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超声电机在国外的发展  CNKI文献

简要回顾了超声电机的发展 ,并简述其工作原理和结构形式 ,对其各种控制策略做了简要的比较。分析国外超声电机的关键问题及研究现状 ,探讨其在各领域中的应用前景及发展趋势。

黄茹楠 陈在礼 《振动、测试与诊断》 2002年04期 期刊

关键词: 超声电机 / 压电换能器 / 超声振动 / 摩擦驱动

下载(347)| 被引(21)

电液振动台的模糊PID控制的研究  CNKI文献

该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性...

黄茹楠 管晴晴... 《液压与气动》 2009年04期 期刊

关键词: 电液振动台 / 智能控制器 / 模糊控制算法 / 仿真

下载(221)| 被引(27)

挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制  CNKI文献

对液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪进行了研究。在分析了液压挖掘机工作装置的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪方法,即应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作...

黄茹楠 顾波 《控制工程》 2010年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 动力学方程 / 滑模控制 / 轨迹跟踪

下载(250)| 被引(9)

并联机器人的一种鲁棒最优控制结构  CNKI文献

为消除负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响。对并联机器人控制系统提出一种鲁棒最优控制器。理论分析和实验结果表明,采用该鲁棒最优控制器并结合力补偿器。可明显改善机器人的操作精度。

黄茹楠 高英杰... 《燕山大学学报》 1999年02期 期刊

关键词: 并联机器人 / 鲁棒控制 / 力补偿 / 操作精度

下载(217)| 被引(26)

可编程多功能电液组合阀的研究  CNKI文献

介绍了可编程多功能电液组合阀的阀口独立控制原理。在不改变任何硬件的情况下,通过改变控制逻辑实现可编程多功能电液组合阀的功能,可以应用逻辑开关控制实现所有的中位机能。在进、出口节流调速时,应用组合阀可以消...

黄茹楠 赵曼琳... 《机床与液压》 2009年06期 期刊

关键词: 可编程 / 组合阀 / 多功能 / 节能控制

下载(88)| 被引(6)

电液压力控制系统的模糊智能控制  CNKI文献

以四辊冷轧机为对象,根据电液弯辊压力控制系统的特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,对电液湾辊压力控制系统采用模糊智能控制进行了仿真研究,取得了满意的效果。

黄茹楠 高英杰 《燕山大学学报》 2001年04期 期刊

关键词: 冷轧机 / 电液力控制系统 / 模糊控制

下载(169)| 被引(6)

行波超声电机动态控制模型的研究  CNKI文献

对行波超声电机的控制模型进行了研究,并建立了等效动态振动模型。通过仿真分析其激励电学参量对定子振动的影响。利用日本新生株式会社 USR60 行波超声电机的实验数据对仿真模型进行比较和实用性验证,从而为有效的高...

黄茹楠 陈在礼 《燕山大学学报》 2004年06期 期刊

关键词: 行波超声电机 / 控制模型 / 动态仿真

下载(153)| 被引(2)

行波超声电机移动系统的动态研究  CNKI文献

在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统 ,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求 ,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的...

黄茹楠 陈在礼 《压电与声光》 2002年04期 期刊

关键词: 行波超声电机 / 驱动控制 / 变压控制 / 变频控制

下载(68)| 被引(0)

基于北斗通信的工业过程数据压缩方法  CNKI文献

短报文通信是我国北斗卫星导航系统特有的一个功能,可用于公网通信覆盖盲区位置的数据传输。而通信频度和报文长度的限制,降低了北斗短报文通信的效率,为此,提出了一种用于北斗通信数据的压缩方法。该压缩方法分两步,...

陈勇 黄茹楠... 《电子技术应用》 2017年10期 期刊

关键词: 北斗短报文 / BP神经网络 / 工业数据

下载(151)| 被引(5)

水下航行器智能航向滑模控制  CNKI文献

为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰,未观测到的部...

刘青 黄茹楠... 《电子技术应用》 2017年07期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 干扰观测器 / 自适应反演滑模控制

下载(100)| 被引(3)

电液位置伺服系统自适应反演滑模控制  CNKI文献

在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题,提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自...

刘希 黄茹楠... 《液压与气动》 2019年07期 期刊

关键词: 并联运动平台 / 电液伺服运动系统 / 自适应控制 / 反演滑模控制

下载(69)| 被引(0)

基于自抗扰控制器的电动缸载荷系统研究  CNKI文献

针对航空飞行器关键部件疲劳性能评价试验系统准确模拟极端条件下载荷谱的要求,在电动缸载荷系统中通过设计自抗扰控制器(ADRC)估计系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型条件下对规定载荷谱的精确...

黄杰 黄茹楠... 《现代电子技术》 2017年05期 期刊

关键词: 电动缸加载 / 自抗扰控制 / 载荷谱 / 力闭环

下载(104)| 被引(0)

万有引力算法优化电液力伺服控制系统的研究  CNKI文献

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中,应用万有引力算法(GSA)对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后,阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升,解决了电液力伺服控制系统粒子群...

王飞 黄茹楠... 《液压与气动》 2013年10期 期刊

关键词: 万有引力算法 / PID参数整定 / 电液力伺服控制系统

下载(110)| 被引(2)

水下相机标定算法研究  CNKI文献

光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水...

高新浩 黄茹楠... 《燕山大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 水下相机标定 / 机器视觉 / 光线折射 / 针孔相机模型

下载(217)| 被引(7)

虚拟轴承试验机基于ELM的在线控制  CNKI文献

提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机(ELM)对电液力PID控制参数进行在线调节的方法。解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性太差的问题。实验结果表明,该方法泛化性能好...

王雷 黄茹楠... 《液压与气动》 2014年11期 期刊

关键词: 极限学习机 / PID参数整定 / BP神经网络

下载(55)| 被引(0)

基于多判据的散乱点云特征点提取算法  CNKI文献

为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、场力和判定准...

王庆华 黄茹楠... 《计算机应用研究》 2019年05期 期刊

关键词: 散乱点云 / 特征提取 / 均值漂移 / 法相夹角

下载(154)| 被引(0)

SLC900型运架一体机转向同步算法的研究  CNKI文献

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮...

王庆丰 黄茹楠... 《液压与气动》 2013年09期 期刊

关键词: 运架一体机 / 电液转向 / 主从同步控制 / 分段PID

下载(65)| 被引(5)

管路对轧机弯辊系统动特性的影响  CNKI文献

本文在综合分析轧机液压弯辊控制系统的组成及系统管道布局结构的基础上 ,建立了包括控制管道在内的系统动态模型 ,并研究了在不同的控制方案中 ,管道动特性对系统的影响。实践表明 :管道动特性对系统的影响不可忽略 ...

高英杰 黄茹楠... 《机床与液压》 2001年05期 期刊

关键词: 板带轧机 / 液压控制系统 / 管道动特性

下载(74)| 被引(2)

基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统  CNKI文献

在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能...

李建坡 高英杰... 《液压与气动》 2017年09期 期刊

关键词: 电液力伺服加载系统 / 自抗扰控制 / 仿真分析

下载(138)| 被引(5)

基于NDO的并联运动平台空间位置控制研究  CNKI文献

本文针对四轴并联运动平台在位置控制中存在的抗干扰以及控制精度问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的变增益滑模控制算法.该算法利用NDO观测系统的不确定性和外部干扰,并将观...

程拓 黄茹楠... 第35届中国控制会议论文集(C) 2016-07-27 国际会议

关键词: 并联运动平台 / 非线性干扰观测器 / 变增益滑模控制 / 位置控制

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