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滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究  CNKI文献

自80年代以来,永磁交流伺服技术得到了迅速发展,利用交流伺服电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化,对伺服控制提出了更高的要求:即希望伺服系统具有一定的自适应能力和较强的抗干扰能力。滑模变结构控制器...

骆再飞 导师:蒋静坪 浙江大学 2003-07-01 博士论文

关键词: 永磁交流伺服系统 / 滑模变结构 / 电流控制器 / 模糊控制

下载(2550)| 被引(72)

交流伺服系统及其先进控制策略综述  CNKI文献

交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术 ,本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略 ,并对其发展趋势进行了展望

骆再飞 蒋静坪... 《机床与液压》 2002年06期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 控制策略 / 综述

下载(1187)| 被引(205)

开关磁阻电机转矩控制策略研究  CNKI文献

给出了一种开关磁阻电机驱动系统转矩控制方案,通过对SRM电动机转矩的实时观测,利用模糊神经网络设计了一种SRM转矩闭环控制器。理论分析和仿真结果表明,该SRM电动机转矩闭环控制策略能够有效地控制SRM电动机相转矩按...

骆再飞 于华... 《电气传动》 2008年10期 期刊

关键词: 开关磁阻电动机 / 转矩控制 / 转矩观测 / 模糊神经网络

下载(236)| 被引(9)

交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究  CNKI文献

本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法 ,将模糊控制与滑模控制有效结合 ,先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内 ,然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明 ,由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应...

骆再飞 蒋静坪... 《电力系统及其自动化学报》 2003年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 滑模控制 / 交流伺服

下载(166)| 被引(16)

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱...

骆再飞 吴文昌 《机电工程》 2006年07期 期刊

关键词: 动态积分滑模控制 / 交流伺服 / 速度控制 / 永磁同步电机

下载(253)| 被引(6)

交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究  CNKI文献

为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能。...

骆再飞 蒋静坪... 《机电工程》 2008年11期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 动态模糊滑模控制 / 自适应算法 / 永磁同步电机

下载(127)| 被引(3)

基于进化模糊系统生成可理解的知识表达  CNKI文献

讨论了最简约模糊划分、模糊划分的完备-清晰性、模糊规则的完备性和一致性,并根据这些指标构造适应度函数,使进化模糊系统不仅响应性能良好,而且可获得物理意义明显的结构和参数,从而使其表达的知识更易理解。应用Bo...

骆再飞 阎岭... 《仪器仪表学报》 2006年05期 期刊

关键词: 进化模糊系统 / 知识表达 / 最简约模糊划分 / 完备—清晰性

下载(103)| 被引(0)

德国应用型技术大学人才培养的特色及启示——以宁波工程学...  CNKI文献

德国的应用型技术大学是全世界应用型高等教育的学习、效仿对象,本文以德国埃斯林根应用科技大学车辆工程专业为例,并结合宁波工程学院汽车学院的中德合作办学实践,深入研究分析我国和德国大学在应用型人才培养模式上...

许蓓 骆再飞 《时代教育》 2013年11期 期刊

关键词: 中德合作办学 / 应用型人才培养模式 / 深化教学改革

下载(369)| 被引(1)

模块化教学思路下的电路与模电教学组织探究  CNKI文献

遵循一定的规则建立模块化教学思路,有机统一电路与模拟电子技术的内容,充分体现课程的应用性,从打好基础、加强应用及培养能力出发来精选和强化课程的教学内容。将电路内容融合于模拟电路教学中,主要体现出其基础性;...

包蕾 骆再飞 《中国电力教育》 2014年09期 期刊

关键词: 模块化教学思路 / 电路与模拟电子技术 / 教学改革

下载(97)| 被引(2)

基于运动单元的肌肉力估计新方法  CNKI文献

目的从肌肉运动单元角度探索肌肉力与表面肌电信号(surface electromyoram,s EMG)的规律。方法首先利用梯度卷积核补偿算法(gradient convolution kernel compensation,GCKC)对实验采集得到的s EMG信号进行分解,然后采...

何金保 骆再飞... 《航天医学与医学工程》 2015年05期 期刊

关键词: 运动单元 / 表面肌电 / 信号分解 / 肌肉力

下载(176)| 被引(2)

PLC在数控铣床电气控制中的应用  CNKI文献

本文介绍了PLC在数控铣床电气控制以及故障诊断方面的一些应用 ,PLC应用在数控铣床后 ,使电气控制系统的硬件电路得到了简化 ,便于安装调试和维护 ,提高了电气控制系统的可靠性

许振伟 骆再飞... 《机床与液压》 2002年06期 期刊

关键词: 数控铣床 / 故障诊断 / 可编程控制器

下载(580)| 被引(18)

基于“翻转课堂”的DSP课程的教学方法改革  CNKI文献

针对DSP课程难度大、涉及知识面广的特点,文章提出基于"翻转课堂"的DSP课程的教学改革方法。从DSP课程特点出发,讨论了"翻转课堂"教学方法、教学实践以及效果评价方法。教学效果表明,"翻转课...

何金保 骆再飞... 《大众科技》 2016年02期 期刊

关键词: “翻转课堂” / DSP课程

下载(89)| 被引(4)

卡诺图在时序逻辑电路设计中的应用  CNKI文献

卡诺图是分析和设计数字电路的重要工具,本文首先阐述卡诺图模型建立方法,然后通过时序逻辑电路设计实例讨论卡诺图的应用方法,最后对卡诺图应用进行剖析。本文总结归纳了初学者理解上容易犯错的关键点,可使学生学习卡...

何金保 骆再飞... 《宁波工程学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 卡诺图 / 数电 / 时序逻辑电路

下载(98)| 被引(1)

基于下肢病情估计的康复机器人自适应阻抗控制  CNKI文献

针对康复患肢的病情变化,提出了一种自适应阻抗控制方法。在患肢康复过程中,患肢的病情是进行康复训练的基础。首先采用周期参数来估计患肢病情,然后建立以符合生理学特征的标准函数为基础的轨迹参数,采用超代遗传算法...

何金保 骆再飞... 《宁波工程学院学报》 2014年04期 期刊

关键词: 病情估计 / 阻抗控制 / 康复机器人 / 遗传优化

下载(122)| 被引(0)

一种新型的混合Petri网:步混合Petri网  CNKI文献

Petri网是一种图形的和数学的建模工具,适合于许多系统的建模.为了提高Petri网建模能力引入运行步概念,并在连续Petri网的基础上提出一种新型混合Petri网———步混合Petri网,分析该网特点及其运行规则,并用该网分别对...

支阿玲 骆再飞... 《江南大学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 混合系统 / 混合Petri网 / PID控制

下载(124)| 被引(3)

基于“3I”特质的卓越工程师人才培养的探索  CNKI文献

"卓越工程师人才培养计划"是我国工程教育领域一次重大举措,文章从"3I"特质的内涵出发,提出了培养具有积极人生态度、工程专业素养和综合应用能力的工程师后备人才方案,探索提高工程人才素质之路...

何金保 骆再飞... 《大众科技》 2015年03期 期刊

关键词: “3I”特质 / 卓越工程师 / 人才培养

下载(37)| 被引(2)

赏识教育理念在高职德育中的探索和实践  CNKI文献

教育既要有教无类,又要因材施教。对普遍存在自卑心态度高职学生,如何有针对性地开展高职德育工作是需要认真探讨的课题。本文试从高职学生的自身特点出发,分析赏识教育理念在高职学生的德育工作中的探索和实践。

郭小飞 骆再飞 《时代教育(教育教学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 高职 / 德育 / 赏识

下载(61)| 被引(1)

一种新型高性能价格比数控系统  CNKI文献

介绍了当前工业发达国家数控技术的研究方向和我国数控技术发展的现状,提出了一种新型高性能价格比的数控系统,并介绍了该系统的原理与结构,为国内研究数控技术提出了一条新途径。

许振伟 骆再飞 《机械工程师》 2002年08期 期刊

关键词: 数控系统 / 性价比 / 高性能

下载(29)| 被引(5)

模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统  CNKI文献

提出一种模糊预测控制算法 ,它兼有模糊控制和预测控制的优点 ,对被控对象的数学模型要求不高 ,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难 ,并且具有较好的鲁棒性和实时性。本文将模糊模型算法控制...

许振伟 蒋静坪... 《电工技术学报》 2003年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模型算法控制 / 永磁同步电动机

下载(521)| 被引(51)

基于神经网络的永磁同步电动机模糊自适应控制  CNKI文献

为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能 ,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构 ,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络 ,这...

许振伟 蒋静坪... 《电力系统及其自动化学报》 2003年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 模糊控制 / 自适应控制 / 永磁同步电动机

下载(267)| 被引(31)

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