作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于表观的手势识别及人机交互研究  CNKI文献

具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环境的信息,效应通道是机器人作用于环境,控制交互过程中的信息接收。手势作为一个自然、...

顾立忠 导师:苏剑波 上海交通大学 2008-05-01 博士论文

关键词: 人机交互 / 手势识别 / 完备特征集 / 特征降维

下载(4424)| 被引(66)

浅谈MIKE21模型地形前处理技巧  CNKI文献

该文从MIKE21地形文件的制作程序出发,介绍并分析了地形编辑器的使用步骤,针对目前常见的AtuoCAD电子地形图,提出一种简单快捷的利用辅助程序生成MIKE21地形文件的方法。为了说明此方法的可行性,选取了珠江三角洲地区...

顾立忠 关琨... 《广东水利水电》 2008年08期 期刊

关键词: MIKE21 / 数字化地形 / 地形编辑器 / AtuoCAD

下载(986)| 被引(16)

仿人机器人的头眼协调运动控制研究  CNKI文献

针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略.通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法.实验表明,该控...

顾立忠 苏剑波 《机器人》 2008年02期 期刊

关键词: 仿人机器人头部系统 / 头眼协调 / 注视点

下载(406)| 被引(13)

北江流域水污染预警体系研究初探  CNKI文献

调研北江流域经济社会、环境污染、航道运输、水质水情等基本情况,统计分析北江流域历史水污染事故,通过科学统计分析方法,确定最可能发生水污染事故的关键指标,建立北江流域突发性水污染事故预警指标体系;在成灾机理...

顾立忠 宫鹏杰... 《中国水运(下半月)》 2016年12期 期刊

关键词: 北江 / 流域 / 突发水污染 / 预警

下载(117)| 被引(5)

珠江三角洲网河水质模拟研究  CNKI文献

建立了珠江三角洲网河区包括西江、北江、东江及珠江三角洲主要水道的一维网河水质模型,并完成模型的调试、率定和验证工作,在此基础上采用模型对珠江三角洲区域内各条主要河流污染物浓度的分布及其变化规律(包括COD、...

顾立忠 李虎成... 《广东水利水电》 2014年02期 期刊

关键词: 网河水质模型 / 污染物浓度 / 枯水期 / 平水期

下载(94)| 被引(6)

北江流域突发性水污染事件影响分析  CNKI文献

选取北江干流(韶关~思贤窖北滘口)河段作为研究对象,通过资料收集及现场调研,结合历年北江突发性水污染事件发生情况,从水污染事故成灾机理出发,对突发性致灾影响因子、水环境影响因子、受体影响因子以及社会经济影响...

顾立忠 孙小磊... 《广东水利水电》 2017年09期 期刊

关键词: 成灾机理 / 影响因子 / 污染源 / 预警指标

下载(103)| 被引(1)

一种天然河道水面线概化计算方法  CNKI文献

从河道水面线计算求解过程中水力半径和糙率引发的问题出发,提出了一种新的概化河道断面方法,并对该方法进行了实例验证。验证结果表明该方法满足水文分析计算要求,计算结果合理可信。

顾立忠 《广东水利水电》 2018年07期 期刊

关键词: 水面线 / 水力半径 / 糙率 / 概化

下载(65)| 被引(0)

河口延伸对珠江三角洲网河动力影响研究  CNKI文献

文中通过分析珠江三角洲河口的延伸概况,采用珠江三角洲一、二维联解模型,模拟了不同工况下口门延伸对网河区水流动力的影响,给出了口门延伸对网河洪水位抬升的"贡献",以及中、枯水条件下网河区潮位、潮差的...

顾立忠 李虎成... 《中国水运(下半月)》 2014年12期 期刊

关键词: 珠江三角洲 / 河口 / 延伸 / 网河

下载(65)| 被引(3)

珠江三角洲网河区工程群体对河流的宏观影响研究  CNKI文献

该文根据工程群体实际占用河道的涉水工程发展趋势,利用概化后的天然河道建立数学模型,模拟珠江三角洲工程群体对网河区水动力环境干扰的叠加影响,研究不同的涉水工程分布密度和阻水面积比对三角洲网河水位和分流比的...

顾立忠 郑国栋... 《广东水利水电》 2012年05期 期刊

关键词: 珠江三角洲 / 工程群体 / “横向”干预 / 工程分布密度

下载(57)| 被引(6)

全口径经济社会用水量调查推算及实例分析  CNKI文献

介绍广东省第一次全国水利普查全口径经济社会用水量汇总平衡实施方案,从调查资料处理、计算单元划分、用水指标采用、输水损失计算、地表地下供水量统计及供用平衡分析等方面对方案实施中的重点内容做了着重介绍,并以...

顾立忠 刘画眉... 《广东水利水电》 2014年12期 期刊

关键词: 水利普查 / 全口径 / 经济社会用水 / 供用平衡

下载(53)| 被引(1)

浅谈信访人员的心态与接待方法  CNKI文献

处理群众来信来访,是公安工作的一项重要组成部分。做好此项工作不仅能为我们破案提供大量的、直接的线索,为治安管理提供依据,为领导决策服务,还能通过对群众来信来访的调查,安抚民心,化解矛盾,为社会稳定、发展经济...

顾立忠 魏来 《北京警院学报》 1995年03期 期刊

关键词: 信访工作 / 来信来访 / 举报人 / 心态

下载(88)| 被引(2)

思品课教学改革的一点尝试——先学后教培养学生自主探究能...  CNKI文献

为适应时代的发展要求,教育教学需要不断地改革和创新,思品学科的教学更应与时俱进,更新理念,改进教法。利用导学案教学法能充分发挥学生的主体作用和教师的主导作用,调动学生主动学习的积极性,让学生主动参与,先学后...

顾立忠 《学周刊》 2013年11期 期刊

关键词: 导学案 / 先学后教 / 自主探究 / 高效课堂

下载(31)| 被引(0)

基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪  CNKI文献

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了...

彭娟春 顾立忠... 《上海交通大学学报》 2006年07期 期刊

关键词: 手势跟踪 / Camshift / Kalman滤波 / 颜色概率分布

下载(1001)| 被引(112)

圆轨单级倒立摆摆起过程控制  CNKI文献

研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出...

侯祥林 顾立忠... 《控制与决策》 2003年04期 期刊

关键词: 圆轨倒立摆 / 摆起控制 / 优化方法

下载(348)| 被引(39)

浅析明渠非恒定流计算Abbott六点中心格式  CNKI文献

介绍了Abbott六点中心格式在明渠非恒定流中的离散过程和求解方法,研究探讨了上游流量下游水位的边界条件和上游水位下游流量的边界条件对计算结果的影响。通过与常用且较成熟的柯朗格式、Preissmann四点偏心格式等的...

郑国栋 顾立忠... 《广东水利水电》 2010年04期 期刊

关键词: 明渠非恒定 / Abbott六点中心格式 / Preissmann格式 / 柯朗格式

下载(195)| 被引(15)

基于SPI的旱涝时空演变特征识别及其对大尺度气候因子的响应...  CNKI文献

旱涝等极端水文事件的发生常导致国计民生遭受重大损失,降水是影响其发生发展的直接因素。基于广东省25个气象站点32年实测降水数据,首先计算所有站点12月尺度的SPI指数,进而采用EOF分析法对其进行时空分解,确定研究区...

陈心池 顾立忠 《广东水利水电》 2018年11期 期刊

关键词: 标准降水指数 / 经验正交函数 / 小波变换

下载(40)| 被引(0)

圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法  CNKI文献

在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起...

侯祥林 顾立忠... 《自动化学报》 2004年02期 期刊

关键词: 圆轨倒立摆 / 神经网络 / 控制律 / 摆起闭环控制

下载(236)| 被引(8)

珠江三角洲河道地貌变化对网河水情影响研究  CNKI文献

从横向、纵向、垂向等3个维向上分析了珠江三角洲的地貌变化,并采用珠江三角洲一维网河和河口二维联解的整体模型计算3个维向变化对网河区水情的影响,计算结果表明:纵向变化对珠三角网河腹部水位壅高的贡献最大,垂向变...

郑国栋 顾立忠... 《中国农村水利水电》 2010年07期 期刊

关键词: 横向 / 纵向 / 垂向 / 珠江三角洲

下载(138)| 被引(6)

北江定向钻穿越工程防洪评价要点分析  CNKI文献

以四会市天然气管道北江定向钻穿越工程为例,计算了定向钻穿越工程河道冲刷深度,工程对堤防渗透稳定和抗滑稳定的影响,分析结果表明:北江穿越断面主河槽内最小埋深远大于河道最大冲刷深度,北江定向钻穿越右岸大旺围堤...

高胜杰 顾立忠... 《广东水利水电》 2015年08期 期刊

关键词: 定向钻穿越工程 / 河道管理 / 防洪评价

下载(76)| 被引(3)

泄水闸后弯道陡坡段急流调控措施研究  CNKI文献

针对典型泄水闸后直角弯道段和陡坡段产生的急流横比降及冲击波等影响工程安全运行的不良流态,通过物理模型试验研究手段,在泄槽内增设了多个组合的急流调控措施,并结合下游消能工优化,以水位、流速和流态等直观的水动...

宫鹏杰 顾立忠... 《广东水利水电》 2018年11期 期刊

关键词: 弯道陡坡段 / 急流 / 调控

下载(10)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》