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航天器相对导航中的非线性滤波问题研究  CNKI文献

航天器的相对导航是指利用传感器测量信息估计两个以上航天器相对位置和相对姿态的过程。无论是在轨服务还是航天器编队飞行任务,由于采用相同的模型和传感器,所以相对导航原理具有一致性。为了保证此类任务的顺利实...

魏喜 导师:宋申民 哈尔滨工业大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 非合作目标 / 相对导航 / 容积卡尔曼滤波 / 粒子滤波

下载(1798)| 被引(22)

无模型容积卡尔曼滤波及其应用  CNKI文献

提出一种融合高斯过程回归(GPR)的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF)方法.容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新的非线性高斯滤波方法,比无迹卡尔曼滤波(UKF)更具优势.为了克服建模不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将高斯...

魏喜 宋申民 《控制与决策》 2013年05期 期刊

关键词: 非线性滤波 / 容积卡尔曼滤波 / 高斯过程回归 / 模型不确定性

下载(673)| 被引(29)

创新政策的“力”与“能”:创新政策指数构建维度选择  CNKI文献

创新政策指数是一种有效的政策评价方法,但以往研究在指数构建维度选择问题上,对创新政策与创新活动之间具体的作用和联系方式关注不够。本文从创新政策的"力"与"能"的视角,初步讨论了创新政策与...

魏喜 薛霞 《科研管理》 2016年S1期 期刊

关键词: 创新政策指数 / 维度 / “三力两能”作用模型 / 政策协同

下载(550)| 被引(4)

基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计  CNKI文献

为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quaternion Estimator,CQE)估计卫星姿态。新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义...

魏喜 宋申民 《宇航学报》 2013年02期 期刊

基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计  CNKI文献

利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波与四元数结合的容积四元数估计器(CQE),有效...

魏喜 宋申民 《航空学报》 2013年03期 期刊

关键词: 姿态估计 / LM算法 / 四元数 / 修正罗德里格参数

下载(500)| 被引(21)

彩叶树种在长沙市园林中的应用现状分析  CNKI文献

在现代景观设计中,植物营造园林景观的作用已越来越明显。而园林植物中又以有观赏价值的园林树木在园林绿地中占有较大比重,并成为主要题材,因此,在园林建设中充分利用植物的体形、色彩、比例和季相变化等,构成一个自...

魏喜 导师:吴铁明 湖南农业大学 2012-11-05 硕士论文

关键词: 长沙市 / 彩叶树种 / 观赏价值 / 植物配置

下载(751)| 被引(10)

非洲地区铁路EPC工程风险管理的研究  CNKI文献

近年来,随着中非关系特别是中非经贸关系跨越式的发展和非洲各国铁路建设的高潮,同时国内的铁路建设步伐放缓,中国的铁路企业纷纷走向非洲的铁路市场。但是,国内铁路企业的风险意识和风险管理水平还处于初级阶段,还没...

魏喜 导师:舒华英 北京邮电大学 2013-10-18 硕士论文

关键词: 非洲地区 / 铁路EPC工程 / 风险管理

下载(668)| 被引(5)

创业警觉性与创业机会的匹配研究  CNKI文献

研究了创业警觉性和创业机会之间的匹配关系,指出创业警觉性和创业机会的匹配是机会发现的必要而非充分条件。创业警觉性与创业机会之间不仅需要实现强度与方向2个属性维度的匹配,而且要考虑动态性的匹配,其条件是在机...

魏喜 陈德棉 《管理学报》 2011年01期 期刊

关键词: 机会发现 / 创业警觉性 / 匹配 / 机会之窗

下载(916)| 被引(44)

基于理性设计的β-甘露聚糖酶底物亲和力的定向改造  CNKI文献

β-甘露聚糖酶(endo-β-1,4-D-mannanase, EC3.2.1.78)广泛存在于各种生物体尤其是微生物中,能从甘露聚糖的主链内部随机水解β-1,4-D-甘露糖苷键产生低聚甘露糖。它在食品、制药、饲料、造纸、纺织和生物能源等领...

魏喜 导师:李剑芳 江南大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: β-甘露聚糖酶 / 底物亲和力 / 定向改造 / 理性设计

下载(265)| 被引(3)

南海西北次海扩张时代和洋壳性质:沉积地层及重磁依据  CNKI文献

利用沉积地层被动超覆和基底重磁异常特征对南海西北次海形成时代和洋壳性质进行了探讨。推断南海西北次海初始扩张时间为早渐新世,结束扩张时间为晚渐新世早期。地层变形、被动超覆特征、洋壳基底形态及对称性特点反...

魏喜 祝永军... 《地质学报》 2012年03期 期刊

关键词: 洋壳性质 / 扩张时代 / 重磁异常 / 沉积地层

下载(332)| 被引(9)

南海盆地演化对生物礁的控制及礁油气藏勘探潜力分析  CNKI文献

南海盆地经历了断陷、坳陷和区域热沉降等演化过程。古新世—早渐新世,包括南沙地块在内的古南海北部陆缘的岩石圈伸展作用导致断陷湖盆的形成,局部遭受海侵。该期仅在古南海北部陆架和陆坡地区具备形成生物礁的条件。...

魏喜 邓晋福... 《地学前缘》 2005年03期 期刊

关键词: 构造演化 / 生物礁 / 形成条件 / 勘探潜力

下载(1105)| 被引(85)

心理求助污名对大学生心理求助意愿的影响  CNKI文献

大学生心理健康问题一直是学者比较关注的问题之一。在遭遇心理问题或困扰时,只有少数学生会求助于学校心理健康中心,即使遇到自己难以解决的心理困扰也不去求助专业人员,以致困扰加重甚至出现更严重后果。为了提高大...

魏喜 导师:周成军 苏州大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 心理求助污名 / 心理求助态度 / 心理求助意愿 / 调节定向

下载(308)| 被引(4)

创业警觉性研究前沿探析与相关命题的提出  CNKI文献

本文对创业警觉性概念内涵的界定及创业警觉性对创业机会发现、评价和开发的影响等一些前沿问题进行了述评,并且在此基础上提出了相关命题,为深入研究创业警觉性问题提供了新的视角。

魏喜 《外国经济与管理》 2009年05期 期刊

关键词: 创业警觉性 / 创业机会 / 发现 / 相关命题

下载(785)| 被引(31)

基于理性设计的β-甘露聚糖酶底物亲和力的定向改造  CNKI文献

以宇佐美曲霉(Aspergillus usamii)YL-01-78的5家族β-甘露聚糖酶(AuMan5A)为研究对象,对其底物亲和力的定向改造进行理性设计及定点突变以获取米氏常数Km值较低的突变酶AuMan5AY111F.首先采用同源建模和分子对接模拟...

魏喜 王春娟... 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: β-甘露聚糖酶 / 底物亲和力 / 定向改造 / 理性设计

下载(225)| 被引(7)

宋敏求《长安志》引书钩稽  CNKI文献

宋代是地志发展的成熟阶段。北宋宋敏求《长安志》则是后来方志的典范,是长安的著名专志,“乃创属体绪,缵次其言,穷传记诸子抄类之语,绝编断简靡不总萃,隐括而穷极之,上下浃通,为二十卷。”(赵彦若《长安志序...

魏喜 导师:曹书杰 东北师范大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 北宋 / 宋敏求 / 长安志 / 引书

下载(311)| 被引(6)

南海盆地生物礁形成条件及发育趋势  CNKI文献

生物礁由生物生长堆积而成,其形成条件与造礁生物的生存环境相关,主要包括海水的温度、盐度和溶解氧的含量;海水深度、透光度和海平面的升降变化;季风、海流、热带气旋和太阳辐射。南海处于赤道以北的低纬度地区,具备...

魏喜 祝永军... 《特种油气藏》 2006年01期 期刊

关键词: 生物礁油气藏 / 生物礁形成条件 / 发育趋势 / 南海盆地

下载(791)| 被引(57)

基于物理模型的三维水流模拟研究  CNKI文献

近年来,随着计算机图形学的快速发展,自然景物的模拟成为了计算机图形学中最具挑战性的问题之一,人们对自然景观的动态模拟的关注度也开始增加了,尤其是对自然现象的动态模拟,这也是因为自然现象远比人造物体复杂,其物...

魏喜 导师:倪健 河北工程大学 2012-05-31 硕士论文

关键词: 计算机图形学 / 有限体积法 / 水流模拟 / Naveir-Stokes方程

下载(300)| 被引(5)

西沙群岛新近纪白云岩形成条件的探讨:C、O同位素和流体包裹...  CNKI文献

西沙群岛在下中新统上部、中—上中新统和上新统产三层白云岩、C、O 同位素测试结果表明,3层白云岩中,除第一层 X606号样品δ~(13)C 和δ~(18)O 为负值,分别为-1.71‰和-3.17‰外,其它样品δ~(13)C 和δ~(18)O 组成相...

魏喜 祝永军... 《岩石学报》 2006年09期 期刊

关键词: 白云岩形成条件 / C、O / 同位素 / 流体包裹体

下载(504)| 被引(27)

基于一次正、二次逆压电效应可作动传感器的研究  CNKI文献

随着传感技术的发展,压电式的传感器和执行器在许多领域得到广泛研究,并逐渐向智能化、集成化、精密微型化及一体化方向发展。本课题来源于史丽萍教授的黑龙江省科技厅青年科学技术基金压电式微传感器与执行器集成一...

魏喜 导师:史丽萍 黑龙江大学 2014-03-27 硕士论文

关键词: 一次正压电效应 / 二次逆压电效应 / 可作动传感器 / 机电耦合

下载(207)| 被引(2)

不同红蓝配比的光质对棉花体细胞胚胎发生和植株再生的影响  CNKI文献

【目的】设置不同的光质组合,明确不同光质对棉花体细胞胚胎发生的影响,为提高棉花体细胞胚胎发生能力和加快棉花转基因过程提供依据。【方法】分别设置不同红蓝配比的光质组合B﹕R(蓝﹕红)=1﹕1、B﹕R(蓝﹕红)=3﹕1、...

魏喜 王倩华... 《中国农业科学》 2019年06期 期刊

关键词: 陆地棉 / 红蓝光配比 / 体细胞胚胎发生 / 愈伤

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