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基于小波滤波的激光陀螺SINS晃动基座初始对准  CNKI文献

激光陀螺捷联惯导系统在晃动基座上进行初始对准时,由于激光陀螺信号中存在着很大的随机噪声,导致对准时间变长,对准精度降低。为解决此问题,提出一种基于小波实时阈值滤波的预处理方法,选取了合适的小波基和分解层数...

黄凤荣 高峰... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 小波预处理 / 捷联惯导系统 / 初始对准 / 卡尔曼滤波

下载(155)| 被引(10)

大剂量瑞舒伐他汀对急性心肌梗死后心肌纤维化、心室重构及...  CNKI文献

目的观察大剂量瑞舒伐他汀治疗急性心肌梗死(AMI)对患者心肌纤维化、心室重构及心功能的影响。方法选取我院心血管内科2015年1月至2016年3月收治的82例AMI患者作为研究对象,采用数表法随机法分为低剂量组和高剂量组,每...

黄凤荣 苟志平... 《海南医学》 2017年03期 期刊

关键词: 大剂量 / 瑞舒伐他汀 / 急性心肌梗死 / 心肌纤维化

下载(94)| 被引(16)

双轴旋转式SINS自主标定技术  CNKI文献

在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减...

黄凤荣 侯斌... 《中国惯性技术学报》 2012年02期 期刊

关键词: 自主标定技术 / 双轴旋转调制 / 捷联惯性导航系统 / PWCS可观测分析

下载(256)| 被引(12)

上海市52名青少年男同性恋者社会心理和性行为状况调查  CNKI文献

目的了解青少年男同性恋者社会心理和性行为状况,为进一步在青少年人群中开展获得性免疫缺陷综合征(AIDS)相关高危行为的干预提供科学依据。方法采用无记名方式,应用自编的调查问卷以及抑郁自填问卷(SDS)和焦虑自填问...

黄凤荣 黄红... 《上海交通大学学报(医学版)》 2010年05期 期刊

关键词: 青少年 / 同性恋 / 心理状况

下载(1371)| 被引(17)

基于UKF的旋转式SINS大方位失准角初始对准方法  CNKI文献

旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度。出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法。以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性...

黄凤荣 孙伟强... 《中国惯性技术学报》 2010年05期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 旋转调制 / 大方位失准角误差模型 / 初始对准

下载(362)| 被引(16)

基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析  CNKI文献

对基于绝对二次曲线和基于绝对二次曲面的两类摄像机自标定方法的鲁棒性进行了分析,并从矩阵条件数出发,通过大量仿真实验对两类方法进行了定量比较.实验结果表明, 基于绝对二次曲线的摄像机自标定方法的系数矩阵的条...

黄凤荣 孙凤梅... 《自动化学报》 2006年03期 期刊

关键词: 摄像机自标定 / 条件数 / 鲁棒性

下载(493)| 被引(27)

单幅图像测量的一种新方法(英文)  CNKI文献

本文方法表明,由一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)不仅此参考平面上的距离可以测量,而且可以测量与此参考平面垂直的平面上的距离.同时,分别位于两平面上的点间的距离也可以测量.这样就可以得...

黄凤荣 胡占义... 《自动化学报》 2004年04期 期刊

关键词: 单视测量 / 单应性矩阵 / 摄像机标定

下载(602)| 被引(27)

基于单幅图像确定目标空间方位新方法的测距系统  CNKI文献

提出了一种新的由单幅二维投影图像确定目标三维空间方位的的方法,即在照、摄象机内部参数未知的条件下,采用目标上共面四线与他们在二维图像上投影相匹配的策略,来实现目标的定位;并将其应用于测距系统。因此该方法与...

黄凤荣 刘教民... 《计算机工程与应用》 2002年04期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 目标定位 / 透视投影 / 测距

下载(603)| 被引(22)

基于逆向解算的管道检测高精度定位方法  CNKI文献

针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法。基于惯性导航系统误差传播特性,将检测过程中惯性元件陀螺、加速计以及里程计的输出作为一个时间序列,依据...

黄凤荣 孙凌宇... 《中国惯性技术学报》 2018年04期 期刊

关键词: 管道检测 / 误差传播特性 / 逆向解算 / 卡尔曼滤波

下载(83)| 被引(0)

晶振误差对长航时高精度捷联惯性导航系统的影响  CNKI文献

针对长航时高精度捷联惯性导航系统中时钟误差对系统导航精度影响问题,从惯性导航系统导航解算算法出发,研究了时钟晶振误差引起系统误差的机理。建立了时钟晶振误差传播特性的数学模型,确定了时钟晶振误差与系统误差...

黄凤荣 郭兰申... 《科学技术与工程》 2019年05期 期刊

关键词: 惯性导航算法 / 数学模型 / 等效陀螺漂移 / 晶振误差

下载(48)| 被引(0)

基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法  CNKI文献

针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法。以无迹卡尔曼滤波为组...

黄凤荣 朱雨晨... 《中国惯性技术学报》 2019年01期 期刊

关键词: 无迹卡尔曼滤波 / 高斯混合模型 / 电磁计程仪 / 组合导航

下载(59)| 被引(0)

惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)  CNKI文献

根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此...

黄凤荣 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 重力图匹配 / RANSAC / 信息融合 / 可视化仿真

下载(193)| 被引(7)

护理干预对经皮肾镜手术治疗上尿路结石患者的影响  CNKI文献

目的观察护理干预对经皮肾镜取石术(PCNL)治疗上尿路结石患者的影响。方法 70例行PCNL的患者按住院号分为两组,对照组26例按泌尿外科常规护理和健康宣教,干预组44例在对照组基础上进行认知、情绪、行为护理干预。结果...

黄凤荣 《广西医学》 2012年01期 期刊

关键词: 护理干预 / 经皮肾镜术 / 并发症 / 遵医依从性

下载(67)| 被引(12)

上海市青少年男男性接触者性行为安全认知和社会状况调查  CNKI文献

[目的]了解青少年男男性接触者(young men who have sex with men,YMSM)性行为安全认知和社会状况,为进一步在YMSM中开展艾滋病(acquired immunodeficiency syndrome,AIDS)相关高危行为干预提供科学依据。[方法]采用无...

黄凤荣 庄鸣华... 《环境与职业医学》 2010年05期 期刊

关键词: 男男性接触者 / 青少年 / 安全认知 / 社会状况

下载(203)| 被引(4)

冠心病合并2型糖尿病患者冠状动脉硬化斑块的影像学特征分析  CNKI文献

目的探讨冠心病(CHD)合并2型糖尿病(T2DM)患者应用磁共振(MRI)黑血序列冠状动脉管壁成像评价冠状动脉斑块的价值。方法选取2016年1月至7月在我院治疗的CHD合并T2DM患者32例,分别进行血管内超声(IVUS)检查和MRI检查。结...

黄凤荣 《四川医学》 2017年04期 期刊

关键词: 冠心病 / 2型糖尿病 / 冠状动脉 / 斑块

下载(45)| 被引(2)

船舶溢油卫星监测与信息高速公路  CNKI文献

溢油污染严重威胁海洋环境,建立常规化的卫星遥感监测系统并纳入信息高速公路计划是非常必要的。本文在考察了其它船舶溢油监测方法的基础上,提出了利用卫星遥感监测船舶溢油的可能性及在我国目前国力条件下利用卫星...

黄凤荣 李栖筠... 《海洋环境科学》 1997年01期 期刊

关键词: 溢油污染 / 常规监测 / 信息高速公路

下载(116)| 被引(16)

静脉注射胺碘酮与普罗帕酮治疗阵发性室上性心动过速的安全...  CNKI文献

目的探讨静脉注射胺碘酮与普罗帕酮治疗阵发性室上性心动过速的安全性及疗效。方法选择我院阵发性室上性心动过速患者62例,将上述患者随机分为观察组和对照组。对照组患者给予胺碘酮150mg加入5%葡萄糖注射液中静脉推注...

黄凤荣 欧阳阳钢... 《中国医药指南》 2011年34期 期刊

关键词: 胺碘酮 / 普罗帕酮 / 阵发性室上性心动过速

下载(40)| 被引(19)

惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究  CNKI文献

文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有...

黄凤荣 翁海娜 《天津航海》 2006年04期 期刊

关键词: 惯性导航 / 重力图匹配 / 卡尔曼滤波

下载(210)| 被引(4)

两种3维重建方法的比较(英文)  CNKI文献

对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优...

黄凤荣 赵训坡... 《中国图象图形学报》 2005年10期 期刊

关键词: 摄影重建 / 度量重建 / 本质矩阵 / 绝对二次曲面

下载(232)| 被引(0)

小学语文拓展阅读教学的探讨  CNKI文献

现代社会要求公民具备良好的人文素养和科学素养,具备创新精神、合作意识和开放的视野,具备包括阅读理解与表达交流在内的多方面的基本能力,以及运用现代技术搜集和处理信息的能力。语文教育为培养和造就一代新人发挥...

黄凤荣 蒋新春... 《中国校外教育》 2016年08期 期刊

关键词: 小学语文 / 拓展阅读 / 阅读兴趣

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