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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制  CNKI文献

针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由...

高存臣 刘振... 《控制理论与应用》 2013年01期 期刊

关键词: 非线性准滑模面 / 准滑模变结构控制 / 离散时间系统 / 时滞

下载(499)| 被引(23)

不确定离散变结构控制系统的趋近律方法  CNKI文献

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状...

高存臣 刘云龙... 《控制理论与应用》 2009年07期 期刊

关键词: 不确定离散系统 / 变结构控制 / 趋近律 / s型函数

下载(408)| 被引(56)

一类具有连续分布时滞的分布参数系统的反馈控制  CNKI文献

针对一类同时具有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题进行了研究,通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii函数,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了变时滞闭环系统渐近稳定的一个充分条件.设计了无记忆...

高存臣 刘振... 《控制与决策》 2013年03期 期刊

关键词: 分布参数系统 / 变时滞 / 分布时滞 / 反馈控制

下载(263)| 被引(8)

不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制  CNKI文献

本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以...

高存臣 袁雪娇... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2019年07期 期刊

关键词: 变时滞 / 中立系统 / 观测器 / 线性矩阵不等式

下载(61)| 被引(0)

一类具有连续分布时滞的抛物型系统的无记忆滑模控制器设计  CNKI文献

研究了一类具有连续分布时滞的抛物型系统的滑模控制问题.首先,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记忆功能的滑模控制器;其次,给出了滑模运动方程指数渐近稳定的充分条件;最后给出了从任意初始位置出发的...

高存臣 赵林 《信息与控制》 2011年04期 期刊

关键词: 分布时滞 / 抛物型系统 / 滑模控制 / 无记忆功能

下载(90)| 被引(4)

时间滞后变结构控制系统的研究新进展  CNKI文献

详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新...

高存臣 陈文轶 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2009年05期 期刊

关键词: 时滞 / 变结构控制系统 / 研究进展

下载(136)| 被引(4)

时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数...

高存臣 崔红艳 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2011年Z2期 期刊

关键词: 随机系统 / 时滞 / 线性矩阵不等式 / 时滞相关指数稳定性

下载(97)| 被引(3)

一类离散非线性系统降维观测器设计  CNKI文献

讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。

高存臣 李云艳... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 离散非线性系统 / 降维观测器 / Lyapunov函数

下载(162)| 被引(3)

时滞中立型线性系统的变结构控制  CNKI文献

本文研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题 ,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法 ,并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器 ,得到一般时滞中立型系统可变换成所...

高存臣 张新政... 《控制理论与应用》 1999年02期 期刊

关键词: 时滞 / 中立型系统 / 变结构控制 / 滑动模态

下载(107)| 被引(9)

一类线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

文中讨论了一类线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。在Lyapunov泛函的基础上,通过引入一些能够减少结论保守性的松弛矩阵,得到了1个基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性的充分条件。最后用数值例子说明了...

高存臣 徐伟丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2010年07期 期刊

关键词: 中立型 / 时滞 / 不确定性 / LMI

下载(70)| 被引(2)

具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制  CNKI文献

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统 ,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了 1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界 ,讨论了鲁棒界及...

高存臣 王宪杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: 奇异摄动系统 / 鲁棒控制 / 鲁棒界 / 匹配不确定性

下载(92)| 被引(6)

线性关联滞后广义大系统的变结构控制  CNKI文献

研究了一类线性关联滞后广义大系统的变结构控制综合问题。首先根据系统的结构和控制输入的特定形式,引入了1种新的受限系统等价分解形式,把每个子系统分解成2个低维的动态子系统:1个是不带控制项的线性关联微分差分系...

高存臣 郭继峰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 关联广义大系统 / 时间滞后 / 多层分散变结构控制

下载(63)| 被引(6)

赛跑的最优速度设计及其应用  CNKI文献

首先通过对人体4个生理参数和风力的分析,由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模型;其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法,结合普通极值与泛函极值方法,给出时间一定情况下的最大距离,以及赛跑距离一...

高存臣 张建国... 《控制与决策》 2004年02期 期刊

关键词: 赛跑 / 最大距离 / 最小时间 / 数学模型

下载(160)| 被引(1)

线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法  CNKI文献

利用变结构控制理论,提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时,引进一个滑动模补偿器,实现了完全的模型跟踪,从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到...

高存臣 王立... 《控制与决策》 1996年05期 期刊

关键词: 时滞中立型 / 变结构控制系统 / 滑动模补偿器 / 不确定系数

下载(48)| 被引(8)

一类时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性  CNKI文献

研究时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性问题,应用不等式技术,通过对区间系数分3种情况讨论,得到了一类时滞项含区间系数的2-D离散系统渐近稳定的一个充分条件。所给的数值例子说明了该方法的有效性。

高存臣 张筱蓉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2010年09期 期刊

关键词: 区间系数 / 时滞 / 2-D离散系统 / 稳定性

下载(36)| 被引(0)

高阶常系数中立型线性周期系统的周期解  CNKI文献

本文利用Fourier分析方法,对高阶常系数中立型线性周期系统给出了周期解存在、唯一的充要条件,从而推广并改进了以前的结果.

高存臣 包俊东 《系统科学与数学》 1996年04期 期刊

关键词: 中立型 / 周期系统 / 周期解 / Fourier级数

下载(31)| 被引(5)

多组时滞大型控制系统的镇定  CNKI文献

给出了由无时滞线性定常闭环孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件,并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线性中立型定常(或时...

高存臣 郑奋勇 《控制与决策》 1995年01期 期刊

关键词: 时滞 / 大型控制系统 / 镇定 / 渐近稳定

下载(28)| 被引(3)

多时滞系统的不稳定性  CNKI文献

利用比较原理结合向量Lyapunov函数研究一类多滞后线性时变系统的不稳定性,并在此基础上进一步研究一类多滞后非线性系统及多滞后区间系数系统的不稳定性,给出相关定理,丰富已有文献的相应结果。

高存臣 邓臻... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英...  CNKI文献

本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层...

高存臣 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 1996年05期 期刊

变系数混合型方程的振动性  CNKI文献

本文讨论带有多个偏差变元的变系系混合型-阶线性泛函微分方程,给出了其解振动的几个充分条件

高存臣 石心坦... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1994年02期 期刊

关键词: 混合型 / 泛函微分方程 / 振动

下载(9)| 被引(4)

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