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比例导引法在机器人路径规划中的应用  CNKI文献

介绍了经典导引方法,提出了一种基于比例导引的机器人路径规划方法,并进行了数字仿真研究。

鲍平安 陈辉堂 《航天控制》 1997年01期 期刊

关键词: 制导 / 比例导引 / 机器人 / 路径规则

下载(114)| 被引(4)

紧扣关键词 锤炼好作风  CNKI文献

在民航安全从业人员工作作风建设宣讲活动上,民航局副局长李健用7个关键词描述了安全从业人员工作作风的内涵,即:敬业爱岗、遵章守纪、恪尽职守、精益求精、诚实守信、团结协作、勇于担当。这7个关键词既是对多年来...

鲍平安 中国民航报 2018-05-10 报纸

关键词: 扣关 / 键词 / 民航安全 / 从业人员队伍

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依法依规惩戒“任性”旅客  CNKI文献

依靠法治,才能维护权益,才能维护秩序,才能保障安全,这些既适用于乘客,也适用于民航业。只有把讲文明视为价值追求,把讲法治、守规矩作为行为准则,并身体力行,才能使航空旅行更加放心、顺心和舒心。$$ ...

鲍平安 中国民航报 2015-08-27 报纸

关键词: 民用航空局 / 机场防护 / 航空旅行 / 航空安全管理

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柔性结构的鲁棒自适应控制  CNKI文献

本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。

鲍平安 张钟俊 《航天控制》 1991年04期 期刊

关键词: 挠性结构 / 自适应控制 / ~+鲁棒性

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解码“安全”  CNKI文献

关于安全,从字面上理解,是无危为安、无损为全,一般的理解就是未受到威胁、没有危险、危害、损失。随着人们认识的深入,对安全的理解也越来越科学,认为安全是一种状态,即在人类生产过程中,将系统运行对人类的生...

鲍平安 中国民航报 2018-03-15 报纸

关键词: 安全体系建设 / 适航性 / 定义 / 具备资质

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始终坚持“对安全隐患零容忍”  CNKI文献

安全是民航永恒的主题。全行业深入学习贯彻习近平总书记对民航安全工作的重要指示精神,强化“眼睛里面不容沙子”的理念,制定安全隐患排查治理工作指南,全面开展安全隐患治理行动;组织开展安全大检查,严肃查处各...

鲍平安 中国民航报 2017-12-28 报纸

关键词: 系统安全管理 / 始终 / 通信环境 / 无人机

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多输入多输出混合模型参考自适应控制  CNKI文献

本文将文献[1]的模型参考控制方法推广到多输入多输出线性时不变系统。对于其关联因子(interactor)T(S)为对角矩阵及其高频增益矩阵 K 非奇异的情况,证明了混合自适应控制系统的稳定性。文中还通过一个仿真算例验证了...

鲍平安 《计算技术与自动化》 1991年01期 期刊

关键词: 多项式矩阵 / 鲁棒性 / 动特性 / 模型参考控制

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加快推进民航安全诚信建设势在必行  CNKI文献

临近年末,按照惯例,各单位都要总结一年来的工作,谋划新一年的愿景。回顾近一年来的民航安全工作,有不少亮点,如安全管理失信黑名单制度的实行。$$ 截至目前,民航局已陆续在官网上公布了一个失信生产经营单位...

鲍平安 中国民航报 2016-11-17 报纸

关键词: 民航安全 / 诚信社会 / 社会信用体系 / 行业监管

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在抓基层打基础 练基本功上出实招  CNKI文献

在5月27日召开的全国民航航空安全座谈会和航空安全电视电话会议上,民航局局长冯正霖强调,全行业要抓基层、打基础、苦练基本功。这对于坚持飞行安全底线,落实安全生产主体责任,扭转当前民航安全形势不利局面具有...

鲍平安 中国民航报 2016-06-16 报纸

关键词: 航空安全 / 韩亚航空 / 冯正霖 / 基业常青

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加强基层安全管理队伍的专业化建设  CNKI文献

鉴于航空安全信息工作人员来源杂、流动性大,信息报告不够及时、规范,易导致信息误判、影响调查等情况,民航局航空安全办公室抓住新版《民用航空信息管理规定》实施的机会,加大对民用航空安全信息从业人员的培训力...

鲍平安 中国民航报 2016-09-08 报纸

关键词: 专业化建设 / 信息工作 / 管理队伍建设 / 信息管理

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建立健全民航安全“黑名单”管理制度  CNKI文献

为有效对企业安全生产违法失信行为进行惩戒,国务院安委会近日制定并印发了《生产经营单位安全生产不良记录“黑名单”管理暂行规定》(以下简称《规定》)。《规定》以督促落实企业安全生产主体责任为主线,以依法依...

鲍平安 中国民航报 2015-08-13 报纸

关键词: 民航安全 / 管理制度 / 民航行业 / 航空货运

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激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统设计及仿真  CNKI文献

本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运动规律,给出了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进行了数字仿真分析。针对自适应控制信号过大的问题,提出了一种改进方案——带限幅因子离...

鲍平安 周凤岐 《西北工业大学学报》 1988年02期 期刊

关键词: 自适应控制 / 驾束制导 / 自动控制 / 时变系统

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以行政处罚信息公开推进法治民航建设  CNKI文献

日前,民航西南地区管理局通过其官网公布了2015年度民航西南地区行政处罚统计信息。根据公开的信息,西南地区2015年共有38个行政相对人受到民航西南地区管理局的行政处罚。其中,受到行政处罚的相对人既有自然人也有...

鲍平安 中国民航报 2016-04-14 报纸

关键词: 民航建设 / 通用航空 / 行政执法 / 航空安全

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考虑不确定性干扰时的多变量模型参考自适应控制  CNKI文献

本文将Narendra(1978)的单输入单输出(SISO)系统模型参考自适应控制设计方法推广到多输入多输出(MIMO)系统。对于被控对象传递函数矩阵的相互作用因子(interactor)P_(M1)(s)(即(?)P_(M1)(s)R(s)P~(-1)(s)=K_T,K_T为常...

鲍平安 陈新海 《西北工业大学学报》 1989年04期 期刊

关键词: 自适应控制 / 鲁棒性 / 稳定性 / 不确定性干扰

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莫让“三超”行李“卡”住航空安全  CNKI文献

我国民航业快速发展,连续11年保持全球第二大民用航空运输体系的地位。在看到航空运输成为大众化的公共交通运输方式,有越来越多的旅客选择搭乘民航班机出行的同时,我们不得不为一些旅客随身携带行李所衍生出来的安...

鲍平安 中国民航报 2016-04-28 报纸

关键词: 航空安全 / 民用航空运输 / 值机 / 安检人员

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加强和创新航空安全宣传教育工作  CNKI文献

6月是全国“安全生产月”。今年,全国“安全生产月”活动的主题是“加强安全法治、保障安全生产”。民航全行业落实国务院安委会办公室的总体部署和民航局的落实方案,开展了丰富多彩的安全宣传、警示教育、应急演练...

鲍平安 中国民航报 2015-07-09 报纸

关键词: 航空安全 / 厦门航空 / 宣传教育工作 / 签派员

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不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制  CNKI文献

本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法。当对象受到不确定性干扰作用时,该算法能保证系统的稳定性。最后,本文给出了一个仿真算例。

鲍平安 陈新海 《自动化学报》 1990年05期 期刊

关键词: 自适应控制 / 极点配置 / 鲁棒性 / 数字仿真

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坚持底线思维 实现持续安全  CNKI文献

习近平总书记曾多次强调:“要善于运用底线思维的方法,凡事从坏处准备,努力争取最好的结果。这样才能有备无患、遇事不慌,牢牢把握主动权。”$$ 所谓“底线”,原指“足球、羽毛球等运动场地两端的界线”,引申...

鲍平安 中国民航报 2014-09-23 报纸

关键词: 期望目标 / 首都机场集团 / 限界线 / 空防安全

下载(19)| 被引(0)

空间站的混合自适应控制  CNKI文献

本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。

鲍平安 张钟俊 《宇航学报》 1991年03期 期刊

关键词: 空间站 / 自适应控制 / 极点配置

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手段是器 效能为王  CNKI文献

为适应民航业安全发展的需要,国际民航组织2003年提出了建立安全管理体系(SMS)的要求,即从系统安全管理的角度出发,在原有安全管理模式的基础上,将安全方针、组织结构、安全管理程序和内部监督审核结合起来,通...

鲍平安 中国民航报 2013-03-12 报纸

关键词: 国际民航组织 / 航业 / 航空运输企业 / 李家祥

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