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周边桁架式可展开天线展开分析与控制  CNKI文献

提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精...

齐朝晖 常进官... 《宇航学报》 2014年01期 期刊

关键词: 周边桁架式可展开天线 / 展开分析 / 控制 / 空间滑轮绳索系统

下载(197)| 被引(18)

球笼式万向节钢球运动分析与仿真  CNKI文献

钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等...

齐朝晖 王刚... 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 球笼式万向节 / 等速性 / 钢球运动 / 运动学仿真

下载(510)| 被引(11)

多体系统中深沟球轴承旋转铰内接触分析  CNKI文献

将传统方法用于铰内接触分析时,需要通过物体的相对运动细节判断接触位置.但实际机械系统中的铰,其内部缝隙非常小以至于几乎与计算误差的数量级相同.在这种情况下,传统方法中的数值病态非常严重,难以得到合理的结果....

齐朝晖 王刚... 《力学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 多体系统 / 深沟球轴承 / 铰内接触 / 约束反力

下载(231)| 被引(7)

多体系统中的冗余约束  CNKI文献

冗余约束主要起因于系统奇异构型以及切断铰约束方程的自动生成,它的存在对多体系统建模和求解都提出了更高的要求.为了使系统运动方程可解,需要从系统约束中分离出一组独立约束,不同的独立约束组往往造成数值分析结果...

齐朝晖 许永生... 《力学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 多体系统 / 冗余约束 / 奇异构型 / 约束反力

下载(401)| 被引(13)

含非理想约束多柔体系统递推建模方法  CNKI文献

基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统切断铰约束反力和非理想约束反力可看作为系统外力,任何复杂系统都可以转化为等效的树...

齐朝晖 许永生... 《力学学报》 2008年05期 期刊

关键词: 多柔体系统 / 递推建模 / 闭环 / 非理想约束

下载(277)| 被引(22)

摩擦式缓冲器阻抗特性在列车纵向动力学中的应用  CNKI文献

缓冲器的动力学特性在较大程度上决定着列车纵向动力学性能。传统缓冲器的阻抗特性曲线未能完整描述阻抗力与缓冲器行程变化率之间的关系,并且存在间断点。在列车纵向动力学应用中,引起很多难以克服的困难。本文以摩擦...

齐朝晖 黄志浩... 《铁道学报》 2011年12期 期刊

关键词: 缓冲器 / 阻抗特性 / 间断点 / 静摩擦

下载(255)| 被引(11)

细长结构几何非线性分析的子结构方法  CNKI文献

将细长结构沿长度方向划分为多个子结构,并在每个子结构上建立一个随结构一起运动的连体基,则结构内任意点的位移可分解为连体基的转动和相对于连体基的小位移。利用细长结构这样的变形特征,本文详细讨论了连体基的转...

齐朝晖 孔宪超... 《计算力学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 结构力学 / 几何非线性 / 子结构 / 大转动

下载(152)| 被引(7)

含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析  CNKI文献

传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰...

齐朝晖 罗晓明... 《力学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 多体系统 / 空间棱柱铰 / 摩擦接触 / 约束反力

下载(177)| 被引(12)

中医药治疗乳腺增生的新进展(综述)  CNKI文献

乳腺增生是中青年妇女最常见的非炎性、非肿瘤性疾病,国内调查其发病率为健康妇女的20%~30%,部分地区高达50%以上,癌变率为12.9%~21.9%。乳腺增生对人类健康的危害,因乳腺癌的发病率与死亡率均有升高而日益引起人们的...

齐朝晖 《中国城乡企业卫生》 2013年05期 期刊

关键词: 乳腺增生 / 中医药 / 中成药 / 中西医结合

下载(621)| 被引(8)

复杂系统子结构界面缝合方法  CNKI文献

把设计阶段已有的部件有限元模型作为子结构,可大幅度提高复杂系统计算效率,但会使子结构交界面上的节点网格不一致。为了满足界面位移协调条件,传统方法需要构造复杂的界面单元。该文提出一种子结构界面缝合方法,可在...

齐朝晖 孔宪超... 《工程力学》 2013年09期 期刊

关键词: 有限元 / 子结构 / 界面缝合 / 界面单元

下载(134)| 被引(5)

空间三次PH曲线的定弧长四元数插值  CNKI文献

针对已知两端点处位矢和切矢的空间曲线定弧长插值问题,构造了C1连续的三次PH曲线。通过四元数运算描述空间曲线切矢的变化,将曲线分成两段进行插值。利用PH曲线可以精确计算弧长的优势,实现了给定曲线弧长,简单快速地...

齐朝晖 汪菁... 《计算机工程与应用》 2017年03期 期刊

关键词: 三次毕达哥拉斯速端(PH)曲线 / 定弧长 / 四元数插值 / 分段插值

下载(114)| 被引(2)

基于曲率离散的几何非线性空间梁单元  CNKI文献

以绝对坐标为节点参数的梁单元在结构的几何非线性分析和多柔体系统动力学中都有广泛的应用前景.其中一种具有代表性的单元为基于精确几何模型的梁单元,但它的构造过程涉及对节点转动矢量的插值,由此引起了很多数值求...

齐朝晖 方慧青... 《应用数学和力学》 2014年05期 期刊

关键词: 空间梁单元 / 多柔体系统 / 几何非线性 / 曲率插值

下载(165)| 被引(5)

多柔体系统数值分析的模型降噪方法  CNKI文献

多柔体系统的动力学方程通常是一组刚性微分方程,目前普遍采用的刚性微分方程数值解法主要通过数值阻尼滤除系统响应中的高频分量,其求解效率难以令人满意.为了降低多柔体系统动力学方程的刚性,从而可采用ODE45等常规...

齐朝晖 曹艳... 《力学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 多柔体系统 / 模型光滑化 / 刚性微分方程 / 变形虚功率

下载(94)| 被引(0)

多体系统中典型铰的摩擦力计算模型  CNKI文献

在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之...

齐朝晖 罗晓明... 《动力学与控制学报》 2008年04期 期刊

关键词: 多体系统 / 摩擦 / 间隙 /

下载(296)| 被引(11)

刚体单元及其在多体系统动力学中的应用  CNKI文献

多体系统动力学分析软件要求人工输入形状复杂物体的质量、质心位置和转动惯量,而实际上这些参量并不容易获得。本文探索了一种以组成物体的刚体单元为基本要素的新方法,并结合实际需要具体构造了刚性四面体和刚性梁单...

齐朝晖 方慧青 《计算力学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 多体系统 / 刚体单元 / 转动惯量

下载(251)| 被引(7)

化学吸附式制冷系统的数值模拟和实验研究  CNKI文献

吸附制冷所具有的环境友好和节能等特性使其成为传统的压缩式制冷有前 途的替代技术之一,并受到世界各国科技人员的关注。内燃机余热回收具有重大 的社会经济意义,本文将吸附制冷技术应用于内燃...

齐朝晖 导师:汤广发 湖南大学 2002-09-02 博士论文

关键词: 吸附制冷 / 化学吸附 / 内燃机余热 / 数值模拟

下载(628)| 被引(8)

高速公路路基土方填筑及压实技术  CNKI文献

路基是高速公路的重要构成部分,其施工质量对高速公路的使用寿命有着直接的影响。针对高速公路路基填筑过程中所采用的土料选择要求进行了总结,重点分析了路基土方填筑过程中的施工工艺和施工方法,采取有效的压实技术...

齐朝晖 《交通世界》 2017年12期 期刊

关键词: 高速公路 / 路基 / 土方填筑 / 压实技术

下载(82)| 被引(8)

妊娠期糖尿病孕产妇的护理干预  CNKI文献

妊娠是妇女的一段特殊生理时期,妊娠期糖尿病是孕妇常见的并发症,妊娠期糖尿病可是子痈前期、胎儿生长受限、流产、羊水过多、感染、胎儿窒息等不良结局的独立危险因素。目前众多文献指出给予妊娠期糖尿病孕妇合理的护...

齐朝晖 《继续医学教育》 2017年03期 期刊

关键词: 妊娠期 / 糖尿病 / 孕妇 / 护理干预

下载(131)| 被引(2)

一种建立多体系统计算模型的新方法  CNKI文献

本文根据约束的数学力学性质提出了一种新的多体系统建模方法。同传统的缩并法相比,本文所提出的方法具有更好的数值稳定性和较高的计算效率。

齐朝晖 唐立民... 《力学学报》 1994年05期 期刊

关键词: 多体系统 / 建模 / 约束

下载(215)| 被引(29)

核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差  CNKI文献

提出了一种分析核环吊系统吊重轨迹偏差的系统化方法——平衡路径法,给出了平衡路径方程和协调条件,并详细讨论了方程中所涉及的各种变量的性质和计算方法;考虑了动滑轮位置改变所引起的钢丝绳拉力方向的变化,提出了确...

齐朝晖 宋慧涛... 《工程力学》 2014年01期 期刊

关键词: 核环吊 / 绳索滑轮系统 / 平衡路径 / 轨迹偏差

下载(116)| 被引(1)

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