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具有随机丢包的网络控制系统的镇定  CNKI文献

研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS)的镇定问题.同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C)和控制器节点到执行器节点(C/A)的随机丢包,并分别对这两种丢包现象建模.基于Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统全局均方渐近稳定...

高守婉 唐功友 《控制与决策》 2011年05期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 随机丢包 / 均方稳定 / 线性矩阵不等式

下载(395)| 被引(19)

具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究  CNKI文献

网络控制系统(NCS)具有成本低、系统故障诊断和维护方便、灵活性强等优点,因此被广泛应用于设备制造、工业自动化以及航空航天等领域。然而,网络的引入不可避免地带来了时滞、数据丢包、数据包时序错乱等问题,这使...

高守婉 导师:唐功友 中国海洋大学 2011-03-21 博士论文

关键词: 网络控制系统 / 时滞 / 数据丢包 / 均方稳定

下载(508)| 被引(6)

带乘性噪声广义系统最优估计方法研究  CNKI文献

研究带乘性噪声随机系统的信号估计方法是信号处理理论的重要内容,本文主要研究带乘性噪声广义系统的信号最优估计算法。 以往针对带乘性噪声系统的研究成果,大多是针对非广义随机系统而展开的。然而,在工程实践中...

高守婉 导师:褚东升 中国海洋大学 2008-04-20 硕士论文

关键词: 乘性噪声 / 广义随机系统 / 受限等价变换 / 最优滤波

下载(203)| 被引(9)

面向“卓越工程师培养计划”的微机原理与接口课程教学改革...  CNKI文献

本文针对中国矿业大学计算机学院"卓越工程师培养计划"下微机原理与接口课程的教学要求,在分析传统微机原理与接口教学中存在不足的基础上,从课堂教学内容、课程评价体系、实验教学等方面对该课程进行方法革...

高守婉 高守宁... 《新校园(阅读)》 2015年09期 期刊

关键词: 微机原理与接口 / 卓越工程师 / 课程改革

下载(12)| 被引(0)

面向能量受限传感网的最优数据收集策略  CNKI文献

本文研究了能量受限条件下无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的最优数据收集策略问题.首先,传感器节点周期性采集数据并通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)对信息进行预处理以滤除噪声.其次,考虑到通信...

陈朋朋 高守婉... 《电子学报》 2017年08期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 数据收集 / 能量效率 / 数据精度

下载(112)| 被引(4)

基于随机游走的无线传感器网络节点定位方法  CNKI文献

为提高无线传感器网络中的节点定位精度,提出一种自适应随机游走模型的节点定位算法.首先将随机游走应用于网络拓扑结构连通性中,构建节点间相对距离模型,并设计自适应算法,提高该模型有效性;然后通过将该模型嵌入经典...

尹雨晴 高守婉... 《北京邮电大学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 节点定位 / 无线传感器网络 / 随机游走 / 相对距离模型

下载(172)| 被引(2)

基于信道状态信息的矿难人员检测研究  CNKI文献

针对传统矿难救援方法设备昂贵、探距较短、误报率高等问题,提出了一种基于信道状态信息的矿难人员检测方法.首先,提出了基于高斯混合模型前景检测方法,以判断被困人员的活跃程度;其次,根据信道状态信息周期性变化,利...

孙朝宇 高守婉... 《北京邮电大学学报》 2019年04期 期刊

关键词: 信道状态信息 / 高斯混合模型 / 前景检测 / 人员检测

下载(86)| 被引(0)

带乘性噪声广义系统状态最优估计算法  CNKI文献

针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波。同时,算法还给出了动态噪声与量测噪声的估...

褚东升 高守婉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2008年05期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 广义系统 / 标准分解 / 状态最优估计

下载(92)| 被引(11)

基于约当分解的带乘性噪声广义系统状态最优滤波算法  CNKI文献

运用矩阵约当分解,将一类带乘性噪声广义离散随机线性系统转化为带乘性噪声正常系统,并给出其在线性最小方差意义下的状态最优滤波算法。仿真结果验证该算法的有效性。

褚东升 郭丽娜... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 约当分解 / 乘性噪声 / 广义系统 / 最优滤波

下载(67)| 被引(0)

面向物联网的无线传感网实验室建设探析  CNKI文献

高等院校已开始设置"物联网工程"的相关专业,与之相配套的传感网实验室建设是专业建设的重要环节。本文在分析当前高等院校专业实验室建设现状基础上提出传感网实验平台建设方案,以避免出现传统实验室建设中...

陈朋朋 孙伯显... 《新校园(阅读)》 2015年06期 期刊

关键词: 物联网 / 实验教学 / 设备选型

下载(22)| 被引(0)

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