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摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究  CNKI文献

为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验...

高进可 方海峰... 《煤炭技术》 2017年07期 期刊

关键词: 探测机器人 / 摇杆式 / 行走机构

下载(91)| 被引(1)

机电一体化课程案例教学的资源库系统设计与实现  CNKI文献

机电一体化是本科阶段机械电子工程专业课程,涉及多个学科、多种技术且应用性较强,因此特别适合案例式教学方法,但相应的案例资源库却难以满足课程教学需要。在对机电一体化课程和数据库系统需求详细分析的基础上,依特...

高进可 袁明新... 《中国现代教育装备》 2017年17期 期刊

关键词: 案例教学 / 机电一体化 / 资源库系统 / 教学方法

下载(64)| 被引(2)

应用型本科机电一体化信息化教学研究  CNKI文献

机电一体化是本科阶段机械电子工程专业课程,涉及多个学科多种技术且应用性较强。通过观察教学现状,文章归纳整理了应用型本科《机电一体化》课程信息化教学过程中存在的普遍性问题。文章分析了造成这些问题的原因,进...

高进可 袁明新... 《电脑知识与技术》 2019年15期 期刊

关键词: 应用型本科 / 机电一体化教学 / 信息化教学

下载(10)| 被引(0)

新型气动管路放水器的研制  CNKI文献

针对当前煤矿瓦斯抽采管路放水器安全性和可靠性普遍不高的现状,研制了一种新型的纯气动式管路放水器。该管路放水器的工作原理是采用两个气动定时模块交替工作控制阀门启闭实现煤矿瓦斯抽采管路放水。采用纯气动的方...

高进可 罗黎... 《煤矿机械》 2017年02期 期刊

关键词: 煤矿开采 / 瓦斯抽采 / 气动 / 放水器

下载(47)| 被引(0)

煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计  CNKI文献

救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。

高进可 葛世荣... 《煤矿机械》 2010年11期 期刊

关键词: 冗余设计 / 煤矿救援 / 机器人 / 非对称

下载(164)| 被引(2)

视觉导引智能车的自适应路径识别及控制研究  CNKI文献

为了提高智能循迹小车路径识别的精度与行驶速度,提出了一种基于自适应阈值二值化的路径识别算法。首先采用OTSU算法计算出图像分割的最佳阈值,利用此阂值二值化灰度图像;然后提取二值化图像中赛道中心线,得到智能车在...

张毅 高进可... 《测控技术》 2017年11期 期刊

关键词: 智能车 / OTSU算法 / 路径识别 / 图像处理

下载(191)| 被引(4)

基于STM32焊管机压力监测系统的设计  CNKI文献

为提高管坯的质量及焊管机的工作效率,设计了一种针对焊接区域压力的自动监测系统。系统以STM32F746IGT6型MCU为核心,利用AD4003型A/D转换模块和电阻应变式压力传感器实现多点压力采集,辅以电磁式有源蜂鸣器进行超压报...

孙康 高进可... 《测控技术》 2018年10期 期刊

关键词: 焊管机 / 在线监测 / AD4003 / STM32F746IGT6

下载(49)| 被引(0)

煤矿井下救生舱舱门设计及结构优化  CNKI文献

针对救生舱舱门在煤矿救生系统工作中的重要性以及存在的不完善之处,提出了一种新型圆形煤矿救生舱舱门结构,对其抗冲击结构及锁紧机构的组成与工作原理进行了详细阐述,利用有限元软件对其抗冲击结构进行强度分析,并基...

方海峰 高进可... 《煤炭技术》 2017年09期 期刊

关键词: 救生舱 / 舱门 / 优化 / 抗冲击

下载(81)| 被引(2)

基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现  CNKI文献

设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系...

唐明会 高进可... 《自动化技术与应用》 2019年05期 期刊

关键词: NXP / S9KEAZ128 / 电磁导航 / 轮式机器人

下载(33)| 被引(0)

基于流固耦合的轴流风机结构分析与优化  CNKI文献

针对轴流风机出口流量过小,风机效率过低问题,基于计算流体力学理论和Fluent软件,建立轴流风机内部流场数值仿真模型,实验测试与仿真计算值误差为4.3%,验证了数值模型的正确性,为后续优化设计提供了依据.数值仿真结果...

罗黎 王琪... 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 轴流风机 / 流固耦合仿真 / 翼型风扇 / 导叶

下载(235)| 被引(6)

煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析  CNKI文献

为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Sol...

蔡李花 方海峰... 《工矿自动化》 2017年06期 期刊

关键词: 煤矿救援 / 救灾机器人 / 探测机器人 / 行走机构

下载(138)| 被引(3)

煤矿可移动式救生舱隔热性能研究  CNKI文献

矿用移动式救生舱的使用对降低煤矿事故死亡率有重要作用,而隔热性能直接影响到救生舱的救援效果。通过ANSYS有限元分析和外部加热试验的方法验证救生舱的隔热效果,为产品进一步的改进提供了依据。

王学让 朱华... 《煤矿机械》 2011年03期 期刊

关键词: 矿用 / 救生舱 / 隔热 / 有限元分析

下载(307)| 被引(29)

煤矿救灾机器人定位技术研究  CNKI文献

针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环...

刘园园 葛世荣... 《煤矿机械》 2011年01期 期刊

关键词: 定位 / 多传感器融合 / 信任度算法 / 救灾机器人

下载(391)| 被引(11)

基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计  CNKI文献

为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出...

王丙 王琪... 《传感器与微系统》 2017年07期 期刊

关键词: ARM / 多传感器 / 四翼飞行器 / 控制系统硬件电路设计

下载(141)| 被引(2)

基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现  CNKI文献

介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图...

唐明会 王琪... 《自动化与仪器仪表》 2018年05期 期刊

关键词: CMOS摄像头 / Freescale / MK60FX512VLQ15 / 智能车

下载(82)| 被引(0)

煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究  CNKI文献

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10~80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录...

王学让 朱华... 《煤矿机械》 2010年10期 期刊

关键词: 煤矿 / 救灾机器人 / 人工势场 / 自主避障

下载(245)| 被引(5)

高校中《液压与气动技术》课程教学改革的研究  CNKI文献

《液压与气动技术》是机械专业必修专业课,教师在授课时应以学校培养方案出发,选定合适的教材内容进行教学。在传统的教学模式中,主要是以教师为主学生为辅——即以教师为中心的教学模式。为了提高课堂效率,应根据不同...

罗黎 申燚... 《科技视界》 2017年08期 期刊

关键词: 液压传动 / 气压传动 / 课程改革 / 创新实验

下载(39)| 被引(4)

机电传动控制课程教学改革的研究  CNKI文献

机电一体化控制技术在当今社会占据着重要地位,是衡量一个国家综合实力的重要标志,这对高等院校培养机电一体化型复合型人才提出了更高的要求,既具有较高的理论知识,又具备一定的分析和解决实际问题能力的高级技术人才...

罗黎 申燚... 《电脑知识与技术》 2018年33期 期刊

关键词: 机电一体化 / 传动 / 教学改革

下载(28)| 被引(1)

“机械设备电气控制”课程实践型课堂的研究  CNKI文献

本文针对我院"机械设备电气控制"课程目前教学现状,提出模块化构建实践型课堂。确定低压电器、电气控制电路、PLC硬件和PLC软件四个模块,根据教学内容的特点以及工作岗位对所需知识要求,采取多种不同的教学...

张德义 袁明新... 《电气电子教学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 模块 / 实践型 / 教学模式

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应用型本科《微机原理与接口技术》课程探索  CNKI文献

微机原理是机械电子专业一门重要的专业必修课,在分析传统教学模式中存在问题的基础上,以工程教育专业认证为前提,对该课程进行改革。提出集散式教学新模式,以"学生能学到什么"为主导,探索学生半自主学习模...

蔡李花 方海峰... 《电脑知识与技术》 2017年11期 期刊

关键词: 微机原理与接口技术 / 教学模式 / 集散式方法 / 考核方法

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