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基于CAN总线的步进电机控制系统的设计  CNKI文献

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。

魏衡华 陈根杰... 《自动化与仪表》 2009年01期 期刊

关键词: CAN总线 / 步进电机 / 网络 / 智能节点

下载(717)| 被引(18)

双容水箱计算机控制实验系统的研制  CNKI文献

介绍双容水箱计算机控制实验系统的硬件和软件构成,以及该系统方便简单的操作。相对于温度过程的控制,液位控制的实验时间大大缩短,提高了学生做实验的效率。由于本系统硬件采用的是工业标准信号,软件平台既可适用液位...

魏衡华 吴汉生 《实验室研究与探索》 2005年01期 期刊

关键词: 双容水箱 / 模入模出接口卡 / 控制软件 / 控制算法

下载(713)| 被引(25)

智能PID控制在中央空调冷水系统中的仿真研究  CNKI文献

针对中央空调冷水系统是典型的非线性、大滞后、时变性、大惯性及强耦合的复杂系统,其中参数未知或变化缓慢;带有延时或随机干扰,无法获得较为精确的数学模型或模型非常粗糙。常规PID控制器因其对精确模型的依赖性,且...

魏衡华 张杰 《仪表技术》 2011年08期 期刊

关键词: 冷水系统 / PID / 整定 / 模糊PID控制器

下载(191)| 被引(12)

多变量系统广义预测目标函数解耦设计  CNKI文献

提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大...

魏衡华 张杰... 《化工自动化及仪表》 2011年08期 期刊

关键词: 多变量 / 广义预测 / 目标函数 / 解耦

下载(152)| 被引(3)

基于改进遗传算法的神经网络手写体数字识别  CNKI文献

BP网络作为人工神经网络的重要分支,已经广泛应用于手写数字识别。然而BP神经网络存在训练时间长、易陷入局部最小的问题。为了克服这些问题,提出了一种改进的遗传算法,并用该算法来优化神经网络的权值和阈值。最后,利...

魏衡华 彭飞 《微型机与应用》 2012年18期 期刊

关键词: 遗传算法 / BP神经网络 / 数字识别

下载(126)| 被引(2)

抑制武装直升机射击扰动的PID控制  CNKI文献

武装直升机机炮武器系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使得武装直升机飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度。提出了一种用于抑制武装直升机机炮射击扰动的方法,通过建立武装直升机机炮系统的数学...

魏衡华 邢君... 《电光与控制》 2011年11期 期刊

关键词: 武装直升机 / 满意PID控制 / 射击扰动

下载(75)| 被引(2)

网络化控制实验平台的构建  CNKI文献

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利...

魏衡华 方伟... 《仪表技术》 2010年09期 期刊

关键词: 工业过程控制 / 网络化控制 / 远程控制

下载(59)| 被引(4)

“系统与控制”实验教学研究与建设  CNKI文献

本文介绍了信息科学技术学院“系统与控制实验教学研究与建设”的教学实验改革方案及其实施。本方案以其很强的可操性和强大的扩展功能得到了实验老师及其学生们的一致好评。

魏衡华 《教育与现代化》 2003年03期 期刊

关键词: 系统与控制 / 先进控制 / 计算机控制 / 实验教学研究

下载(61)| 被引(8)

采用多课程综合教学模式的尝试  CNKI文献

如何把计算机原理、算法语言、自动化元件和自动控制原理等多门课程有机地结合在一起?我们的做法是,用多功能机器人把机电一体化的相关技术贯穿在一台小型实验设备上,再用多功能机器人装置对以上课程中的知识进行分步...

魏衡华 常国栋 《教育与现代化》 2005年01期 期刊

关键词: 传感器技术 / 机器人装置 / 计算机控制

下载(56)| 被引(7)

“系统与控制”四级实验教学平台建设  CNKI文献

介绍了近几年来围绕自动化系主干课程建立了“系统与控制”四级实验教学体系,形成了一个四级实验教学平台,在此平台上实施了四级实验教学改革方案。并获得了良好的效果。方案以其很强的可操作性和扩展功能得到了实验老...

魏衡华 常国栋... 《实验室研究与探索》 2005年S1期 期刊

关键词: 系统与控制 / 实验教学研究 / 机器人教学器材 / 因材施教

下载(68)| 被引(0)

基于VPN的水箱远程实验系统的设计与实现  CNKI文献

设计了一套基于VPN的水箱远程实验系统,通过资源共享来提高实验装置的利用率,描述了该系统的硬件平台、下位机运行程序和上位机监控界面。采用VPN技术,使实验者不必亲临现场,只需通过互联网即可接入系统,编写下载和调...

魏衡华 魏柏林 《电子技术》 2009年11期 期刊

关键词: 虚拟专用网 / 远程控制 / 通道接口处理器 / EtherNet/IP

下载(35)| 被引(1)

GPS导航系统中的地图匹配算法  CNKI文献

传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消...

王敏 魏衡华... 《计算机工程》 2012年14期 期刊

关键词: 矢量地图 / 地图匹配 / 平行四边形匹配 / 智能交通系统

下载(310)| 被引(34)

造纸机计算机控制系统  CNKI文献

我国是世界上用纸量最大的国家之一,也是造纸大国,有造纸厂4000多家,近万台造纸机;同时我国又是造纸纤维严重短缺的国家。因此,研究开发造纸机的自动控制系统,提高产品质量,降低浆耗,便成了一项十分重要而又迫切的任务...

魏衡华 吴福明... 《中外技术情报》 1995年03期 期刊

关键词: 计算机控制系统 / 上位机 / 液位 / 高位箱

下载(22)| 被引(0)

二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制  CNKI文献

为了控制二轮行走倒立摆在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,首先应用动力学原理对其进行受力分析,建立整个系统的状态空间方程,并将该方程解耦分解成两个独立的子系统。在建模的过程中充分考虑系统中可能存在的...

陈星 魏衡华... 《计算机仿真》 2006年03期 期刊

关键词: 二轮行走倒立摆 / 不确定性 / 鲁棒 / 方差

下载(267)| 被引(30)

基于光声传感器的道边空气质量监测站设计  CNKI文献

道边空气污染问题日益严重,为了适应道路空气质量监测的需要,设计了基于光声传感器的道边空气质量监测站,介绍了系统的工作原理、硬件原理图、软件流程图以及GPRS数据传输流程图,并着重介绍了光声传感器的原理和设计。...

赵宇 魏衡华... 《电子测量技术》 2014年06期 期刊

关键词: 道边空气监测 / 光声光谱 / GPRS / 自动监测

下载(74)| 被引(2)

基于单目仿人机器人的障碍物测距方法  CNKI文献

为了能够实时测量机器人与障碍物的距离,提出一种单目视觉的方法.首先将机器人获取的RGB图像转换为HSV图像,在HSV颜色空间对障碍物进行检测和识别,然后利用小孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物与机器人的距离.最后...

彭飞 魏衡华 《计算机系统应用》 2013年08期 期刊

关键词: 单目 / 测距 / 障碍物检测 / 机器人

下载(194)| 被引(6)

均匀设计在遗传算法中的研究和应用  CNKI文献

随着优化问题的复杂化、多目标化,先前的遗传算法在其问题的寻优搜索处理上往往达不到工程实际需要的满意效果。针对这种难以优化的多目标问题,该文先从遗传算法的理论着手,在均匀设计的基础上,提出了一种采用多目标遗...

何毅 魏衡华 《计算机仿真》 2006年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 多目标优化 / 均匀矩阵

下载(196)| 被引(11)

非分光红外瓦斯传感器压力补偿分析  CNKI文献

近年来受到国民经济快速发展的推动,煤矿的开采量和消费量呈现快速增长的势头,同时很多煤矿企业存在着安全监测不完善等煤矿安全问题,严重影响了煤矿的开采和人员的安全,其中瓦斯监控是煤矿安全中的重要组成部分。介绍...

王聪 魏衡华... 《微型机与应用》 2014年06期 期刊

关键词: 非分光红外 / 瓦斯 / 气体传感器 / 压力补偿

下载(67)| 被引(4)

基于DSP的二轮小车-倒立摆系统  CNKI文献

为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车 倒立摆的硬件系统的开发,以及...

段旭东 魏衡华... 《控制工程》 2004年06期 期刊

关键词: 二轮小车倒立摆系统 / DSP / TMS320LF2407倒立摆控制 / 硬件系统

下载(754)| 被引(52)

基于VPN和EIP的远程监控系统设计与实现  CNKI文献

随着远程监控技术在生产生活中得到越来越多的应用,对远程监控系统展开研究是很有意义的事情。该文提出了一种远程监控系统,基于VPN技术实现跨越因特网与远程现场的数据连接,基于EtherNet/IP工业以太网协议实现远程客...

方伟 魏衡华 《自动化与仪表》 2011年08期 期刊

关键词: 远程监控 / VPN技术 / EtherNet/IP协议 / RADIUS认证

下载(103)| 被引(4)

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