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双机器人系统的快速手眼标定方法  CNKI文献

针对双机器人仿真测量系统的手眼标定问题,提出一种由机器视觉求解法兰盘位姿得出手眼关系的方法。将目标机器人运动到合适的位姿,由视觉机器人拍摄其法兰盘图像,提取图像中法兰盘的椭圆轮廓,解算摄像机坐标系下的法兰...

魏振忠 张博... 《光学精密工程》 2011年08期 期刊

关键词: 机器人 / 手眼标定 / 坐标转换 / 图像融合

下载(746)| 被引(27)

一种光斑图像中心的亚像素提取方法  CNKI文献

针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光...

魏振忠 高明... 《光电工程》 2009年04期 期刊

关键词: 图像处理 / 光斑图像中心 / 机器视觉 / 透视投影

下载(913)| 被引(45)

激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法  CNKI文献

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量...

魏振忠 孙文... 《红外与激光工程》 2012年04期 期刊

关键词: 视觉导引 / 椭圆检测 / 球心定位 / 激光跟踪系统

下载(422)| 被引(11)

一种线结构光视觉传感器标定方法  CNKI文献

在线结构光视觉传感器的标定中,结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题,提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器...

魏振忠 张广军... 《机械工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 双重交比不变 / 线结构光视觉传感器 / 标定 / 视觉检测

下载(1212)| 被引(108)

空间圆姿态识别二义性的角度约束消除  CNKI文献

为了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束消除二义性的方法,并且对姿态求解算法进行了误差分析,为准确进行姿态估算给出了指导性的实验结果。在摄像机已标定的前提下,根据圆特...

魏振忠 赵征... 《光学精密工程》 2010年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 姿态求解 / / 二义性

下载(325)| 被引(25)

激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法  CNKI文献

针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量。为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方...

魏振忠 孙文... 《仪器仪表学报》 2009年11期 期刊

关键词: 全局校准 / 视觉导引 / 激光跟踪仪 / 柔性装配

下载(486)| 被引(31)

光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法  CNKI文献

光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关...

魏振忠 樊妍睿... 《红外与激光工程》 2010年02期 期刊

关键词: 立体匹配 / 立体视觉 / 极线约束 / 光栅

下载(521)| 被引(19)

结构光光条中心亚像素快速提取方法  CNKI文献

为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的...

魏振忠 曹黎俊... 《光电子.激光》 2009年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 光条 / 亚像素提取 / 机器视觉

下载(539)| 被引(16)

结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法  CNKI文献

针对在结构光视觉检测中光条存在严重反射 ,使得光条图像的中心线难以准确提取的问题 ,提出了一种由腐蚀、细化和最小中值二乘法相结合的结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法。经实验测试 ,该方法克服了反射的影响...

魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 2004年02期 期刊

关键词: 结构光 / 光条中心线 / 最小中值二乘 / 腐蚀

下载(627)| 被引(62)

透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究  CNKI文献

针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的...

魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 2003年02期 期刊

关键词: 三维视觉检测 / 椭圆中心 / 透视投影变换 / 畸变误差

下载(644)| 被引(49)

考虑土与结构相互作用的偏心结构平扭耦联动力特性非线性分...  CNKI文献

当前的建筑结构形式呈现越来越复杂的趋势。当结构楼层的质量中心和刚度中心不重合时,在地震荷载作用下结构会呈现平动和转动的耦联反应。各国抗震规范中对平面不规则和竖向不规则结构一般采用等效静力法或扭转耦联振...

魏振忠 导师:姜忻良 天津大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 偏心结构 / 土与结构相互作用 / 平扭耦联 / 弹塑性分析pushover

下载(65)| 被引(2)

基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法  CNKI文献

针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。该方法通过引入辅助摄像机,利用平面标定...

魏振忠 高明... 《光电工程》 2008年09期 期刊

关键词: 延伸手眼标定 / 辅助摄像机 / 标定 / 交比

下载(424)| 被引(9)

视觉检测中椭圆中心成像畸变误差模型研究  CNKI文献

针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究 .基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭...

魏振忠 张广军 《北京航空航天大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 视觉 / 椭圆形 / 透视投影 / 针孔成像

下载(521)| 被引(19)

一种地形轮廓特征的立体视觉三维重建方法  CNKI文献

针对自然地形轮廓特征的三维数据测量问题,提出了一种基于区域分割的立体视觉三维重建方法。先通过分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘。轮廓边缘按所属区域分组进行立体匹配,根据分割...

魏振忠 李苏祺... 《航空学报》 2009年06期 期刊

关键词: 立体视觉 / 三维重建 / 边缘匹配 / 区域约束

下载(530)| 被引(7)

光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法  CNKI文献

光栅式双目立体视觉传感器用于物体三维形貌测量,其难点之一是光栅光条的匹配与识别.利用可见光条数和光条序列组合间的关系,提出了一种基于空间三维搜索的快速光条匹配算法.将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结...

魏振忠 樊妍睿... 《北京航空航天大学学报》 2012年05期 期刊

关键词: 光条匹配 / 立体视觉 / 光栅

下载(209)| 被引(5)

结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究  CNKI文献

针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘...

魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 2003年01期 期刊

关键词: 圆柱类工件 / 结构光 / 三维视觉检测 / 光条

下载(403)| 被引(11)

基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取  CNKI文献

针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特...

魏振忠 郭雨蓉... 《红外技术》 2009年02期 期刊

关键词: 图像处理 / 建筑物提取 / 蚁群算法 / 线段分析

下载(282)| 被引(5)

Midas-GTS在平硐隧道设计中的应用  CNKI文献

在一些水泥厂及骨料线的原料线部分,经常需要盾构深入到原料山体内部的平硐隧道运输原料矿石。然而岩体的力学属性比较复杂,施工难度大,危险系数高且平硐隧道开挖以及做衬砌的先后顺序都会导致不同比例的围岩应力释放...

魏振忠 《水泥技术》 2018年05期 期刊

关键词: 平硐隧道 / Midas-GTS / 有限元分析 / 围岩等级

下载(67)| 被引(0)

海外EPC工程的本土化  CNKI文献

对于海外EPC总包项目,如何有效利用项目所在地的人力资源一直是困扰所有海外工程承包项目的一个难题。本文结合印尼某水泥粉磨站,从成本控制、人力资源调配、施工进度等几个方面深入分析海外EPC项目施工清包本土化的必...

魏振忠 《水泥技术》 2019年01期 期刊

关键词: EPC工程 / 人力资源管理 / 本土化

下载(39)| 被引(0)

一种山体图像边缘快速立体匹配方法  CNKI文献

该文提出了一种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性,首先引入极线方向上的视差梯度约束,然后在考察唯一性的基础上,通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配,并且限定边缘端点的...

魏振忠 郗曼... 《电子与信息学报》 2009年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 边缘立体匹配 / 极线 / 视差梯度

下载(184)| 被引(5)

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