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F(z)上系统能控性PBH判据  CNKI文献

将实数域上线性系统能控性PBH判据推广到多元有理函数域F(z).由于实数域是F(z)的子域,且为结构化矩阵,一次多项式矩阵和混合矩阵都可视为一类F(z)上矩阵,所以获得的判据适用的范围更广.给出了几个应用实例.

鲁凯生 袁裕鹏 《系统科学与数学》 2013年06期 期刊

关键词: 结构能控 / 多元有理函数 / 互素 / PBH判据

下载(78)| 被引(0)

用多元有理函数矩阵研究系统的结构性质  CNKI文献

本文着重介绍了各种结构化矩阵,经比较,说明多元有理函数矩阵(RFM)能真实地描述线性物理系统.通过对多元有理函数域F(z)上的能控能观性的讨论,说明RFM是研究与系统结构相关性质的有力工具,也说明了研究P(z)...

鲁凯生 《控制理论与应用》 1997年05期 期刊

最佳帆角计算机控制系统  CNKI文献

本文简要地介绍了国内外现代风帆船舶的进展;分析了一种常用的拱形帆的空气动力特性;详细地研究了最佳帆角计算机控制系统,它是以 TP-801单板计算机为控制中心,以液压元件为驱动装置的系统。

鲁凯生 朱之垣 《气动实验与测量控制》 1988年01期 期刊

关键词: 风帆船 / 空气动力特性 / 计算机—控制

下载(105)| 被引(3)

应用数学研究动向  CNKI文献

第3届工业与应用数学国际会议(The Third International Congress on Industrial andApplied Mathematics,ICIAM)于1995年7月3—7日在德国汉堡会议中心举行。与会各国代表2600多人,会上发表论文2575篇。这次会议给人深...

鲁凯生 《国际学术动态》 1996年03期 期刊

关键词: 应用数学 / 器件模拟 / 线性系统方程

下载(31)| 被引(0)

多元有理函数域F(z)上的RLC网络的可约性、可断性及能控性  CNKI文献

本文将RLC电网络的每一支路上的物理参量都视为独立参量,于是网络成了这些参量的有理函数域F(Z)上的网络;介绍了网络的可约性和可断性的概念和结论;讨论了网络在域F(z)上的能控性。

鲁凯生 《电路与系统学报》 1999年01期 期刊

域F(z)上线性有源网络状态方程的存在性  CNKI文献

如果将线性有源网络的每一支路上的物理参量都视为独立参量,那么,网络成了这些参量的有理函数域F(z)上的网络;本文讨论了这样的网络在F(z)上状态方程存在的充分条件。由于这条件只与网络的结构有关,因此使用十...

鲁凯生 《电路与系统学报》 1998年04期 期刊

关键词: 多元有理函数城F(z) / F(z)上电网络 / F(z)上状态方程

下载(41)| 被引(4)

W─I型水位控制系统的10分析和调节器参数的设计  CNKI文献

本文对已研制的W─Ⅰ型水位控制系统进行了深入的分析,这是一典型过程控制系统。该系统选用了具有强鲁棒性的PI调节器并给出了调节器参数的设计方法。

鲁凯生 唐洪 《武汉造船》 1996年02期 期刊

关键词: W─Ⅰ型水位控制系统 / 过程控制 / 鲁棒性 / PI调节器

下载(37)| 被引(2)

奈奎斯特判据判断非单位反馈系统的稳定性  CNKI文献

本文对非单位反馈系统的稳定性,在理论上作了进一步的分析,并提出了在一般情况下(无相同开环零极点)和在特殊情况下(有相同开环零极点)闭环系统判稳的一般方法。

鲁凯生 《武汉水运工程学院学报》 1984年03期 期刊

关键词: 单位反馈系统 / 结构图 / 是非 / 零极点

下载(110)| 被引(0)

非线性系统的直接反馈线性化及水位控制系统  CNKI文献

本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化(DFL)的理论和方法,推导了非线性的水位系统的DFL补偿律及其结构,并给出了计算机控制方案。

鲁凯生 《武汉造船》 1996年04期 期刊

关键词: 直接反馈 / 线性化 / 非线性系统 / 水位系统

下载(64)| 被引(0)

实用终值定理  CNKI文献

本文提出了一个实用终值定理。这个定理的证明简单易懂并适用于线性时不变控制系统。由于这个定理的使用条件是非常清楚的,从而分析了一些矛盾。

鲁凯生 《武汉水运工程学院学报》 1988年04期 期刊

关键词: 实用终值定理 / 线性定常控制系统 / 拉普拉斯变换 / 有理分式

下载(44)| 被引(0)

W-I型水位控制系统在“轮机”教学中的作用  CNKI文献

W-I型水位控制系统在“轮机”教学中的作用鲁凯生武汉交通科技大学针对“轮机自动化”课程教学中所存在的问题,我们增添了一章“w-I型水位控制系统”的教学和实验。其作法是:将“自动控制理论”和“自动化仪表...

鲁凯生 《交通高教研究》 1996年02期 期刊

关键词: 轮机自动化 / 课程教学 / 被控对象 / 自动控制理论

下载(19)| 被引(0)

组态王和MATLAB的DDE应用研究  CNKI文献

探讨了组态王和MATLAB之间的DDE技术,实现用组态王和MATLAB混合编程的方法进行控制系统组态设计,并应用此方法设计了一个双容液位串级控制系统,由组态王编制人机交互界面,用MATLAB完成控制算法,二者通过DDE进行实时数...

关业伟 鲁凯生 《船海工程》 2005年06期 期刊

关键词: DDE / 组态王 / MATLAB / 串级控制

下载(495)| 被引(27)

利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法  CNKI文献

由于第二类曲线积分与曲面积分涉及到方向性问题,因此利用对称性来计算较为困难.文中给出了利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法,并证明了方法的可行性,并通过实例表明,此方法有时能起到简化计算的作用.

刘富贵 鲁凯生 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年06期 期刊

关键词: 曲线积分 / 曲面积分 / 对称

下载(1630)| 被引(7)

液位控制系统的PI调节器参数最优化设计  CNKI文献

应用李雅普诺夫第二法求解系统是优参数的方法对比例积分液位控制系统的PI调节器进行参数优化,找出最佳的比例系数Kp值和积分时间Ti值,并应用MATLAB计算机软件对优化结果进行了仿真验证.

黎庶 鲁凯生 《武汉交通科技大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: PI调节器 / 李雅普诺夫第二法 / 稳定性结构 / 最优解

下载(224)| 被引(3)

基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究  CNKI文献

以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合...

徐沪萍 鲁凯生 《船海工程》 2006年03期 期刊

关键词: 起重机 / 准确定位 / 模糊PID控制器 / MATLAB仿真

下载(214)| 被引(14)

DSP对直流伺服电机的控制  CNKI文献

本文主要介绍计算机模拟数字电路,控制TMS320LF2407 DSP芯片为核心的ICETEK-LF2047-A试验板,驱动直流伺服电机。选用PWM脉宽调制的控制方式调节电机的输入电压,成功的实现了在不同速度下,电动机平稳运行。最后试验结果...

于龙飞 鲁凯生... 《中国水运(理论版)》 2007年06期 期刊

关键词: 直流伺服电动机 / TMS320LF2407 / 脉宽调制 / DSP

下载(1068)| 被引(6)

基于Matlab和组态王的多步温度预测控制  CNKI文献

介绍以PCT-III型过程控制设备为对象,以Matlab和组态王软件为平台,实现在线多步温度预测控制实验。用Matlab来完成复杂的算法的计算任务,用组态王工控软件实现友好的用户界面。二者通过DDE协议进行数据交换。把多步预...

冯常奇 鲁凯生... 《船海工程》 2006年01期 期刊

关键词: 过程控制 / 动态数据交换 / 预测控制

下载(342)| 被引(7)

双容液位滑模控制系统设计  CNKI文献

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适...

关业伟 鲁凯生 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年04期 期刊

关键词: 变结构 / 滑动模态 / 非线性 / 组态王

下载(188)| 被引(5)

基于电话网的嵌入式远程控制器的设计  CNKI文献

本文介绍了实现基于电话线的嵌入式远程控制单元的设计方案。在文中主要介绍了该设计的硬件电路和软件设计流程。嵌入式远程控制器的MCU采用AT89C51单片机,由MT8870实现电话按键的DTMF信号的解码,用可多次录放的语音芯...

李朋飞 鲁凯生... 《微计算机信息》 2006年17期 期刊

关键词: 单片机 / MT8870 / DTMF / ISD1110

下载(148)| 被引(7)

单片机水位控制系统的设计与实现  CNKI文献

介绍了单片机水位控制系统的构成,并对单片机系统硬件结构的主要电路进行了分析和说明。

陈文涛 鲁凯生 《微型机与应用》 2001年09期 期刊

关键词: 单片机 / 水位控制系统 / 达林算法

下载(1065)| 被引(3)

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