测

下载(654)| 被引(46)

基于绝对节点坐标法的变截面梁动力学建模与运动变形分析  CNKI文献

复杂变截面梁结构在运动过程中产生柔性变形对其运动精度与动力学性能有很大影响,因此建立准确的数学模型描述其柔性变形十分重要。基于绝对节点坐标法,考虑变截面梁单元边界特性,建立单元边界非线性函数关系,通过改变...

赵春璋 余海东... 《机械工程学报》 2014年17期 期刊

关键词: 绝对节点坐标法 / 变截面梁 / 动力学模型 / 运动变形

下载(537)| 被引(15)

基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷在线识别  CNKI文献

提出了一种基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷与果梗-花萼在线识别方法。以富士苹果为研究对象,首先在线采集苹果的RGB图像和NIR图像,并分割NIR图像获得苹果二值掩模;其次利用亮度校正算法对R分量图像进行亮度校正,并...

张保华 黄文倩... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 苹果缺陷 / 机器视觉 / 亮度校正 / AdaBoost

下载(275)| 被引(16)

基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计  CNKI文献

现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目标对象。设计一种结构与控制简单、自适应能...

魏树军 王天宇... 《机械工程学报》 2017年13期 期刊

关键词: 自适应抓取 / 软体抓手 / 软体驱动器 / 纤维增强型结构

下载(739)| 被引(11)

准零刚度微振动隔振器的原理和性能研究  CNKI文献

使用屈曲欧拉梁负刚度调节机构和线性隔振器并联,设计了一种准零刚度隔振器。该隔振器的特点是加载后,系统在平衡点位置的动态刚度为零,同时保留原线性隔振器的承载能力。使用更高阶的泰勒展开来简化系统的回复力,在激...

刘兴天 孙靖雅... 《振动与冲击》 2013年21期 期刊

关键词: 负刚度 / 谐波平衡法 / 微振动 / 非线性隔振器

下载(845)| 被引(45)

基于耦合动力学模型的围岩-支架相互作用分析  CNKI文献

液压支架处于与围岩相互作用的工作环境中,因此掌握其耦合作用规律,对于液压支架的抗冲击、自调适设计具有十分重要的意义。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为研究对象,运用拉格朗日第二类动力学理论建立6自由度围...

周凯 李明瑞... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 液压支架 / 围岩-支架耦合 / 动力学模型 / 动力学响应

下载(260)| 被引(9)

机械故障诊断的信号处理方法:频域分析  CNKI文献

频域分析方法是机械故障诊断中信号处理最重要和最常用的分析方法,其种类繁多且各具特点。因而,对工程实际情况要釆用合理的频域分析方法就十分困难。由此,针对多种的故障类型,根据机械设备关键设备构件的振动特性,为...

王金福 李富才 《噪声与振动控制》 2013年01期 期刊

关键词: 振动与波 / 机械故障诊断 / 振动信号 / 特征提取

下载(3136)| 被引(127)

重型制造装备国内外研究与发展  CNKI文献

制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源...

高峰 郭为忠... 《机械工程学报》 2010年19期 期刊

关键词: 制造业 / 重型制造装备 / 研究与进展

下载(2635)| 被引(223)

夹层结构冲击动力学研究综述  CNKI文献

为了解夹层结构在冲击载荷作用下的防护性能,通过回顾对夹层结构冲击动力学研究进展,分别从理论建模方法、变形失效、流固耦合效应、芯层结构形式及设计参数五方面对其进行分类论述;并对研究进行总结、对今后研究方向...

肖锋 谌勇... 《振动与冲击》 2013年18期 期刊

关键词: 夹层结构 / 冲击动力学 / 研究进展 / 研究方向

下载(958)| 被引(25)

碳纤维增强复合材料汽车保险杠的轻量化设计  CNKI文献

针对某款纯电动汽车保险杠轻量化设计的要求与可制造性,设计了一种整体式碳纤维增强树脂基复合材料保险杠,并采用拉丁超立方采样、Kriging近似建模技术与遗传算法进行优化求解.结果表明,优化后的碳纤维增强树脂基复合...

王庆 卢家海... 《上海交通大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 碳纤维增强树脂基复合材料 / 保险杠 / 耐撞性 / Kriging近似模型

下载(958)| 被引(22)

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