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基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合  CNKI文献

针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用...

魏英姿 刘晓莉 《北京工业大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 点云数据 / 随机抽取一致性(RANSAC) / 最小二乘法 / 平面拟合

下载(269)| 被引(20)

玉米籽粒激光切片定位技术  CNKI文献

玉米籽粒形态各异、尺寸不一,精确定向和定位玉米籽粒的激光切片是实现高通量全自动玉米分子育种基因型分析的关键。应用机器视觉技术从玉米籽粒图像中准确识别玉米籽粒的特征区,以期实现上述操作。为描述像素所在空间...

魏英姿 谭龙田... 《农业机械学报》 2019年01期 期刊

关键词: 玉米籽粒 / 激光切片 / 定位 / 相关性滤波器

下载(129)| 被引(0)

基于性能预测的遗传强化学习动态调度方法  CNKI文献

针对作业车间动态调度问题,在模式驱动调度的框架下,提出遗传强化学习动态调度方法。首先,采用优先规则编码的染色体表达问题的解,将染色体分割成基因模式作为分阶段调度算法的状态模式;其次,设计性能预测变量,构建启...

魏英姿 谷侃锋 《系统仿真学报》 2010年12期 期刊

关键词: 强化学习 / 遗传算法 / 预测 / 生产周期

下载(346)| 被引(10)

强化学习算法中启发式回报函数的设计及其收敛性分析  CNKI文献

(中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室沈阳110016)

魏英姿 赵明扬 《计算机科学》 2005年03期 期刊

关键词: 强化学习 / 回报函数 / 马尔可夫决策过 / 策略

下载(401)| 被引(24)

求解TSP问题的贪心遗传算法  CNKI文献

提出贪心遗传算法。通过构建“基因库”形成好的“基因片断”,从而生成高性能的初始种群;依据贪心选择的原则指导遗传操作,实施贪心交叉操作和贪心变异操作;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点,并且可...

魏英姿 赵明扬... 《计算机工程》 2004年19期 期刊

关键词: 贪心遗传算法 / 贪心交叉算子 / 贪心变异算子 / 旅行商

下载(599)| 被引(25)

基于深度置信网络的人脸识别方法研究  CNKI文献

利用深度学习进行人脸识别已成为了当今人工智能领域的重要研究方向。本文采用深度学习的DBN网络进行人脸识别,融合了局部二值模式LBP算子的稳定特征,将提取到的局部纹理特征作为DBN输入特征,有助于DBN对图像特征分布...

魏英姿 张天浩... 《电子世界》 2017年19期 期刊

关键词: 限制玻尔兹曼机 / 深度置信网络 / LBP算子 / 人脸识别

下载(184)| 被引(4)

玉米籽粒完整性识别的深度学习方法  CNKI文献

为满足正确识别玉米籽粒完整性的需要,提出一种基于深度卷积神经网络的智能识别方法。本网络结合池化和降采样操作,基于卷积原理进行构建。通过对直接输入的灰度图像进行卷积操作,逐层挖掘图像的深层特征,实现对单玉米...

魏英姿 谭龙田... 《沈阳理工大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 玉米籽粒 / 完整性识别 / 卷积神经网络 / 特征降维

下载(156)| 被引(4)

贪心遗传算法求解组合优化问题  CNKI文献

许多问题最终可以归结为求解一个组合优化问题,GA是求解组合优化问题的一个强有力的工具,但遗传算法在应用中常出现收敛过慢和封闭竞争问题,本文提出贪心遗传算法。该算法的初始种群建立、交叉和变异等过程,都引入贪心...

魏英姿 赵明扬... 《机械科学与技术》 2005年01期 期刊

关键词: 贪心遗传算法 / 贪心交叉算子 / 组合优化 / 旅行商

下载(545)| 被引(13)

污染源在线监控系统第三方运营的探讨  CNKI文献

环境监测是环境保护的重要基础和支撑,环境监测逐步从手工监测向自动监测过渡。为此必须建立污染物在线连续监控系统,而第三方运营是在线监控系统管理的最佳方式。

魏英姿 李清胜... 《北方环境》 2010年04期 期刊

关键词: 污染源 / 在线监测 / 第三方运营

下载(209)| 被引(12)

几种特征提取算法性能的评估  CNKI文献

特征提取与匹配是图像识别、目标跟踪等计算机视觉问题的基础和关键。研究了不同的点特征提取算法性能。现有的评估方法大多是从速度、灵敏度等几个角度来评价算法的性能。现提供一个新的标准,以获得不同的特征提取算...

魏英姿 刘源 《电子制作》 2014年24期 期刊

关键词: 特征提取 / 特征匹配 / 随机抽样一致性算法 / 特征点

下载(281)| 被引(4)

红外图像分割的改进模糊C均值聚类方法  CNKI文献

分类数和初始聚类中心的选取对红外图像的分割结果有较大的影响。传统的模糊C均值算法的分类数和聚类中心往往设定为经验值。为获得最佳的分类数,提出采用轮廓指标确定出较理想的分类数。针对传统的模糊C均值聚类算法...

魏英姿 李静静 《计算机工程与应用》 2014年09期 期刊

关键词: 红外图像分割 / 模糊C均值算法 / 聚类中心 / 轮廓指标

下载(128)| 被引(5)

基于合同网协议交互投标的动态调度方法研究  CNKI文献

柔性制造系统使生产加工路径有很多可选性,所以调度系统必须考虑机器调度问题。分配规则调度是一种最基本、最具影响力的动态调度方法。然而,分配规则调度方法很少考虑机器顺序选择。兼顾工件选择和机器选择两方面,本...

魏英姿 曲艳丽... 《计算机科学》 2007年07期 期刊

关键词: 合同网协议 / 分配规则 / 生产调度

下载(261)| 被引(8)

TC4钛合金CO_2激光焊接试验研究  CNKI文献

根据TC4钛合金的焊接特点,设计和搭建用于钛合金激光焊接专用实验平台并进行实验室焊接试验。在TC4钛合金激光焊接过程中,应控制好焊前清理和做好等离子体控制等关键环节,并通过设计和安装惰性3路气体保护装置,得到合...

魏英姿 冯艺君... 《沈阳理工大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 钛合金 / 激光焊接 / 气体保护

下载(178)| 被引(7)

多模态卷积神经网络的物体抓取检测  CNKI文献

针对散乱摆放的未知物体的抓取,提出一种将物体的RGB图像和Depth图像分开作为两个输入的多模态神经网络模型,实现对物体抓取框的检测,完成机器人对未知物体的智能抓取。通过背景减除的方法,获取物体的掩膜,根据等间距...

魏英姿 曹雪萍 《沈阳理工大学学报》 2019年04期 期刊

关键词: RGB-D / 深度学习 / 多模态卷积神经网络 / 物体抓取检测

下载(26)| 被引(0)

资源受限单机动态调度的并行GA算法研究  CNKI文献

研究资源受限系统动态调度问题,针对时序约束问题提出一种并行遗传算法(PGA)。给出满足排序优先次序约束的一种基因编码方法;采用不破坏优先级可行性的交叉操作,并予以证明;建立一种并行处理机制,使搜索避免出现局优现...

魏英姿 赵明扬 《系统仿真学报》 2005年04期 期刊

关键词: 资源受限 / 遗传算法 / 单机动态调度 / 平均拖期

下载(215)| 被引(10)

2种坐标系下月球车转向动力学模型  CNKI文献

结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力学方程本质...

魏英姿 谷侃锋 《北京工业大学学报》 2012年12期 期刊

关键词: 月球车 / 转向动力学 / 六轮移动机器人 / 相对坐标系

下载(135)| 被引(2)

结合像素相关性稀疏自编码模型的图像分类  CNKI文献

为满足图像分类的需要,提出一种基于稀疏自编码神经网络分类方法。在稀疏自编码网络中将一个常量引入到损失函数,将损失函数最小化,对非零单元进行过惩罚,来获得稀疏性的指标。在图像自编码过程中引入游程编码的思想,...

魏英姿 闫广志... 《沈阳理工大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 图像分类 / 稀疏自编码 / 特征降维 / 游程编码

下载(69)| 被引(1)

柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究  CNKI文献

研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域...

魏英姿 冯艺君... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年11期 期刊

关键词: 柔性作业车间调度 / 多目标优化 / 粒子群算法 / 局域搜索

下载(128)| 被引(2)

“大学生心理健康”课程一体化教学模式探析  CNKI文献

目前,"大学生心理健康"课存在教法单一、缺乏互动等问题,影响了大学生心理健康教育的实效性。如何在课堂教学中,运用有效的教学模式,发挥心理健康课在大学生心理健康教育中的作用,笔者根据教学经验进行了探...

魏英姿 《北京教育(高教)》 2017年05期 期刊

关键词: 大学生 / 心理健康课 / 教学模式

下载(75)| 被引(1)

基于差分进化极端学习机的汽车商标图像检索  CNKI文献

研究汽车商标图像的检索对道路交通安全、驾驶辅助系统开发将起到重要作用。利用极端学习机快速收敛的特点,以HU不变矩作为主要特征值训练极端学习机,并针对不同检索目标选择不同的训练特征参数,设定Harris角点与质心...

魏英姿 欧阳海飞... 《科技创新与应用》 2016年05期 期刊

关键词: 图像检索 / 极端学习机 / 差分进化 / 特征提取

下载(54)| 被引(0)

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