作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验  CNKI文献

针对目前国内外已开发的果蔬采摘末端执行器存在的不足,结合采摘苹果的具体实际,提出了一种苹果采摘机器人末端执行器。其本体结构主要由夹持机构、切割机构、气动系统和传感控制系统等组成,并制造了样机,其机械本体质...

马履中 杨文亮... 《农机化研究》 2009年12期 期刊

关键词: 苹果采摘机器人 / 末端执行器 / 试验

下载(1560)| 被引(59)

核环境下关节式履带移动机器人设计与研究  CNKI文献

分析了一种可用于核环境下的关节式履带移动机器人,阐述了用于核环境下关节式履带移动机器人的特殊要求及能满足该要求的运动机构。分析了机器人爬坡、越障、跨沟、爬梯等运动过程。建立机器人杆件坐标系,通过齐次坐标...

马履中 王国明... 《机械设计》 2010年07期 期刊

关键词: 核电站 / 核防护 / 运动学分析 / D-H变换

下载(701)| 被引(18)

新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真  CNKI文献

分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 ,为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据

马履中 尹小琴... 《农业机械学报》 2002年02期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 运动学 / 动力学 / 仿真

下载(560)| 被引(78)

多维减振平台主体机构的分析研究  CNKI文献

分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自...

马履中 尹小琴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 多维减振平台 / 并联机构 / 反向驱动自适应

下载(374)| 被引(61)

基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析  CNKI文献

在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率...

马履中 林钰珍... 《农业机械学报》 2009年10期 期刊

关键词: 籽粒 / 多维运动 / 物料特性 / 分散性衡量指标

下载(200)| 被引(24)

基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研...  CNKI文献

采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度...

马履中 陈修祥... 《中国机械工程》 2006年17期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 减振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(324)| 被引(33)

仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究  CNKI文献

橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护...

马履中 杨启志... 《机械工程学报》 2004年01期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 隔振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(422)| 被引(43)

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析  CNKI文献

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组...

马履中 尹小琴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 隔振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(474)| 被引(46)

基于一种新型并联机构的中医推拿机器人  CNKI文献

介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联...

马履中 王劲松... 《中国机械工程》 2004年16期 期刊

关键词: 推拿机器人 / 并联机构 / 运动分析 / 仿真模拟

下载(360)| 被引(37)

实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究  CNKI文献

从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚...

马履中 姚国营... 《机械设计与研究》 2005年06期 期刊

关键词: 推拿机器人 / 并串混联机构 / 运动分析 / 仿真模拟

下载(267)| 被引(21)

三平移弱耦合并联机器人机构机型及位置精度分析  CNKI文献

针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法,阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程。基于并联单开链求交思想,给出了静平台上三个转动副为主动副、具有弱耦合的多种新的基本机型...

马履中 郭宗和... 《中国机械工程》 2006年15期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 单开链 / 运动分析 / 精度分析

下载(220)| 被引(9)

新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析  CNKI文献

分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特...

马履中 尹小琴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 并联机器人 / 特殊位形 / 三平移并联机构

下载(138)| 被引(32)

变自由度机构分析及应用  CNKI文献

论述变自由度机构的各种形式及其组成,分析其改变自由度的控制方法及其应用.文中所述机构除了刚性构件外,还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构.文中还对开链机构与闭链机构,刚性机构与柔...

马履中 沈钰 《江苏理工大学学报》 1997年03期 期刊

关键词: 机构/变自由度机构 / 柔性机构

下载(154)| 被引(22)

混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析  CNKI文献

采用三平移并联机构3-RRRP(4R)作为三维减振平台主体机构。论述了采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构,消除了运动副间隙,提高了减振灵敏...

马履中 尹小琴... 《中国机械工程》 2005年06期 期刊

关键词: 三维减振平台 / 并联机构 / 运动学分析 / 力学分析

下载(173)| 被引(10)

“机械优化设计”课程教学改革  CNKI文献

"机械优化设计"是一门研究生课程,结合研究生教学的特点,我们从教学大纲制定、教材编写、教学内容取舍着手,几年来不断补充更新教学内容及优化软件,改革教学手段、教学方法,注重多媒体及双语教学,注意提高研...

马履中 杨启志... 《江苏大学学报(高教研究版)》 2003年04期 期刊

关键词: 机械优化设计 / 教学改革 / 素质教育

下载(224)| 被引(9)

真空断路器的性能分析与动态仿真  CNKI文献

采用 ADAMS动态分析软件对 VG1真空断路器机械操纵部分进行动态仿真 ,获得了断路器合闸瞬间机械操纵部分的动态特性。分析了影响触头弹跳时间与主要结构参数之间的关系 ,并对影响断路器性能的主要机构进行了优化设计。...

马履中 沈钰... 《中国机械工程》 2001年03期 期刊

关键词: 真空断路器 / 性能分析 / 仿真 / 测试

下载(165)| 被引(8)

三平移弱耦合并联机器人机构精度分析  CNKI文献

针对三平移非对称3-RRRP(4R)并联机器人机构的精度进行分析.该机型具有良好的解耦特性,属于弱耦合机型.该类机型由于实时性好,可以用控制软件实现误差补偿.从拓扑结构分析着手,分析了三平移弱耦合机型的位置正解、反解...

马履中 郭宗和... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

关键词: 并联机器人 / 机构 / 运动分析 / 精度分析

下载(176)| 被引(5)

磁流变阻尼器在多维减振平台上的应用  CNKI文献

自行设计并制作了一款磁流变阻尼器,通过对实验数据和特征曲线的分析,研究了该阻尼器的磁场强度和阻尼性能,验证了该阻尼器应用于半主动控制的优越性.根据减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则,以三平移减振平台...

马履中 徐华伟... 《工程设计学报》 2007年01期 期刊

关键词: 磁流变液 / 磁流变阻尼器 / 阻尼力 / 多维减振平台

下载(178)| 被引(5)

连杆为起始构件的机构综合与分析(二)  CNKI文献

三、曲柄存在条件讨论对这类机构曲柄存在条件可作为专题来研究,下面只对四杆机构曲柄存在条件的解析式及作图检验方法加以讨论,对其它多杆机构只讨论其作图检验方法。图18所示四杆机构,要确定使构件BC成为曲柄的条件...

马履中 《江苏工学院学报》 1984年04期 期刊

关键词: 方程 / 构件 / 连杆 / 杆(机械元件)

下载(1142)| 被引(0)

关节轴承设计与计算  CNKI文献

本文论述了汽车、拖拉机中安裝的各种关节轴承的结构及设计计算方法。论述了该类轴承的重要参数:摆动力矩与转动力矩的计算方法。关节轴承的间隙及其补偿方法。文中重点阐述了这类轴承的疲劳试验方法及试验结果。

马履中 胡建平 《机械设计》 1993年05期 期刊

关键词: 关节轴承 / 拖拉机 / 汽车 / 球销

下载(235)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传