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光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究  CNKI文献

本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使...

黄宗升 秦石乔... 《仪器仪表学报》 2007年10期 期刊

关键词: 光栅角编码器 / 误差分析 / 标校 / 激光陀螺

下载(376)| 被引(52)

探测器点阵法测量激光光斑参数的仿真  CNKI文献

仿真分析了用均匀分布的探测器点阵测量激光光斑方法中,探测器灵敏度的线性工作动态范围,灵敏度的一致性差异,点阵间距等参数和光斑质心位置的测量误差,光束总能量的测量误差,以及光斑的分布等。仿真结果表明,当探测器...

黄宗升 秦石乔... 《强激光与粒子束》 2005年03期 期刊

关键词: 探测器点阵 / 激光光斑 / 测量 / 仿真

下载(278)| 被引(14)

雷神公司的非制冷红外焦平面阵列的特性参数分析  CNKI文献

建立模型并分析其特性参数对非制冷红外焦平面的研制有积极的指导意义。对测辐射热计的噪声、等效噪声功率、探测率、等效噪声温差等特性参数和脉冲偏置下像元的温升进行了分析,并对Raytheon公司的非制冷红外焦平面模...

黄宗升 秦石乔... 《红外技术》 2004年03期 期刊

关键词: 非制冷 / 红外焦平面 / 特性参数 / 仿真

下载(265)| 被引(15)

四频激光陀螺脉冲细分技术  CNKI文献

文章对传统的激光陀螺整脉冲计数方法的误差进行了分析,提出了一种能精确测量陀螺输出脉冲尾数的脉冲细分方法,并对该方法进行了误差分析。在此基础上,利用脉冲细分方法采集了某型四频激光陀螺的数据。理论分析和实验...

黄宗升 王省书... 《激光杂志》 2007年03期 期刊

关键词: 四频激光陀螺 / 脉冲细分 / 高精度角分辨率

下载(120)| 被引(17)

核心素养下高中数学高效课堂的应用  CNKI文献

随着新课程改革的不断深入,核心素养一词在教学中出现的频率越来越高。培养学生的核心素养是当前教育改革和发展的重要方向,也是重难点之一。发展学生的核心素养最直接有效的就是构建高效的课堂教学,根据学科特点准确...

黄宗升 《科学咨询(教育科研)》 2019年01期 期刊

关键词: 核心素养 / 高中数学 / 高效课堂

下载(83)| 被引(1)

恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究  CNKI文献

文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。

黄宗升 秦石乔... 《弹箭与制导学报》 2007年05期 期刊

关键词: 恒速偏频激光陀螺 / 寻北仪 / 算法

下载(138)| 被引(4)

FPGA在激光陀螺指北仪中的应用  CNKI文献

激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行...

黄宗升 秦石乔... 《电光与控制》 2008年03期 期刊

关键词: 激光陀螺指北仪 / FPGA / 光栅编码器

下载(146)| 被引(2)

C8051F120单片机在激光陀螺指北仪中的应用  CNKI文献

文章介绍了C8051F120单片机在激光陀螺指北仪中的应用,包括检测系统状态检测、数据采集、数据处理、电机控制、数据显示和传输等。

黄宗升 秦石乔... 《电子产品世界》 2007年01期 期刊

关键词: 激光陀螺指北仪 / 单片机

下载(131)| 被引(1)

变式教学在高三数学复习中的应用  CNKI文献

就当前我国教育而言,尤其针对高三学生的教学,由于深受应试教育的影响,以及升学的压力,针对高三的数学复习环节,教师大都采用题海战术,来对学生的数学能力进行提升,但最终的结果往往并不理想。题海战术严重缺乏科学性...

黄宗升 《考试周刊》 2018年59期 期刊

关键词: 变式教学 / 高三数学 / 复习 / 应用

下载(2)| 被引(0)

电场叠加问题的特殊处理方法  CNKI文献

电场的叠加实际是要求能够计算出在同一位置两个以上的电场所形成的电场强度的矢量和,可通过平行四边形定则计算合场强.在实际计算中对于不同问题,应灵活利用相应的方法,如极值法、类比法、对称法、割

黄宗升 《中学生数理化(高二版)》 2008年12期 期刊

关键词: 中垂线 / 极值法 / MN / 处理方法

下载(70)| 被引(0)

基层消防监督机构执法工作现状与思考  CNKI文献

公安消防机构作为国家的一支行政执法力量,执法工作的好坏、办案质量的高低,不仅关系到建设社会主义法制国家的进程,也关系到社会稳定和广大人民群众的切身利益。

黄宗升 《科技风》 2008年19期 期刊

关键词: 消防执法 / 现状 / 分析

下载(44)| 被引(1)

激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较  CNKI文献

激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的AR(2)模型"、卡尔曼滤波"、小波分析"和小波包分析"这...

王省书 黄宗升... 《中国激光》 2006年11期 期刊

关键词: 测量 / 激光陀螺 / 随机漂移 / 数字滤波

下载(500)| 被引(17)

船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿  CNKI文献

激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进...

杨云涛 王省书... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

关键词: 船体角形变 / 激光陀螺 / 随机零偏 / 自主测量

下载(138)| 被引(4)

Feature analysis of the scale factor variation on a co...  CNKI文献

Scale factor of a constant rate biased ring laser gyro (RLG) is studied both theoretically and experimentally. By analyzing experimental data, we find that there are three main terms contributing to ...

秦石乔 黄宗升... 《Chinese Optics Letters》 2007年03期 期刊

关键词: rate / Feature / analysis / of

下载(35)| 被引(6)

单轴旋转惯导转轴方向高精度标定方法研究  CNKI文献

在单轴旋转激光陀螺惯导系统中,转轴方向误差将导致船体姿态解算结果中出现阶跃跳变。本文在分析转轴方向误差与姿态解算误差之间的数学关系的基础上,提出了一种转轴方向的在线标定方法。利用转轴角编码器和惯性测量单...

李有 王省书... 《仪器仪表学报》 2014年S2期 期刊

关键词: 单轴旋转惯导 / 激光陀螺 / 惯性测量 / 转轴误差

下载(171)| 被引(2)

单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析  CNKI文献

重力垂线偏差是高精度惯性导航中的一个主要误差源。在INS/GPS组合导航系统中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂线偏差对组合导航系统精度的影响主要体现在姿态上。从惯性导航系统的误差方程出发,推导INS/GPS组合...

战德军 戴东凯... 《中国惯性技术学报》 2014年03期 期刊

关键词: 垂线偏差 / 组合导航 / 姿态 / 单轴旋转

下载(242)| 被引(7)

基于姿态匹配的船体形变测量方法  CNKI文献

针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息。确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性...

郑佳兴 秦石乔... 《中国惯性技术学报》 2010年02期 期刊

关键词: 船体形变测量 / 激光陀螺 / 卡尔曼滤波 / 姿态匹配

下载(334)| 被引(36)

基于单轴旋转INS/GPS组合姿态误差观测的垂线偏差测量方法  CNKI文献

单轴旋转INS/GPS组合导航系统的姿态误差直接受垂线偏差的影响,因此利用对单轴旋转INS/GPS组合的姿态误差观测也可实现垂线偏差的估计。首先,利用INS中的三个激光陀螺构建了激光陀螺组合体(LGU)并进行自主姿态测量,以...

戴东凯 王省书... 《中国惯性技术学报》 2015年02期 期刊

关键词: 垂线偏差 / 单轴旋转INS / GPS / 激光陀螺组合体

下载(210)| 被引(4)

莫尔条纹法测量微小旋转角度的频域分析  CNKI文献

利用菲涅耳衍射的频域分析方法,对莫尔条纹复振幅分布公式进行了理论推导,得到了使用两块相同光栅组成的光栅付测量微小角度的原理公式,与利用几何光学等方法得到的结论一致.模拟结果表明:莫尔条纹是光栅付拍现象的最...

方靖岳 秦石乔... 《光子学报》 2010年04期 期刊

关键词: 测量 / 小角度 / 频域分析 / 莫尔条纹

下载(346)| 被引(20)

研究生科研创新能力自我培养和提高的途径探讨  CNKI文献

结合自身攻读博士学位的经验和体会,对研究生科研创新能力自我培养和提高的途径进行了探讨,指出独立思考、强化创新意识,重视积累和归纳总结,注重交流与团队协作以及依托科研实践培养创新能力等是研究生自身进行创新能...

雷兵 魏立安... 《高等教育研究学报》 2009年03期 期刊

关键词: 研究生 / 创新能力 / 自我培养 / 科研实践

下载(884)| 被引(23)

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