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微操作机器人系统的大范围三维标定方法  CNKI文献

本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决...

黄大刚 卢桂章... 《机器人》 2002年04期 期刊

关键词: 微操作机器人 / 三维标定 / 三维标定块

下载(228)| 被引(12)

美育之难  CNKI文献

田家青新作《和王世襄先生在一起的日子》出版后,我读了很久,因为,我每读到一些关于王世襄先生的故事和对话,就不由自主地把书放下,王先生讲笑话的样子、聊到高兴处的样子和不高兴的样子,还有当年藏在我心里的事情,一...

黄大刚 《读书》 2014年11期 期刊

关键词: 王世襄 / 日常生活 / 王先生 / 美术

下载(230)| 被引(1)

非球面测量技术与数据处理方法研究  CNKI文献

针对现有各种非球面测量方法存在的问题,提出一种基于高分子微球的坐标测量新方法,将聚苯乙烯微球附着在被测表面上,通过测量微球坐标得到非球面轮廓。为消除显微物镜景深对测量范围的限制,将一束激光会聚于微球上,激...

黄大刚 导师:王宝光 天津大学 2006-12-01 博士论文

关键词: 非球面测量 / 高分子微球 / 环形干涉条纹 / 非球面参数

下载(918)| 被引(1)

从测量值计算非球面参数  CNKI文献

为解决按测量值计算非球面光学系统成像质量的问题,提出了一种从三维坐标测量值提取标准非球面方程的参数的方法.首先在两个相互垂直的近似的中心剖面附近取值,并分别投影到这两个平面上;然后拟合曲线;再用这两条曲线...

黄大刚 王宝光... 《纳米技术与精密工程》 2008年03期 期刊

关键词: 光学测量 / 非球面参数 / 曲线拟合 / 坐标变换

下载(195)| 被引(4)

一种非球面测量的新方法  CNKI文献

提出一种基于光镊技术测量非球面面形的新方法.用光镊将直径为微米级的高分子小球移动到被测表面上,小球折射产生的球面波与平面波干涉,形成牛顿环.在相互垂直的二维标尺上分别测量两组牛顿环中心位置,得到小球的三维...

黄大刚 王宝光... 《传感技术学报》 2007年05期 期刊

关键词: 非球面测量 / 光镊 / 聚苯乙烯小球 / 牛顿环

下载(237)| 被引(2)

过氧化氢异丙苯分解绿色工艺——II.工艺条件探索  CNKI文献

原料过氧化氢异丙苯(CHP)中的Na+存在于油相中的微量水中,水洗30 min后油水分层达到平衡. 当CHP和水体积比为5时,Na+离子脱除率接近100%. 催化剂固含率小于0.8%时,反应速率与固含率近似呈线性关系,固含率大于0.8%...

黄大刚 韩明汉... 《过程工程学报》 2001年03期 期刊

关键词: 过氧化氢异丙苯 / 分解 / 催化剂 / 磺酸树脂

下载(168)| 被引(5)

过氧化氢异丙苯分解绿色工艺—I.催化剂性能  CNKI文献

对不同类型磺酸树脂催化剂进行比较,筛选出活性较高的磺酸树脂CT-175,用于过氧化氢异丙苯(CHP)分解工艺. 湿基树脂催化剂可采用丙酮脱水, 液固比为40 ml/g时, 经80 min, 脱水率接近100%. 研究表明,机械搅拌对树脂催...

黄大刚 于士如... 《过程工程学报》 2001年02期 期刊

关键词: 过氧化氢异丙苯 / 催化剂 / 磺酸树脂 / 分解

下载(206)| 被引(4)

美人计  CNKI文献

王东的帮扶对象叫李池,五十出头了,老光棍,不过还算年当力壮,出去打工或在地里种点粮食,也不至于饿肚子啊!可李池懒,到开饭时间回家揭锅就吃,也不出去挣钱。老母亲没办法,佝偻着腰四处捡垃圾。老母亲去世后,李池的生活...

黄大刚 《时代文学》 2019年04期 期刊

关键词: 王东 / 养羊

下载(1)| 被引(0)

Shape measurement of aspheric plastic lens with large ...  CNKI文献

In this paper, according to the features of easy distortion and scratch for aspheric plastic lens, a non-contact measuring method is raised to test error in shape of the lens. Namely, the distance be...

黄大刚 张恒... 《Chinese Optics Letters》 2005年09期 期刊

关键词: Shape / measurement / of / aspheric

下载(61)| 被引(6)

微操作机器人系统三维标定的研究与实现  CNKI文献

提出三维标定方法 ,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度 ,给出实现三维标定的关键技术

黄大刚 《传感技术学报》 2002年02期 期刊

关键词: 微操作机器人 / 三维标定 / 二维标尺 / 三维标定块

下载(155)| 被引(3)

标准  CNKI文献

领导包点的贫困村黄家庄适宜种植福橙。近年,福橙市场走俏,供不应求,价格一年比一年高,卖到了十多块钱一斤。若引导贫困户种植成功,脱贫奔小康应该不成问题。农户由于没技术,领导费了不少口舌,还是没有一户行动。领导...

黄大刚 《微型小说选刊》 2019年16期 期刊

关键词: 橙子 / 农民 / 劳动者

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相牛  CNKI文献

长安墟东边有一片木麻黄林,每到集圩日,周边乡镇买牛的、卖牛的集聚而来,平日寂静的木麻黄林便有了市场的喧闹,一只只待卖的牛被拴在树上,买主,牛贩子,相牛的,围着牛评头论足,讨价还价。每逢牛市,亚山铁打不动必去赶集...

黄大刚 《微型小说选刊》 2019年14期 期刊

关键词: 相牛经

下载(3)| 被引(0)

广告人  CNKI文献

我从来没想到,亚山会要跳楼。我和亚山是同学,大学毕业后,像两尾小鱼游进大海般走上了社会。我们一同租房住,在省城找工作,快没钱买菜时,我和他只好到人行天桥上发广告单。我很认真地发着每一份广告单,路人接过丢在地...

黄大刚 《传奇.传记文学选刊》 2019年03期 期刊

关键词: 广告单 / 广告牌

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规矩  CNKI文献

"到我这来干活,得听我的话,这是规矩。"老熊说这话硬邦邦的,小杜心里很不舒服,老熊只不过是几个装修工拼起来的头,那语气,老熊好像真的把自己当成了老总。其他的装修工很听老熊的,老熊说什么时候开工,从来没...

黄大刚 《微型小说选刊》 2018年05期 期刊

关键词: 多媒体教室 / 装修工

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广告人  CNKI文献

我从来没想到,亚山会活到要跳楼。我和亚山是同学,大学毕业后,像两尾小鱼游进大海般走上了社会,我们一同租房住,在省城找工作,快没钱买菜时,我和他只好到人行天桥发广告单。我很认真地发着每一份广告单,路人接过丢在地...

黄大刚 《今古传奇(故事版上半月版)》 2018年12期 期刊

关键词: 广告单 / 广告牌

下载(1)| 被引(0)

沙子  CNKI文献

亚洲眼里容不得沙子。小区里停车位本来就不多,物业为了创收,把不是小区住户的车辆也放进来停车过夜,结果,停车紧张,晚点回来找不到停车位,抛在路边,过往的车辆小心翼翼刚好能挤过,尽管如此,还是有不少车辆被刮到,住户...

黄大刚 《微型小说选刊》 2018年23期 期刊

关键词: 一只手

下载(2)| 被引(0)

沙子  CNKI文献

亚洲眼里容不得沙子。小区里停车位本来就不多,物业为了创收,把不是小区住户的车辆也放进来停车过夜,结果,停车紧张,晚点回来的找不到停车位,抛在路边,过往的车辆小心翼翼刚好能通过。尽管如此,还是有不少车辆被刮到,...

黄大刚 《金山》 2018年06期 期刊

关键词: 一只手

下载(4)| 被引(0)

小小说四题  CNKI文献

乡音一进入农历十二月,他便操持回家过年,早早地买车票、船票,后来,条件好了,订飞机票,开始一个人回,后来,带老婆回,儿子回,孙子回,队伍越来越大。现在,老了,走不动了,坐在家里回忆。他是从小村子里飞出的金凤凰,考到...

黄大刚 《椰城》 2017年05期 期刊

关键词: 小小说 / 孙子学 / 公交车站 / 海南粉

下载(1)| 被引(0)

关于全承包体制中园林植物病虫害防治的探讨  CNKI文献

针对目前绿化管养工作全承包下园林植物病虫害防治存在的问题,分析了目前园林植物病虫害防治工作的现状;从管理制度入手,并对园林植物病虫害防治工作的发展提出相应解决对策和建议。

黄大刚 黄旭光... 《广东园林》 2005年04期 期刊

关键词: 绿化管养 / 园林植物 / 病虫害防治 / 环保化

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广告人  CNKI文献

我从来没想到,亚山会活到要跳楼。我和亚山是同学,大学毕业后,像两尾小鱼游进大海般走上了社会,我们一同租房住,在省城找工作,快没钱买菜时,我和他只好到人行天桥发广告单。我很认真地发着每一份广告单,路人接过丢在地...

黄大刚 《喜剧世界(上半月)》 2017年06期 期刊

关键词: 广告单 / 广告人

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