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GNSS信号中多普勒频移的估计与补偿技术  CNKI文献

为了提高全球导航卫星系统(GNSS)的信号捕获速度,提出了一种校正与补偿由卫星运动导致的GNSS信号中的多普勒频移的算法。讨论了由卫星运动的动力学方程计算卫星运动速度的方法、(GNSS接收机位置下的)可见卫星的确定,分...

高法钦 夏海霞 《无线电工程》 2017年04期 期刊

关键词: GNSS / 多普勒频移 / 搜索范围 / 捕获速度

下载(102)| 被引(4)

北斗/惯导组合导航算法性能分析  CNKI文献

针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,接着对算法的可控性和可观性进行了分析,并分析了各个状态的可观测性;从稳定性的定义出发提出并推导了分析卡尔曼滤波器稳定性的方法,并用来分析了...

高法钦 谈展中 《系统工程与电子技术》 2007年07期 期刊

关键词: 卫星定位系统 / 卡尔曼滤波 / 稳定性 / 可观性

下载(534)| 被引(8)

无源北斗/惯导组合导航算法研究  CNKI文献

针对北斗卫导/惯导组合导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,并对组合导航算法的可观性进行了分析,提出了引入伪距率和前后滤波伪距之差作为观测量改善组合导航系统的可观测性。基于高稳定度的用户时钟,通过仿真验...

高法钦 谈展中 《系统工程与电子技术》 2006年06期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 卡尔曼滤波 / 伪距率 / 可观性

下载(453)| 被引(11)

北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析  CNKI文献

为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过...

高法钦 黄静 《控制理论与应用》 2011年04期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 卡尔曼滤波 / 可控性 / 可控度

下载(269)| 被引(3)

无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法  CNKI文献

为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行改进,通过监控卡尔曼滤波新息实时调整其噪声方差参数,实现了导航算法模型的自适应性,使...

高法钦 谈展中 《宇航学报》 2007年05期 期刊

关键词: 卫星导航 / 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 模糊

下载(356)| 被引(6)

一种基于概率的路径预测与查询算法  CNKI文献

研究了路网空间内的路径预测与查询技术,设计了基于统计信息和概率论的最优路径预测算法。实际应用中,路网错综复杂。提出可能路径集合的概念,并设计算法来提取当前路径预测涉及到的路网子网,减小路网规模和路径预测的...

高法钦 《计算机科学》 2016年08期 期刊

关键词: 智能交通系统 / 路径预测 / 移动统计模型 / 最短路径

下载(115)| 被引(1)

无源北斗/高度组合导航自适应滤波算法  CNKI文献

为了减小用户机动对无源北斗双星组合导航系统定位精度的影响,论文研究了自适应滤波定位算法.首先,在分析组合导航算法Singer模型的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案.然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑系统...

高法钦 《系统工程理论与实践》 2011年02期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 自适应滤波 / 模糊逻辑 / Singer模型

下载(272)| 被引(1)

神经网络在组合导航定位算法中的应用研究  CNKI文献

针对无源北斗1号/惯导组合导航系统滤波定位算法,文章提出并设计了神经网络及其训练算法RLS,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真验证了此方案的可行性,并能有效提高北斗1号组合导...

高法钦 《舰船电子工程》 2010年11期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 双星 / 卡尔曼滤波 / 神经网络

下载(128)| 被引(5)

一种无源北斗/惯导闭环组合算法  CNKI文献

提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成...

高法钦 谈展中 《上海航天》 2007年02期 期刊

关键词: 北斗卫星定位系统 / 惯性导航系统 / 组合导航系统 / 无源定位

下载(248)| 被引(3)

非频繁关联规则挖掘的研究  CNKI文献

本论文研究数据挖掘的典型理论和一些急待研究、发展的课题,并将研究重点放在非频繁关联规则挖掘上。 简单的说,数据挖掘是从大量数据中提取或挖掘知识。 数据挖掘是计算机科学一个活跃...

高法钦 导师:贾作皆 山东科技大学 2003-05-01 硕士论文

关键词: 数据挖掘 / 非频繁关联规则 / 牛顿插值 / 支持度

下载(417)| 被引(1)

无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法  CNKI文献

针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了双星下用两级滤波器对惯导进行闭环校正的闭环组合设计方案。其最大的优点是能根据收星...

高法钦 谈展中 《通信学报》 2006年08期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 惯导系统 / 卡尔曼滤波 / Singer模型

下载(238)| 被引(3)

北斗组合动态定位算法稳定性分析  CNKI文献

该文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统提出组合导航卡尔曼滤波定位算法,对组合导航滤波算法的可控性、可观性进行了分析,并用数值分析方法从可观性定义出发分析了各个状态的可观测度,从稳定性的定义出发分析了组合...

高法钦 谈展中 《电子与信息学报》 2007年10期 期刊

关键词: 卫星定位系统 / 卡尔曼滤波 / 稳定性 / 可观性

下载(286)| 被引(1)

运用哈希技术进行关联规则挖掘  CNKI文献

以前基于支持度一置信度框架的关联规则挖掘算法都是先用支持度做为阈值对搜索结果进行剪枝 ,产生频繁集 ,再针对频繁集产生关联规则 ,这就是频繁关联规则。然而在很多应用中 ,诸如 :鉴别相似的Web文件、网络中入侵检...

高法钦 《河北建筑科技学院学报》 2002年04期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 关联规则 / 最小哈希计算 / 置信度

下载(84)| 被引(4)

无源北斗组合导航算法对载体机动的适应性  CNKI文献

研究了自适应滤波定位算法,以便减小大机动时组合导航系统的定位误差。首先,在仿真分析组合导航算法的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案。然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑算法调整滤波器驱动噪声方差,实现...

高法钦 《火力与指挥控制》 2012年02期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 卡尔曼滤波 / 模糊 / 自适应

下载(79)| 被引(1)

基于卷积神经网络的手写数字识别  CNKI文献

在LeNet-5模型的基础上,改进了卷积神经网络模型,对改进后的模型及网络训练过程进行了介绍,推导了网络模型训练过程中涉及到的前向和反向传播算法。将改进的模型在MNIST字符库上进行实验,分析了卷积层不同滤波器数量、...

李斯凡 高法钦 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 手写数字 / 识别 / LeNet-5

下载(1116)| 被引(29)

基于双频数据组合的可见星电离层延迟研究  CNKI文献

电离层延迟是引起卫星定位误差的主要因素之一,为了有效消除该误差的影响,提出一种基于可见卫星双频数据几何无关组合解算电离层延迟的方法。用卫星双频伪码和载波观测量的差分组合对可见卫星进行电离层延迟建模,然后...

杨腾飞 高法钦... 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 电离层延迟 / 可见星 / 无关组合 / Klobuchar模型

下载(85)| 被引(0)

Kalman滤波理论在GNSS信号跟踪中的应用  CNKI文献

在分析传统GNSS接收机跟踪环路的基础上,对传统的码环滤波和载波滤波在复杂的环境下精度不高的问题,提出一种以自适应Kalman滤波算法代替码环和载波环中的两个环路滤波器,并依据新息自适应的对测量噪音实时调整,将调整...

岳滕飞 高法钦... 《工业控制计算机》 2014年03期 期刊

关键词: 自适应Kalman滤波器 / 新息 / 跟踪精度

下载(84)| 被引(0)

基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统  CNKI文献

超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环...

童基均 金利剑... 《测试技术学报》 2018年02期 期刊

关键词: 超宽带 / 室内定位系统 / 卡尔曼滤波 / TDOA算法

下载(438)| 被引(3)

无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究  CNKI文献

本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用...

高法钦 谈展中 第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集 2005-08-30 中国会议

关键词: 惯导系统 / 组合导航系统 / 卡尔曼滤波 / 伪距之差

下载(97)| 被引(2)

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