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国外机器人控制用触觉传感器介绍  CNKI文献

引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化,如果没有感觉传感器,机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,若出现问题,例如:突然碰到障碍物;要抓住不利位置上的物体;部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来...

齐仕群 《强度与环境》 1987年06期 期刊

关键词: 触觉传感器 / 力传感器 / 力学测试仪器 / 滑觉传感器

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振动、冲击测量加速度计  CNKI文献

最近在加速度计设计和用法方面几乎没有多大进展。只是在换能器设计精度、信号适调装置、加速度测量方法应用方面有些改进。可利用加速度传戚器测量几乎从直流(DC)至100KHz的任何运动。在某些测量情况下,温度仍然是个...

齐仕群 《强度与环境》 1978年02期 期刊

关键词: 加速度计 / 开环 / 比力计 / 冲击测量

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视觉传感器技术动向  CNKI文献

人是通过透镜式水晶体与玻璃体,在相当于摄像元件的感光细胞(约600~700万个)上成像,并由相似于电气回路的神经纤维,把外界信息传送到大脑。视觉传感器可使这种视觉功能部分地机械化。它作为制造工程的检验装置与机器...

齐仕群 《强度与环境》 1992年04期 期刊

关键词: 视觉传感器 / 简易型 / 图像处理技术 / 电视摄像机

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国外光导纤维传感器及测量仪器发展状况  CNKI文献

概述光导纤维(简称光纤)线路在光通讯方面的应用近几年有很大发展,已接近实用。因为光纤抗腐蚀、坚固结实、不受电、磁干扰及绝缘的影响、本身安全、有巨大的信息容量,所以在大容量信号传输中有广泛用途。尤其是作低损...

齐仕群 《强度与环境》 1983年04期 期刊

关键词: 光纤传感器 / 测量仪表 / 光纤压力传感器 / 敏感元件

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汽车电子化概况与汽车用传感器  CNKI文献

本文简要说明何为汽车电子化,电子装置在汽车发展中所起的作用,以及汽车电子装置的种类。文中进一步论述了传感器在汽车电子装置中的地位及特点,着重介绍了几种汽车用传感器的发展状况及主要的性能特性。最后指出了国...

齐仕群 朱兰春 《强度与环境》 1990年01期 期刊

关键词: 电子设备 / 传感器 / 汽车 / 述评

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机器人的触觉传感器  CNKI文献

引言目前用于工业上的大多数机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,如果出现问题,像突然碰到障碍、要抓住不利位置上的物体、部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。更先进的第二代机器人(通常是“...

齐仕群 《强度与环境》 1987年01期 期刊

关键词: 触觉传感器 / 机器人 / 人工智能 / 传感阵列

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可带微处理机的集成传感器  CNKI文献

用硅集成电路工艺制成、可以与微处理机集成在同一芯片上为硅微电子敏感元件-传感器,正在许多实验室进行研制,即将使微处理机在许多用户中得到应用。其应用包括汽车、摄影机、洗衣机、小型化生物医学仪表、冰箱、熔炉...

齐仕群 《强度与环境》 1985年03期 期刊

关键词: 敏感元件 / 微处理机 / 电子元件 / 硅应变计

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动态分析—评述  CNKI文献

引言 J·B·J付里叶(1768—1830)推导出计算周期函数谐波分量的数学方法。但是这种方法甚至用现代数字计算机在机内进行频谱分忻,也是太慢且太麻烦。这已为许多工程师所熟知。近20年来,直到最近,动态分析硬件...

齐仕群 《强度与环境》 1977年02期 期刊

关键词: 动态分析 / 时间压缩 / 分析方法 / 实时分析仪

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光导纤维耦合压力传感器  CNKI文献

光导纤维耦合压力传感器已研制成功,可用来测量激光谐振腔中快速放电引起的瞬态压力。本文详细介绍了传感器设计,给出它在激波管和直接放电环境下的性能。

齐仕群 《强度与环境》 1984年02期 期刊

关键词: 压力传感器 / 纤维 / 激光 / 膜片

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光纤在冲击、振动仪表中的应用  CNKI文献

今天,振动工程师们都会注意到光导纤维可以应用于动态系统的检测仪表中。主要用作低损耗、高带通数据通讯的通道。因为它比同轴电缆优越得多,细且轻,在那些由于质量和通路问题不能用粗电缆的地方,用它很合适。细电缆也...

齐仕群 《强度与环境》 1983年02期 期刊

关键词: 数据线路 / 光纤 / 光导纤维 / 仪表

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