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基于多传感器融合的车辆检测与跟踪  CNKI文献

行车安全是道路交通中的重要问题,在拥挤而且路况复杂的城市环境中该问题尤为明显。为了有效地降低交通事故发生几率,对道路上其它行驶车辆的检测与跟踪就成了车辆辅助驾驶系统中不可缺少的一个部分。 针对城市环...

麦新晨 导师:杨明 上海交通大学 2011-02-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 摄像头 / 车辆检测与跟踪 / 卡尔曼滤波

下载(1444)| 被引(10)

一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法  CNKI文献

针对城市道路环境,提出了一种基于激光雷达和视觉的车辆检测与跟踪方法.首先,采用透视变换和多传感器联合标定,根据激光雷达数据生成包含车辆假设的兴趣区域,以提高车辆检测的可靠性和降低图像处理的计算量;然后,提出...

麦新晨 杨明... 《上海交通大学学报》 2011年07期 期刊

关键词: 激光雷达 / 视觉 / 马氏距离 / 粒子滤波

下载(674)| 被引(15)

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