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非线性系统新型估计器及其在控制中的应用  CNKI文献

本文重点研究了模型未知,参数时变的受扰非线性系统的状态估计问题与控制问题,提出了几种新型估计器和控制器,本文创新性工作为: 1.提出非线性离散随机系统比例微分滤波,该滤波方法联合考虑极小化状态估计...

齐国元 导师:陈增强 南开大学 2004-04-18 博士论文

非线性系统智能状态估计研究进展与展望  CNKI文献

综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研...

齐国元 陈增强... 《控制理论与应用》 2003年06期 期刊

基于超混沌的伪随机数发生器的FPGA设计  CNKI文献

针对基于超混沌的伪随机数发生器占用资源高、迭代次数多等问题,设计了一种基于Qi超混沌系统的单精度浮点数伪随机数发生器.采用分时复用的思想以节省系统资源占用,并且利用高维混沌及计算机浮点数格式的特点,可以有效...

齐国元 胡玉庆... 《天津工业大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 超混沌 / Verilog / HDL / 伪随机数

下载(160)| 被引(2)

Hyper-chaos encryption using convolutional masking and...  CNKI文献

In this paper, during the masking process the encrypted message is convolved and embedded into a Qi hyper-chaotic system characterizing a high disorder degree. The masking scheme was tested using bot...

齐国元 Sandra Bazebo Matondo 《Chinese Physics B》 2014年05期 期刊

关键词: Qi / hyper-chaos / masking / high-order

下载(39)| 被引(3)

非线性系统高阶微分反馈控制  CNKI文献

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高...

齐国元 陈增强... 《中国工程科学》 2003年08期 期刊

关键词: 高阶微分器 / 高阶微分反馈控制器 / 稳定性 / 鲁棒性

下载(230)| 被引(23)

合理利用传感器技术 培养物理核心素养  CNKI文献

随着传感器技术不断更迭和完善,传感器技术已经广泛应用于物理课堂教学中。但很多教师仅仅只是把传感器当成精密的测量工具,而没有把它作为学生物理探究的认知工具来合理使用。研究如何在高中物理课堂中合理使用传感器...

齐国元 《物理教学》 2017年09期 期刊

关键词: 传感器 / 物理学科 / 核心素养

下载(108)| 被引(4)

倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文)  CNKI文献

利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,...

齐国元 陈增强... 《控制理论与应用》 2004年05期 期刊

指向物理核心素养的探究教学的实践与思考  CNKI文献

科学探究是物理学科核心素养的重要维度之一,科学探究素养的习得有助于学生发现问题、解决问题和学以致用能力的培养,进而促进学生物理核心素养的养成和发展,掌握终身发展和应对社会挑战必备的基本知识和技能。本文分...

齐国元 《物理教学探讨》 2018年10期 期刊

关键词: 物理核心素养 / 探究教学 / 探究素材 / 探究过程

下载(101)| 被引(0)

一类基于神经网络非线性随机系统自适应滤波  CNKI文献

给出非线性MIMO随机系统可观性定义和条件,将非线性SISO确定性系统局部可观性理论拓展到非线性MIMO随机系统.基于这一理论在系统模型和噪声统计未知情况下,提出一类基于神经网络的非线性离散随机系统自适应滤波器的设...

齐国元 陈增强... 《系统工程学报》 2003年05期 期刊

一类新型非线性随机系统微分状态估计器和控制器  CNKI文献

本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计...

齐国元 陈增强... 《电子学报》 2004年04期 期刊

关键词: 稳定性 / 收敛性 / 微分状态估计器 / 高阶微分反馈控制器

下载(126)| 被引(9)

立足基本模型 巧用转化思想 提升核心素养——对带电粒子...  CNKI文献

带电粒子在电场中的运动是高考的热门考点,也是学生的难点,纵观历年的高考题和模拟题,对带电粒子在电场中的运动的考察方式基本上是立足粒子在电场中运动的基本模型,加以适当的变化进行考查.笔者基于自身的教学实践提...

齐国元 《中学物理》 2018年03期 期刊

关键词: 模型 / 转化 / 电场

下载(50)| 被引(0)

广义系统降价Wiener状态估值器和Kalman状态估值器  CNKI文献

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计 理论,在广义系统四种典范型下分别提出了广义系统的四种降阶Wiener 状态估值器和四种降阶极点配置Kalman估值器。它们可统一处理,滤 ...

齐国元 导师:邓自立 黑龙江大学 2001-05-14 硕士论文

关键词: 广义系统 / Y可观 / 降阶 / 现代时间序列分析

下载(161)| 被引(2)

基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制  CNKI文献

提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定,对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网...

齐国元 陈增强 ... 《控制与决策》 2004年09期 期刊

关键词: 非线性系统 / 神经网络 / 微分状态观测器 / 自适应鲁棒控制器

下载(224)| 被引(2)

广义系统降阶极点配置Kalman估值器  CNKI文献

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了广义系统降价极点配置Kalman状态估值器。它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担...

齐国元 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 广义系统 / 奇异值分散 / 降阶 / 现代时间序列分析

下载(53)| 被引(5)

竞赛题中求解平衡问题的三大法宝  CNKI文献

平衡问题是高中物理力学模块的重点和难点,在高考和竞赛中多次出现。其题型主要包括力的平衡和力矩的平衡(力矩的平衡主要在竞赛中出现)。从知识维度上看难度较大。笔者对平衡问题在高考中的要求和竞赛中的要求进行了...

齐国元 《物理教学》 2009年09期 期刊

关键词: 平衡问题 / 直角三角形 / 竞赛题 / 三大法宝

下载(92)| 被引(0)

非线性离散随机时变系统比例微分滤波  CNKI文献

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑...

齐国元 陈增强... 《控制工程》 2002年05期 期刊

广义系统降阶Wiener状态估值器  CNKI文献

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,利用奇异值分解,提出了广义系统降阶Wiener状态估值器。它可统一处理滤波,平滑和预报问题,且具有渐近稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计...

齐国元 邓自立 《天津轻工业学院学报》 2002年04期 期刊

关键词: 广义系统 / 奇异值分解 / 降阶 / 现代时间序列分析

下载(40)| 被引(4)

Excel在实验探究中的应用  CNKI文献

物理课程标准指出"实验是物理课程改革的重要环节",人教版实验教科书明显加强实验操作、实验探究和实践活动,注重培养学生的实践能力和创新意识以及对科学探究的兴趣和热爱.而实验结论的正确与否又是实验成...

齐国元 《中学物理教学参考》 2007年07期 期刊

关键词: Excel / 数据处理 / 自由落体运动 / 实验探究

下载(48)| 被引(1)

Y可观典范型广义系统降阶Wiener状态估值器  CNKI文献

用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了在Y可观典范型下广义系统的降阶Wiener状态估值器。它们可统一处理,滤波,平滑和预报问题且具有渐进稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了...

齐国元 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 2002年02期 期刊

关键词: 广义系统 / Y可观 / 降价 / 现代时间序列分析

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对新教材中一道运动学习题的讨论和拓展  CNKI文献

普通高中课程标准实验教科书物理2第44面的"问题与练习"中有这样一道习题:题目某型号的舰载飞机在航空母舰的跑道上加速时,发动机产生的最大加速度为5 m/s~2,所需的起飞速度为50 m/s,跑道长100 m.通过计算判...

齐国元 《中学物理教学参考》 2007年09期 期刊

关键词: 运动学公式 / 舰载飞机 / 航空母舰 / 初速度

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