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基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法  CNKI文献

针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理...

魏利胜 周圣文... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 鱼眼图像 / 畸变 / 矫正 / 双经度

下载(661)| 被引(29)

基于非线性方程的鱼眼图像畸变矫正方法研究  CNKI文献

针对鱼眼图像不同区域产生畸变程度各异问题,提出一种非线性方程的鱼眼图像畸变矫正方法,以提高图像矫正精度。首先,利用鱼眼图像自身特性求取其半径与中心位置,并以中心点为圆心将其划分为半径线性递增的同心圆;在此...

魏利胜 张平改... 《电子测量与仪器学报》 2015年11期 期刊

关键词: 鱼眼图像 / 非线性方程 / 半球面 / 畸变矫正

下载(447)| 被引(5)

基于分层模型与局部复原的多聚焦图像融合方法  CNKI文献

针对多聚焦图像融合后清晰像素信息损失较为严重的问题,提出一种分层模型与局部复原相结合的方法。首先,根据源图像模糊区域分布情况,对不同灰度特征源图像进行多尺度分解选取恰当的分层模型,并利用此模型对图像进行初...

魏利胜 张平改 《仪器仪表学报》 2016年01期 期刊

关键词: 分层模型 / 局部复原 / 多聚焦 / 图像融合

下载(213)| 被引(7)

基于小波变换的新型SURF图像拼接方法  CNKI文献

针对传统图像拼接算法特征点计算量大、耗时较长等问题,提出了一种基于小波变换的新型加速鲁棒特征算法(SURF)图像拼接方法。首先通过Haar小波函数对图像进行二阶分解以获取图像低频成分,并利用小波梯度矢量对低频图像...

魏利胜 甘泉 《电子测量与仪器学报》 2017年05期 期刊

关键词: 图像拼接 / 小波变换 / 加速鲁棒特征算法(SURF) / 特征点匹配

下载(175)| 被引(6)

新型优化SIFT的图像快速配准方法研究  CNKI文献

针对尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法图像配准时间长、匹配率低等问题,提出了重合区域图像极值特征提取法以及图像降采样特征配准法。在特征匹配的过程中,重点考虑重叠区域的特征匹配点...

魏利胜 周圣文 《计算机工程与应用》 2015年05期 期刊

关键词: 尺度不变特征变换(SIFT) / 降采样 / 图像匹配 / 图像拼接

下载(195)| 被引(10)

基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究  CNKI文献

针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础...

魏利胜 张平改... 《控制工程》 2016年07期 期刊

关键词: 近似估计 / 汽车全景 / 鱼眼镜头 / 精确定位

下载(114)| 被引(4)

多变量网络控制系统建模、控制与调度初探  CNKI文献

自上世纪90年代以来,随着计算机技术、通信技术、网络技术以及控制理论的发展,网络控制技术以及在网络平台上构筑而成的网络控制系统已成为自动化领域技术发展的热点。它不仅在实践上为解决远程实时控制中已经遇到或将...

魏利胜 导师:费敏锐 上海大学 2009-01-01 博士论文

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时延 / 数据包丢失 / 调度

下载(824)| 被引(7)

基于特征模型的NCSs灰预测黄金分割控制器设计  CNKI文献

针对网络控制系统,提出了一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器。首先,通过建立被控对象的二阶特征模型,以设计系统黄金分割控制器,并在反馈通道引入自适应灰预测器,根据控制系统实际输出误差值,自适应调整预测步长...

魏利胜 吴旭 《电子测量与仪器学报》 2016年11期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 特征模型 / 黄金分割控制器 / 灰预测

下载(53)| 被引(1)

分布式网络控制系统研究进展  CNKI文献

传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NCSs)。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上,分析了NCSs优缺点以及面临的问题,从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构...

魏利胜 费敏锐 《工业仪表与自动化装置》 2009年02期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 建模 / 控制策略 / 调度算法

下载(542)| 被引(11)

多变量网络控制系统建模与稳定性分析  CNKI文献

研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳...

魏利胜 费敏锐 《系统仿真学报》 2008年14期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 稳定性 / 网络延时 / 最大允许时延

下载(327)| 被引(11)

基于分层模型的图像快速融合方法研究  CNKI文献

针对多聚焦图像融合时间较长、融合效果较差的问题,提出一种分层模型的图像融合方法。首先,根据源图像模糊区域分布情况选取恰当的网格数以得出融合模型,并计算源图像所对应模块的灰度方差值,以决定区域子模块的层次划...

魏利胜 张平改 《系统仿真学报》 2016年06期 期刊

关键词: 分层模型 / 多聚焦图像 / 快速融合 / 方差值

下载(88)| 被引(1)

基于马尔可夫模型的NCS可靠性分析  CNKI文献

基于传统可靠性理论的研究,提出了一种Markov模型的网络控制系统可靠性评估方法及其建模过程。该方法通过详细分析工业网络控制系统的特殊性,构建网络控制系统的可靠性状态图,以推导系统的查普曼-科尔莫戈罗夫(Chapma...

魏利胜 费敏锐 《工业仪表与自动化装置》 2007年05期 期刊

关键词: Markov可靠性模型 / 可靠性分析 / 网络状态 / 网络控制系统

下载(177)| 被引(8)

多源汽车全景显示系统研究综述  CNKI文献

多源汽车全景显示系统是图像处理技术的一个重要研究方向.首先,阐述了多源汽车全景显示系统的研究意义和发展趋势;在此基础上,分别对镜头的选取与定位、鱼眼图像的畸变校正、校正图像的快速配准以及配准图像的无缝融合...

魏利胜 张平改... 《安徽工程大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 全景系统 / 安装定位 / 畸变校正 / 图像配准

下载(76)| 被引(1)

自适应灰色预测控制的稳定性与仿真研究(英文)  CNKI文献

基于灰色预测和在线切换算法的研究,提出一种自适应灰色预测控制方法,该方法根据控制系统不同周期的输出误差值,自适应调整灰色预测控制器的预测步长,提高系统输出非平稳时间序列的光滑度,减少其随机性,以改进系统的暂...

魏利胜 费敏锐 《系统仿真学报》 2009年10期 期刊

关键词: 自适应灰色预测控制 / 比率检测 / 累加生成操作 / 灰色模型

下载(245)| 被引(3)

基于倒立摆的智能控制课程教学案例设计  CNKI文献

为贯彻落实国家卓越工程师教育培养计划,提高智能控制研究生课程教学质量,将案例教学引入到整个教学体系中.通过对倒立摆系统的智能控制策略分析和科研实践,结合智能控制理论教学要求,设计一种基于特征模型的灰预测黄...

魏利胜 吴旭... 《菏泽学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 智能控制 / 案例教学 / 倒立摆 / 灰预测

下载(114)| 被引(0)

基于CDIO的控制类课程教学改革探索  CNKI文献

在工程教育理念下,进一步贯彻落实国家大学生卓越工程师培养计划,提高控制类课程教学质量,围绕"工程实践"型人才培养模式,以安徽工程大学控制类课程建设为例,对理论教学、实验教学等方面的一些经验进行了总...

魏利胜 郭兴众... 《鸡西大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: CDIO / 控制类课程 / 教学策略 / 培养模式

下载(86)| 被引(1)

基于CDIO的自动化专业培养模式探讨  CNKI文献

在工程教育认证体系下,进一步贯彻落实国家卓越工程师培养计划,以提高高校自动化专业教学质量。首先,阐述了卓越工程师培养计划发展历程和工程教育背景;其次,以安徽工程大学自动化专业课程建设为例,对理论教学、实践教...

魏利胜 陆华才 《科教导刊(上旬刊)》 2016年04期 期刊

关键词: CDIO / 培养模式 / 自动化 / 教学策略

下载(85)| 被引(1)

基于谱方法的参数不确定网络控制系统性能分析(英文)  CNKI文献

基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能。由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性。详细...

魏利胜 吴旭... 《系统仿真学报》 2014年08期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 性能分析 / 随机时延 / 不确定性

下载(67)| 被引(0)

多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究  CNKI文献

文章研究了一类具有时延和丢包且执行器故障的多变量网络控制系统鲁棒容错控制器设计问题,基于系统中的不确定性,推导了该类网络控制系统的诱导时滞数学模型,并利用李雅普诺夫第二法和自由权矩阵方法,分析了系统的渐近...

魏利胜 江明 《铜陵学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 容错 / 线性矩阵不等式 / 自由权矩阵

下载(136)| 被引(2)

一种基于数据融合的新型GM(1,1)建模研究  CNKI文献

基于灰色理论和自适应数据融合技术的研究,提出一种基于自适应数据融合的新型灰预测GM(1,1)模型,并对整个建模过程进行了理论推导。该方法利用自适应数据融合以及累加再生成操作来提高非平稳时间序列的光滑度,从而减少...

魏利胜 费敏锐... 《系统仿真学报》 2006年S2期 期刊

关键词: 自适应数据融合 / GM(1 / 1) / 累加再生成操作

下载(180)| 被引(3)

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