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手臂残端再造“指”控制的电子假手研究  CNKI文献

本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子...

胡天培 王森章... 《中国生物医学工程学报》 1997年02期 期刊

关键词: 手臂残端的再造指控制 / 电子假手

下载(119)| 被引(23)

康复工程的研究进展与前瞻  CNKI文献

介绍康复工程领域中的一些应用和理论研究进展

胡天培 高忠华... 《中国医疗器械杂志》 2004年01期 期刊

关键词: 康复工程 / 应用研究 / 理论研究 / 前瞻

下载(334)| 被引(6)

智能型液压牵引床的治疗原理及其设计  CNKI文献

目的在于改变传统的电气传动方式的牵引床所存在的牵引力误差大、工作噪声强等缺陷。方法应用液压传动技术、采用计算机专家系统控制的方法。结果使本设计的牵引床牵引力的平稳性和可控制性显著增强,并减少了牵引力误...

斯扬 高忠华... 《现代康复》 2001年20期 期刊

关键词: 智能 / 液压 / 牵引床 / 专家系统

下载(91)| 被引(2)

前臂肌电信号的测试与分析  CNKI文献

研制有实用价值的前臂肌电控制假手,必须选择合宜的肌电信号源。本文通过对截肢者前臂残端肌群情况的调查分析,分别用针电极和表面电极测试正常人和前臂残肢者在自然下垂位、功能位做各种动作时的肌电信号,并进行时域...

华慕萍 胡天培... 《中国生物医学工程学报》 1988年04期 期刊

关键词: 肌电信号 / 表面电极 / 腕屈肌 / 长伸肌

下载(54)| 被引(4)

上肢功能测试与训练  CNKI文献

提高假肢控制准确率是多自由度假手应用过程中的难题,现提出用于残肢者配装三自由度假手的康复测试和训练方法。临床实验表明,受试者配装三自由度假手后,控制动作的准确率由训练前的16%提高到100%(测试100次)。达到实...

斯扬 胡天培 《中国临床康复》 2002年02期 期刊

关键词: 上肢功能测试 / 三自由度假手 / 肌电控制

下载(46)| 被引(4)

一种新型无创伤血流动力学检测系统  CNKI文献

惰性气体再呼吸方法-无创伤测量心排出量(CO)的原理,早在1910年由丹麦的诺贝尔奖获得者AugustKrogh所描述,其基本原理和方法是病人在一个闭合呼吸系统中,反复呼吸微量溶血性气体,该气体被血液吸收灌注到肺,因此在呼吸...

陈明进 《中国医疗器械信息》 2005年06期 期刊

关键词: 再呼吸 / 溶血性气体 / 光声频谱分析法 / 光声频谱气体分析器

下载(33)| 被引(0)

铅类药物的临床应用  CNKI文献

系统介绍了历代使用铅类药物 ,包括铅丹、密陀僧、铅、铅霜、铅粉等治疗疑难病症而且目前仍有临床参考价值的验方

梁光裕 《广东微量元素科学》 2001年09期 期刊

关键词: 铅类药物 / 临床应用

下载(159)| 被引(6)

智能型手臂稳定度测试仪的设计与开发  CNKI文献

人体手臂的稳定程度是反映人体状况的重要参数,也是反映中枢神经系统机能状况及上肢灵敏程度的重要标志。因为手和臂的运动机能与大脑、小脑、神经、肌肉、植物性神经系统、血液循环系统等密切关联,所以说手臂的稳定程...

杨煜普 胡天培 《中国康复医学杂志》 2000年04期 期刊

关键词: 手臂 / 程度 / 稳定度 / 康复评定

下载(31)| 被引(1)

生物体模态测量与仿真  CNKI文献

本文在分析生物体形状CAD/CAM系统的基础上,以假手模型为例,研究了其中的形状测量和形状处理两大部分,阐明了微平面近似法,自适寻的法和微观插值法的基本原理,结合生物体形状的特性,提出用点位测量方式测量生物体形状...

魏晋兵 林良明 《上海交通大学学报》 1992年04期 期刊

关键词: 生物体模态 / 仿真 / 三次样条

下载(22)| 被引(0)

手臂稳定度的定量标准及仪器设计  CNKI文献

手臂稳定度的定量标准及仪器设计上海交通大学康复工程研究所胡天培手是人体的一个重要器官。人手的优越性在于综合了生物信息处理系统所特有的各种特性,如信息的接收、传递、变换、反馈和转化[1]等,它既是整个人...

胡天培 《中国康复医学杂志》 1994年03期 期刊

关键词: 定量标准 / 稳定度 / 手臂 / 仪器设计

下载(28)| 被引(0)

新型体外前列腺治疗机  CNKI文献

新型体外前列腺治疗机上海交通大学康复工程研究所张坚,王志浩,金之俭,胡天培我国50岁以上男性前列腺疾病发病率为60%,良性前列腺增生现已成为老年康复医学的重要课题。采用不接触人体的非介入方式进行康复治...

张坚 王志浩... 《中国康复医学杂志》 1995年02期 期刊

关键词: 前列腺疾病 / 疗效 / 张坚 / 男性生殖器疾病

下载(36)| 被引(0)

多用途转运病人吊具的设计与研制  CNKI文献

康复医疗器械的研究和开发,是康复工程学科的一个重要组成部分。我们调查了我国医院康复器械的实际状况,选择作为康复医疗辅助用器械的转运病人吊具,作为开发研究的课题,以填补国内康复医疗器械中的这项空白,并争取尽...

胡天培 刘国庆... 《中国康复》 1995年04期 期刊

关键词: 病人 / 吊具 / 液压升降机

下载(29)| 被引(0)

第11届国际假肢与矫形学会世界会议简讯  CNKI文献

2004年8月1—6日,在香港国际会展中心由香港工程师协会生物医学分部、中国康复医学会、中国假肢与矫形器学会等16个单位联合举办了第11届国际假肢与矫形学会世界会议(The11thWorldCongressofTheInternationalSociet

张晓文 胡天培... 《中国康复医学杂志》 2004年09期 期刊

关键词: 假肢 / 会议 / 人工器官 / 人工骨

下载(23)| 被引(0)

手臂动作稳定度仪  CNKI文献

在人体科学领域,迫切需要实用的定量测试仪器;在康复医学领域,也迫切需要简便有效并宜普遍推广的测试医疗仪器。本文是针对上述领域的使用需要而研制成功的一项发明的简述。应用的实践证明,手臂动作稳定度仪在定量测试...

胡天培 《中国康复》 1991年04期 期刊

关键词: 稳定度 / 情绪 / 孔径 / 机能

下载(53)| 被引(0)

一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法  CNKI文献

将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分...

王源 于海龙... 《中国数字医学》 2013年02期 期刊

关键词: 外骨骼机器人 / 康复医疗 / 表面肌电信号 / 康复评估

下载(243)| 被引(8)

腕功能康复机器人的设计与分析  CNKI文献

脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻...

李明强 谢叻 《机械设计与研究》 2016年04期 期刊

关键词: 腕部 / 康复机器人 / 外骨骼 / 三自由度

下载(305)| 被引(3)

国产三件套可膨胀型阴茎假体植入术对勃起功能障碍患者的治...  CNKI文献

目的 观察国产三件套可膨胀型阴茎假体对勃起功能障碍 (ED)患者康复治疗的临床应用效果。方法 选择阴茎阴囊交界处切口植入国产三件套可膨胀型阴茎假体 ,治疗非手术疗法无效的ED患者 2 9例 ,其中神经源性ED患者 2 3...

玄绪军 孙鹏... 《中华医学杂志》 2003年07期 期刊

关键词: 勃起功能障碍 / 阴茎假体 / 康复

下载(124)| 被引(17)

组合型电动轮椅车头研究与设计  CNKI文献

轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实...

肖瑶 谢叻... 《中国数字医学》 2014年08期 期刊

关键词: 数字医学 / 电动轮椅 / 组合 / 可拆卸

下载(101)| 被引(0)

被动活动对小鼠失神经支配肌肉萎缩的影响  CNKI文献

将45只雌性小鼠随机平均分为3组,切断其两侧坐骨神经和股神经,术后第一天各组小鼠的右后肢作被动活动每日2回。第一组每回300次,第二组每回150次,第三组每回75次。实验结果提示,被动活动有减慢失神经支配肌萎缩的作用...

陈德松 顾玉东... 《中国康复医学杂志》 1992年05期 期刊

关键词: 被动活动 / 失神经支配 / 肌肉萎缩

下载(86)| 被引(15)

纵行神经束内电极与周围神经生物相容性的实验研究  CNKI文献

目的 研究纵行神经束内电极长期植入家兔坐骨神经神经束中的生物相容性 ,并探讨应用纵行神经束内电极记录的周围神经束的信号对电子假手控制的可能性。方法 将纵行神经束内电极长期植入 12只新西兰大白兔坐骨神经的...

郑修军 张键... 《中华医学杂志》 2003年24期 期刊

关键词: 纵行神经束内电极 / 生物相容性 / 周围神经 / 信息源

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