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大中型工业机器人手腕的设计  CNKI文献

为解决当前工业机器人生产制造、维修中所存在的谐波减速器及传动部件的分离和组装技术难题,将新技术和新颖功能部件应用到产品设计中,使工业机器人的装配和维修更简单和快捷;对现行工业机器人的传动系统结构及存在问...

龚仲华 龚晓雯 《机电工程》 2016年12期 期刊

关键词: 工业机器人 / 垂直串联 / 后驱手腕 / 设计

下载(312)| 被引(6)

论绝对编码器  CNKI文献

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别,指出了绝对编码器的本质,介绍了绝对位置输出的方式与接口。

龚仲华 《制造技术与机床》 2011年07期 期刊

关键词: 数控机床 / 编码器

下载(379)| 被引(14)

论绝对光栅尺  CNKI文献

说明了数控机床所使用的增量光栅尺、绝对光栅尺、带距离码参考标记增量光栅尺特点与区别;指出了带距离码参考标记增量光栅尺的本质与FANUC-0i系统的参数设定方法。

龚仲华 《制造技术与机床》 2011年08期 期刊

关键词: 数控机床 / 光栅尺 / CNC参数

下载(428)| 被引(13)

论工业机器人、数控机床和机械手  CNKI文献

从专业技术的角度,对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较,介绍了三者间的区别。

龚仲华 《机床与液压》 2016年15期 期刊

关键词: 工业机器人 / 数控机床 / 机械手

下载(357)| 被引(3)

数控机床伺服进给系统的电机选择  CNKI文献

在伺服系统加减速能力校验上,采用了德国斯图加特大学GottfriedStute教授利用计算速度环加减速时间校验加减速能力的方法,并通过实例比较系统地介绍了数控机床伺服进给系统电机选择的全过程。

龚仲华 《制造技术与机床》 1995年08期 期刊

关键词: 数控机床 / 伺服进给系统 / 电机 / 选择

下载(598)| 被引(16)

论莫尔条纹的计算  CNKI文献

指出了当前莫尔条纹计算式所存在的问题,提出了正确的节距、夹角计算公式。

龚仲华 《制造技术与机床》 2011年03期 期刊

关键词: 光栅 / 莫尔条纹 / 计算

下载(331)| 被引(9)

当代变频器的技术特点与发展方向——变频器的发展与展望系...  CNKI文献

本文介绍了通用变频器的发展历程、技术特点与发展方向。并对当代变频器的高性能化、环保化与网络化的相关技术进行了综合阐述。

龚仲华 《机床电器》 2009年04期 期刊

关键词: 变频器 / 技术特点 / 发展方向

下载(194)| 被引(9)

单元结构的工业机器人手腕设计  CNKI文献

介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。

龚仲华 龚晓雯 《机床与液压》 2017年21期 期刊

关键词: 工业机器人 / 手腕 / 单元式结构

下载(157)| 被引(0)

新型电力电子器件应用与拓扑结构改进——变频器的发展与展...  CNKI文献

本文对变频器的共性关键技术—"变流技术"所涉及的电力电子器件的发展简况、新一代器件以及发展趋势进行了介绍,同时对双PWM变频、12脉冲整流、三电平逆变、矩阵控制变频等最新技术进行了阐述。

龚仲华 《机床电器》 2009年05期 期刊

关键词: 变频器 / 电力电子器件 / 双PWM变频 / 12脉冲整流

下载(263)| 被引(6)

ISO/VDI/JIS定位精度的计算与比较  CNKI文献

介绍了ISO、VDI、JIS定位精度检测标准和统计分析原理,分析了ISO、VDI、JIS的定位精度、重复定位精度指标及其计算方法,比较了3种检测标准所存在的差异。

龚仲华 《制造技术与机床》 2012年11期 期刊

关键词: 定位精度 / 标准 / 测量 / 计算

下载(259)| 被引(2)

机械手换刀装置凸轮的设计  CNKI文献

介绍一种加工中心机械手换刀装置的结构与原理,阐述了机械联动凸轮的设计要求和方法,给出了较为详细的凸轮曲线和结构参数。

龚仲华 金建平 《机床与液压》 2015年14期 期刊

关键词: 加工中心 / 机械手换刀 / 凸轮

下载(161)| 被引(0)

变频器控制理论与技术的发展——变频器的发展与展望(三)  CNKI文献

本文对变频器的共性关键技术—变频器的控制理论与技术的发展简况进行了介绍,同时对V/F控制、矢量控制及直接转矩控制理论以及电机参数的自动测试、位置控制理论的主要特点与最新进展情况进行了简要分析与阐述。

龚仲华 《机床电器》 2009年06期 期刊

关键词: 变频器 / V/F控制 / 矢量控制 / 直接转矩控制

下载(180)| 被引(4)

凸轮分度工作台的结构与设计  CNKI文献

介绍一种利用普通电机驱动的组合凸轮机构,实现双向连续、小角度分度定位的分度工作台,阐述了其结构原理与设计方法。

龚仲华 《机床与液压》 2016年08期 期刊

关键词: 分度工作台 / 凸轮驱动 / 双向分度

下载(106)| 被引(0)

卧式加工中心设计与选用的若干基本问题  CNKI文献

针对当前卧式加工中心设计和选用过程中存在的问题,就机床型号、结构形式、自动换刀装置、工作台交换装置和五轴加工功能等进行了分析和说明;指出了不同形式机床的特点及适用范围。

龚仲华 《制造技术与机床》 2012年10期 期刊

关键词: 卧式加工中心 / 基本结构 / 自动换刀 / 工作台交换

下载(151)| 被引(1)

多边形车削原理与应用  CNKI文献

阐述了多边形车削成型原理,分析了成型误差和控制要求,介绍了FANUC-0iC/D数控系统的参数设定和CNC加工程序的编制方法。

龚仲华 《机床与液压》 2014年08期 期刊

关键词: 多边形车削 / 成型误差 / 控制 / 编程

下载(92)| 被引(0)

快捷可靠的机械手爪松夹装置  CNKI文献

在用机械手换刀的加工中心上,机械手的运动速度与可靠性直接影响到整机的效率和可靠性,是机床制造厂家十分注重的问题。在机械手“抓刀”(爪的夹紧/松开)装置上,通常采用气动或液压控制的松、夹机构,其气动阀或...

龚仲华 《制造技术与机床》 1999年10期 期刊

关键词: 机械手 / 手爪松夹机构

下载(407)| 被引(3)

论变频器与交流主轴驱动器  CNKI文献

分析了变频器与交流主轴驱动器的特点,指出了它们的性能区别。

龚仲华 《制造技术与机床》 2011年06期 期刊

关键词: 主轴控制 / 变频器 / 交流主轴驱动器

下载(77)| 被引(3)

当代变频器的技术性能与比较——变频器的发展与展望系列之...  CNKI文献

本文对衡量当代变频器性能的主要技术指标进行了说明,对变频器在V/F控制、开环矢量控制及闭环矢量控制方式下的技术指标与输出特性进行了分析与对比,指出了工作条件对技术指标的影响。

龚仲华 《机床电器》 2010年01期 期刊

关键词: 变频器 / 技术指标 / 输出特性 / 工作条件

下载(146)| 被引(1)

MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(一)  CNKI文献

本文介绍了 MC型立式加工中心伺服进给系统的特点、主要参数的计算、转矩、惯量的匹配校验、位置精度的计算和校验及其动态特性的分析。

龚仲华 《机床》 1991年01期 期刊

关键词: 设计分析 / 伺服进给系统 / 立式加工中心

下载(180)| 被引(4)

实施“零距离”教学 营造机电专业特色  CNKI文献

从机电专业应用型人才培养的角度,提出了“实施零距离教学,营造专业特色”的设想,并以常州工学院为例,就人才培养的目标、方向,专业建设的必要性和可能性等方面进行了论述,提出了专业建设和专业特色营造的具体措施。

龚仲华 唐国兴... 《常州工学院学报》 2002年04期 期刊

关键词: 应用型人才培养 / 专业建设 / 特色营造

下载(50)| 被引(7)

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