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周边式对接机构对接动力学仿真  CNKI文献

交会对接(RVD)是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,也是我国载人航天第二步战略的关键技术,而建立交会对接仿真系统是深入研究交会对接技术的重要途径。本文以交会对接仿真系统研制为背景,研究了带有周边...

盛以龙 导师:李海阳 国防科学技术大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 空间对接 / 对接动力学 / 对接仿真 / 周边式对接机构

下载(574)| 被引(5)

航天器动力学与控制的研究进展与展望  CNKI文献

开展航天器动力学与控制的研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用,其目的在于发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行.航天器技术发展迅速,其形式日趋多样化,功能与构造日趋复杂,已经向大型空间站、微小...

黄文虎 曹登庆... 《力学进展》 2012年04期 期刊

关键词: 航天器 / 动力学特性 / 耦合 / 柔性

下载(5025)| 被引(89)

空间弱撞击对接机构设计与仿真分析  CNKI文献

我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少的空间活动。对接机构作为空间交会对接任务的执行部件,分别安装在主动和...

徐敏 导师:聂宏 南京航空航天大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 空间交会对接 / 弱撞击对接机构 / 结构设计 / 运动学分析

下载(276)| 被引(3)

微小卫星的电磁对接动力学与控制研究  CNKI文献

随着太空望远镜等大型航天器的发展,航天领域在轨服务技术中的在轨重构和在轨组装引起越来越多研究人员的关注。而对于立方体纳卫星,因其有着标准化、模块化、研制周期短和易于组成星座等诸多优点,在在轨重构和在轨组...

石珂珂 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 立方体纳卫星 / 空间对接 / 空间电磁对接 / 滑模控制

下载(159)| 被引(2)

航天器空间对接中的结构动力可靠度分析  CNKI文献

航天器空间对接过程中,两航天器相对速度和接触作用点存在着较为明显的不确定性。尤其在当目标航天器与追踪航天器之间存在较大的相对接触速度,且处于相对不利的接触位置时,对接机构产生的接触碰撞力有可能对结构性...

张超 导师:安伟光 哈尔滨工程大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 航天器交会对接 / 接触碰撞 / 随机结构 / Newmark法

下载(308)| 被引(2)

空间交会对接和对接机构技术  CNKI文献

本文简要介绍了空间交会对接和对接机构技术,包括交会对接概念,对接机构的构型以及对接机构研制的技术难点等内容。

刘宗映 刘慧颖 《载人航天》 2004年01期 期刊

关键词: 交会对接 / 对接机构 / 动力学仿真

下载(50)| 被引(1)

交会对接仿真系统  CNKI文献

交会对接(RVD)是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,也是我国载人航天第二步战略的关键技术,而建立交会对接仿真系统是深入研究交会对接技术的重要途径。交会是指两个或两个以上的飞行器在空间轨道上按...

王华 导师:唐国金 中国人民解放军国防科学技术大学 2002-10-01 硕士论文

关键词: 交会对接 / 仿真 / 动力学 / 最优控制

下载(1176)| 被引(13)

空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计  CNKI文献

为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其...

李双全 杜亚娟... 《计算机工程》 2017年06期 期刊

关键词: 空间交会对接 / 仿真测控系统 / 控制流程 / 对接机构

下载(56)| 被引(1)

空间非合作目标对接机构的研究  CNKI文献

空间交会对接技术是航天领域一项非常重要的技术,空间站的人员往返、物资补给、维修以及空间营救,失效航天器的捕获、维修、回收或再利用都离不开此项技术,我国正在进行的登月计划也离不开此项技术。对接按捕获...

刘传世 导师:陈志刚 哈尔滨工业大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 非合作目标 / 对接机构 / 仿真分析 / 优化设计

下载(912)| 被引(12)

空间对接半物理仿真平台研究  CNKI文献

空间对接半物理仿真平台用于地面上模拟和再现真实空间两飞行器对接过程,是在飞行器对接机构研制初期对其性能及对接初始条件进行研究的半物理仿真系统。该系统主要由六自由度运动平台、对接动力学解算系统、运动模拟...

张壮 导师:赵现朝 上海交通大学 2014-02-16 硕士论文

关键词: 半物理仿真 / 空间对接 / 6-PSS并联机构 / 反射内存网络

下载(180)| 被引(4)

空间对接机构仿真运动平台的实验分析与研究  CNKI文献

我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少的空间活动。结合国内外已经成熟的对接机构仿真运动平台的研究现状以及对此平台...

金薇 导师:刘向明 武汉工程大学 2017-03-29 硕士论文

关键词: 对接机构仿真运动平台 / 大位移对接 / 静力学分析 / 模态分析

下载(32)| 被引(0)

柔性自稳定空间电磁对接系统设计与实验研究  CNKI文献

空间自主交会对接技术是在轨服务、空间救援、空间组装等新型航天任务的基础,是航天科学发展的重点方向。对接系统是自主交会对接技术的重要组成部分,电磁技术在空间对接系统的应用有效解决了基于推力器的传统对接系统...

张强 导师:陈小前 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 柔性自稳定 / 电磁对接系统 / 结构设计理论建模 / 有限元方法

下载(82)| 被引(2)

面向软接触操作的机械臂关节研制  CNKI文献

随着空间技术的快速发展,在轨服务技术可实现在轨维护和空间攻防等任务,空间对接技术是在轨服务的关键技术。基于非目标合作的两对接航天器之间的动力学参数无从辨识,容易导致对接任务失败。为保证对接航天器的安全,本...

孟庆川 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2015-03-17 硕士论文

关键词: 空间对接 / 机械臂关节 / 阻尼缓冲 / 工作空间

下载(282)| 被引(0)

空间交会对接中远段相对导航仿真验证研究  CNKI文献

空间交会对接(RVD)技术是人类深层开发空间的关键技术,完整的空间交会对接是个非常庞大、复杂的系统,在地面进行仿真验证试验十分必要。导航技术作为交会对接能否成功的关键技术,一般分为远程导引和中远段...

梁刚刚 导师:马广程 哈尔滨工业大学 2010-07-01 硕士论文

关键词: 交会对接 / 中远段相对导航 / 相似性原理 / 地面半物理仿真系统

下载(357)| 被引(3)

对接与样品转移机构研究  CNKI文献

根据月球探测工程总体规划,我国将于2017年前后实施“三期工程”。“三期工程”要求上升器与轨返组合体在200km高度的环月圆形轨道实现交会对接及样品容器转移。由于我国尚无环月轨道对接与样品转移操作的成功实践,...

张威 导师:詹涵菁 湖南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 对接机构 / 静力学分析 / 动力学仿真 / 初始条件可行域

下载(84)| 被引(1)

空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究  CNKI文献

介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念,以空间交会对接综合实验台为研究对象,分析其大回路控制系统的基本组成环节和完成的功能;进一步,根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构,研究了大回...

杨国华 战兴群 《液压与气动》 2006年05期 期刊

关键词: 对接综合实验台 / 对接 / 大回路系统 / 控制模式

下载(108)| 被引(5)

神舟飞天 天宫探梦——中国载人航天交会对接相关术语解读  CNKI文献

文章解释了载人飞船和空间站的基本概念,对轨道交会对接系统的控制方式和基本原理进行了说明,介绍了中国实现载人交会对接的技术特点和实施过程,重点阐述了轨道交会对接对于中国载人航天工程的重要意义。

王亚男 俞敏 《中国科技术语》 2016年06期 期刊

关键词: 载人飞船 / 空间站 / 空间实验室 / 空间交会

下载(45)| 被引(1)

空间交会对接控制方法的研究  CNKI文献

空间交会对接轨道控制方法的研究,对我国空间技术进一步发展起到重要的推动作用。因为轨道控制方法的优劣直接关系到整个交会对接过程的成败。最终逼近阶段是空间交会对接活动的重要阶段。本文对空间交

田闯 导师:马广程 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 空间交会对接 / 直线型制导律 / 数字仿真 / 半物理仿真

下载(485)| 被引(5)

空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究  CNKI文献

开展空间对接动力学半物理仿真技术研究的意义重大。首先,飞行器空间交会对接技术具有特别重要的意义。在过去和现在的人类的空间活动中,飞行器空间交会对接技术都发挥了重大作用,并将继续在人类的空间活...

常同立 导师:韩俊伟 哈尔滨工业大学 2007-12-01 博士论文

关键词: 空间对接 / 半物理仿真 / 动力学仿真 / 仿真技术

下载(1454)| 被引(15)

空间对接机构自动对接控制方案  CNKI文献

介绍对接机构自动对接控制的系统方案、可靠性设计,并总结了控制方案特点。自动对接控制技术作为航天器交会对接的关键技术,在我国载人航天交会对接任务实现中具有重要意义,可供对接机构的对接控制应用参考。

朱朝晖 励吉鸿 《载人航天》 2011年04期 期刊

关键词: 交会对接 / 对接机构 / 自动对接

下载(499)| 被引(7)

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