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两轮差速驱动移动机器人运动模型研究  CNKI文献

两轮差速驱动移动机器人结构简单,控制方便,是应用最为广泛的一种移动机器人,其运动模型是移动机器人研究的重要内容。 目前,关于两轮差速驱动移动机器人的相关研究中常常忽略了包括移动机器人底层驱动电机动态...

马勤勇 导师:王牛 重庆大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 差速驱动移动机器人 / “类等效”建模 / 遗传算法 / 等效转动惯量

下载(1623)| 被引(32)

基于步态的身份识别研究  CNKI文献

生物特征识别技术是基于个人的生理特征或行为特征进行身份鉴别的技术。步态识别作为一种新兴的生物特征识别技术,与其它生物特征识别技术相比,其最大的特点在于可以在远距离进行识别。此外,它还具有非强迫性,不易隐藏...

马勤勇 导师:王申康 浙江大学 2008-03-01 博士论文

关键词: 生物特征 / 步态表示 / 步态识别 / 特征提取

下载(933)| 被引(19)

基于瞬时步态能量图的远距离身份识别  CNKI文献

提出了一种基于瞬时步态能量图的远距离身份识别算法.首先根据摆动距离计算出步态周期,并指定步态周期中的关键时刻.步态序列中一个关键时刻的所有侧面轮廓图的平均值构成一个平均瞬时图.一个关键时刻的瞬时步态能量图...

马勤勇 王申康... 《电子学报》 2007年11期 期刊

关键词: 生物特征 / 步态表示 / 步态识别 / 特征提取

下载(303)| 被引(29)

基于主运动轮廓线的步态表示与识别  CNKI文献

提出了一个基于步态主运动轮廓线构造特征矩阵,并进行特征表示和分类识别的算法.该算法首先从步态轮廓线提取三段代表人体主要运动的部分,基于它们到质心的横向距离构造描述步态图像序列的三个特征矩阵.然后,采用主分...

马勤勇 聂栋栋... 《自动化学报》 2009年05期 期刊

关键词: 生物特征识别 / 步态表征 / 步态识别 / 特征提取

下载(245)| 被引(14)

基于能量图分解与运动偏移特性的步态识别  CNKI文献

提出一个新的步态识别算法。首先通过计算轮廓图距离来检测异常步态轮廓图,并利用平均近邻图与平均轮廓图重建异常的图像。然后将对象的步态能量图分解为两部分,并分别为每一部分生成一系列扩展图像,从而构造出能量分...

马勤勇 聂栋栋... 《光电子.激光》 2009年04期 期刊

关键词: 生物特征 / 步态表示 / 步态识别 / 特征提取

下载(167)| 被引(6)

多形状模板增强的远距离步态识别算法  CNKI文献

利用步态的统计特征可以有效地降低远距离复杂背景下提取的步态图像中的各种噪声干扰,然而现有算法在减少噪声的同时降低了步态的信息量,从而减少了用于分类识别的有效步态特征.为了解决这个问题,提出使用多形状模板来...

马勤勇 聂栋栋... 《小型微型计算机系统》 2014年04期 期刊

关键词: 生物特征 / 步态表示 / 步态识别 / 多形状模板

下载(51)| 被引(3)

基于方向描述符的物体检测  CNKI文献

对于形状和表面纹理都有变化的物体的检测,局部不变性算子并不适用,而现有的局部描述符对于区分这种形状的作用也并不明显。为此本文提出了一种新的基于方向描述符的物体检测算法。根据模型轮廓图或边缘图像计算出初始...

马勤勇 聂栋栋 《光电工程》 2014年03期 期刊

关键词: 物体检测 / 方向 / 局部描述符 / 边缘

下载(38)| 被引(1)

一种基于边缘能量图的物体检测方法  CNKI文献

物体的变形、边缘中断等因素通常对物体检测的结果影响很大。为了减小这些因素的影响,提出一种新的基于边缘能量图的物体检测方法。边缘能量图在一定程度上反映了物体的边缘出现的概率,便于计算并具有较好的鲁棒性。计...

马勤勇 聂栋栋 《光学技术》 2014年01期 期刊

关键词: 信息光学 / 物体检测 / 边缘 / 能量图

下载(92)| 被引(0)

精密测距应答器数字化译码算法研究  CNKI文献

针对精密测距系统中地面应答器接收到的基带信号,设计了一种循环移位脉冲对搜索方法用于询问脉冲译码。实际系统测试验证了该算法的可靠性。

马勤勇 陆治纲 《现代导航》 2016年03期 期刊

关键词: 精密测距 / 译码 / 循环移位

下载(26)| 被引(3)

联华如何配送生鲜  CNKI文献

联华生鲜食品加工配送中心是目前国内设备最先进、规模最大的生鲜食品加工配送中心之一,总投资600O万元,建筑面积3.5万平方米,年生产能力2万吨,其中肉制品1.5万吨,生鲜盆菜、调理半成品3000吨,西式熟食制品2000吨,产品...

马勤勇 《信息与电脑》 2003年08期 期刊

关键词: 商品 / 配货计划 / 门店 / 生鲜

下载(250)| 被引(2)

一种基于P2P网络的虚拟全局数据库  CNKI文献

提出了一种基于P2P网络的虚拟全局数据库(virtual global database,VGDB)。它使用构成覆盖层网络的不稳定的Internet节点自发组成一个可靠的全局数据库,为基本P2P网络中的所有节点提供了一个全局数据管理中心。VGDB提...

马勤勇 聂栋栋... 《计算机应用研究》 2009年03期 期刊

关键词: 虚拟全局数据库 / 结构化对等网 / 非结构化对等网 / 数据库

下载(83)| 被引(0)

±800kV天—中直流对哈密电网变压器直流偏磁影响的仿真和实...  CNKI文献

±800 k V天—中特高压直流工程于2013年投运,天山换流站地处哈密电网变电站集中地带,其接地极位置较为特殊,为研究天中直流在单极大地方式运行时对哈密电网变压器直流偏磁的影响,通过交流电网直流电流分布计算软...

王建 马勤勇... 《高压电器》 2015年11期 期刊

关键词: 天中直流 / 变压器 / 直流偏磁 / 仿真与实测

下载(230)| 被引(7)

变压器绕组变形诊断技术的应用研究  CNKI文献

针对乌鲁木齐电网1993~1999年期间110kV变压器由于10kV母线发生近区短路,连续烧损6台的问题,提出并开展了变压器绕组变形测试工作。四年来通过对变形测试技术的现场应用,及时地诊断并验证了3台在运变压器绕组存在严重...

马勤勇 范旭华... 《新疆电力》 2003年03期 期刊

关键词: 变压器 / 诊断技术 / 应用 / 研究

下载(38)| 被引(1)

变压器中性点过压保护分析  CNKI文献

本文对110kV、220kV分级绝缘变压器中性点保护的现状与不足进行了分析,提出了棒间隙并联金属氧化物避雷器(MOA)的优势。

马勤勇 《新疆电力》 1999年02期 期刊

关键词: 变压器中性点 / 棒间隙 / 过电压保护

下载(20)| 被引(0)

±800kV天—中直流对哈密电网变压器直流偏磁的影响  CNKI文献

±800 kV天—中特高压直流工程在调试期间,为研究天中直流在单极大地方式运行时对新疆电网变压器直流偏磁的影响,新疆电网进行了变压器直流偏磁带电测量工作,尤其是对天山换流站所在的哈密地区电网直流偏磁进行了...

王建 马勤勇... 《四川电力技术》 2014年04期 期刊

关键词: 天—中直流 / 直流偏磁 / 仿真计算 / 偏磁抑制

下载(169)| 被引(3)

新线路能量函数下基于线裁剪的图像自适应缩放  CNKI文献

基于线裁剪的自适应缩放图像质量依赖于线路能量函数的定义以及线路提取的结果.提出一种新的线路能量函数以计算每条线路对视觉感知的重要性.该算法通过定义新增能量项衡量删除线路上像素点后图像局部区域的走样变形,...

聂栋栋 马勤勇 《模式识别与人工智能》 2014年11期 期刊

关键词: 图像自适应缩放 / 线裁剪 / 能量函数 / 线路提取

下载(71)| 被引(6)

超高压并联电抗器轴向振动下悬浮放电相位特征分析  CNKI文献

超高压并联电抗器运行过程中内部松动构件会因为振动产生悬浮放电,目前国内还没有针对这类放电建立特征图谱,作者在分析高压并联电抗器振动位移与电压电流间相位关系的基础上,通过Matlab的Simulink模块搭建了高压并联...

杨定乾 马勤勇... 《电工技术学报》 2018年24期 期刊

关键词: 电抗器 / 振动 / 悬浮 / 脉冲

下载(84)| 被引(0)

使用ADO.NET实现对关系数据库的访问  CNKI文献

本文首先简要地介绍了微软公司最近推出的开发平台 .NET,然后详细地介绍了 ADO.NET数据存取技术 ,并通过工程实例给出了 ADO.NET对关系数据库的访问方法。

叶德谦 马勤勇 《微型电脑应用》 2001年08期 期刊

关键词: C# / .Net / 关系数据库

下载(177)| 被引(66)

自适应动态能量特征提取的步态识别  CNKI文献

GEI算法对低质量的步态图像显示了较好的适应性,然而它更多的依靠人体的外形进行识别,因而在拍摄的人体外形变化较大时识别率明显降低.提出一个新的步态识别算法,以解决GEI的识别率受外形变化严重影响的问题.该算法首...

聂栋栋 马勤勇... 《小型微型计算机系统》 2014年01期 期刊

关键词: 生物特征 / 步态识别 / 特征提取 / 模式分类

下载(135)| 被引(6)

基于梯度矢量方向性分析的线裁剪算法  CNKI文献

在传统线裁剪(seam carving)算法中梯度矢量的方向性是一个被忽略的因素,该文提出了一种新的基于梯度矢量方向性分析的线裁剪算法。首先利用随机纹理区域内梯度矢量方向散乱的特点,对局部区域的图像梯度矢量进行低通滤...

聂栋栋 马勤勇... 《电子与信息学报》 2012年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 线裁剪算法 / 图像缩放 / 梯度矢量方向

下载(102)| 被引(2)

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