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便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究  CNKI文献

近年来频频发生的各种灾难造成巨大的人员伤亡和财产损失,其中有人为的恐怖事件,也有大的自然灾害。在各种灾难后的快速、有效、安全地搜救受伤人员成为救援的第一任务。目前用于抢险救灾的搜救设备通常包括空中的情...

项宏 导师:陈长征 沈阳工业大学 2015-03-04 博士论文

关键词: 变形多履带机器人 / 跨越台阶 / 运动学 / 动力学

下载(1421)| 被引(6)

高安全性锂离子电池电解质研究  CNKI文献

锂离子电池由于具有能量密度大、输出电压高、循环寿命长、环境污染小等优点,在小型数码电子产品中获得了广泛应用,在电动汽车、航空航天等领域也具有广阔的应用前景。然而,近年来关于锂离子电池引发的火灾甚至爆炸的...

项宏 导师:陈春华 中国科学技术大学 2009-10-01 博士论文

关键词: 锂离子电池 / 安全性 / 阻燃电解液 / 离子液体

下载(4790)| 被引(34)

书刊搬运机器人路径规划控制策略研究  CNKI文献

电子商务在给社会经济带来巨大效益、给广大人民群众生活带来便利之外,也给电子商务公司的管理和技术水平提出了更高的要求。特别是大型零售电商的仓储拣选系统,采用智能机器人技术已成为趋势。本文面向书刊印刷企业,...

项宏 导师:曹少中 北京印刷学院 2017-12-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 改进A*算法 / 改进蚁群算法 / 神经网络

下载(205)| 被引(3)

儿童对外汉语一学期教学总体设计  CNKI文献

目前我们的对外汉语教学研究主要是侧重成人,关于儿童对外汉语教学方面的研究还比较少,还没有形成完整的体系,专门研究儿童对外汉语教学设计的就更少了,因而本论文基于笔者自身教育实践经历,着眼于儿童对外汉语教学设...

项宏 导师:欧阳灿灿 广西师范大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 泰国 / 儿童 / 对外汉语 / 教学设计

下载(152)| 被引(4)

应用高光谱技术区分土壤类型的初步探讨  CNKI文献

近年来高光谱技术广泛应用于土壤属性(土壤有机质、水分、铁氧化物等)反演预测和土壤盐渍化、土壤侵蚀、土壤污染等评价研究。土壤是农业生产的基础和人类生存环境的重要载体,利用高光谱技术区分土壤类型相对于传统...

项宏 导师:吕成文 安徽师范大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 高光谱 / 土壤类型区分 / 高光谱数据变换 / 光谱稳定性

下载(420)| 被引(3)

基于神经网络的AGV智能车路径规划的仿真研究  CNKI文献

为了解决传统路径规划算法缺少自主学习,以及不适用于局部路径规划的问题。本文提出了一种基于神经网络的AGV智能车(Automated Guided Vehicle)路径规划算法,目的是在未知环境中为AGV提供无碰撞规划路线。这种算法是在...

项宏 曹少中... 《北京印刷学院学报》 2017年07期 期刊

关键词: AGV / 路径规划 / 神经网络 / 能量函数

下载(390)| 被引(9)

辽宁省旅游经济区域差异与空间联系研究  CNKI文献

随着旅游业在地区生产总值中地位的提高,旅游经济区域差异研究受到许多学者的重视。然而旅游经济不仅存在区域差异,同时也存在空间联系,两者是对立统一的。将两者结合起来研究,不仅在一定程度上能减少同质旅游资源的盲...

项宏 导师:李悦铮 辽宁师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 旅游经济 / 区域差异 / 空间联系 / 辽宁省

下载(163)| 被引(1)

基于SVM和线性光谱混合模型的城市不透水面丰度提取  CNKI文献

不透水面丰度的提取在城市环境监测和规划研究中具有重要价值.基于2006年7月30日合肥市TM影像数据,运用支持向量机(SVM)监督分类与线性光谱混合模型(LSMM)相结合的方法提取研究区不透水面丰度值,并与单一运用线性光谱...

项宏 吕成文... 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 不透水面 / 支持向量机 / 线性光谱混合模型 / 遥感

下载(380)| 被引(13)

生物强化与固体碳源结合处理小城镇低碳源污水及其微生物群...  CNKI文献

目前,大多数城镇污水处理厂执行的水质排放标准为《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级B标准,随着国家对污染物减排要求的提高,各地污水厂面临更加严格的提标(一级A标准)要求,氨氮等指标也纳入控制标准...

项宏 导师:叶姜瑜 重庆大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 低碳源污水 / 生物强化 / 固体碳源 / 好氧反硝化菌

下载(131)| 被引(0)

基于资源型城市转型的旅游业发展研究——以抚顺市为例  CNKI文献

最近一些学者以旅游业为突破口对资源型城市转型进行研究,但在此方面对抚顺市的资源型城市转型进行定量研究却很罕见。文章综合运用区位熵、集中系数和弹性系数对抚顺市旅游业发展状况进行研究,并且运用灰色系统方法对...

项宏 李悦铮... 《边疆经济与文化》 2015年01期 期刊

关键词: 旅游业发展 / 资源型城市 / 转型 / 抚顺市

下载(332)| 被引(5)

基于视觉特性的数字图像清晰度强调的方法研究  CNKI文献

在数字图像复制生产过程中,通常要求原稿有较高的清晰度,复制图像的清晰度的好坏是判断图像复制质量和效果的重要指标之一,图像在传输和处理过程中,由于受到各种因素的干扰,总会丢失一些细节,使得图像的清晰度受到损害...

项宏 导师:罗运辉 齐鲁工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 视觉特性 / 图像清晰度强调 / 标准偏差 / 视觉调制传递函数(MTF)

下载(89)| 被引(0)

高速丝袜机控制系统的研制  CNKI文献

随着人们生活水平的不断提高,传统单一的袜子产品已不能满足市场需求。丝袜作为袜子的一种类别,其因弹性好、舒适度高、美观等特点而深受广大女性欢迎。近年来,国内企业已经研发出细针距、高机号、高转速的丝袜机,打破...

项宏 导师:袁嫣红 浙江理工大学 2017-12-21 硕士论文

关键词: 高速 / 丝袜机 / ARM / CAN总线

下载(57)| 被引(0)

京杭大运河沿线主要城市旅游经济时空差异及其预测  CNKI文献

利用标准差、基尼系数、变差系数、区位熵等方法,分析了2000~2013年京杭大运河沿线主要城市旅游经济时空分异的发展演化过程,运用马尔可夫法预测了京杭大运河沿线主要城市未来旅游经济差距的发展趋势。结果显示:京杭大...

项宏 李悦铮 《云南地理环境研究》 2015年05期 期刊

关键词: 旅游经济 / 时空差异 / 发展演化 / 马尔可夫预测

下载(180)| 被引(2)

论国际货物买卖合同中不可抗力规则之适用  CNKI文献

“契约必须遵守”是合同法一项古老的原则,未履行约定的义务应当承担责任。但基于某些事由,当事人可就不履行合同免于承担责任。不可抗力(Force Majeure)是合同不履行下的一项免责事由。在国际货物贸易领域内,由于国际...

项宏 导师:许建中 外交学院 2009-05-01 硕士论文

关键词: 不可抗力 / 合同受挫 / 免责 / 国际货物买卖法

下载(815)| 被引(1)

黑龙江省高校旅游资源开发研究  CNKI文献

高校旅游作为文化旅游的一个重要组成部分,具有强大的市场吸引力和生命力。黑龙江省共有78所高等学府,从整体情况来看,大多数高校都拥有丰富且极有地方特色的旅游资源。但是,目前黑龙江省各大高校没有在这方面进行开发...

项宏 李悦铮... 《经济研究导刊》 2014年22期 期刊

关键词: 高校 / 旅游资源 / 开发 / 黑龙江省

下载(292)| 被引(2)

环状磷酸酯作为电解液多功能添加剂的量子化学计算研究  CNKI文献

环状磷酸酯作为锂离子电池电解液多功能添加剂倍受关注,研究其结构与性能的构效关系对于相关电解液的组成设计和应用具有重要意义。文章采用量子化学方法计算了15种环状磷酸酯的前线轨道能量、化学硬度、氧化还原电位...

项宏 林敏... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2017年09期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 电解液 / 添加剂 / 磷酸酯

下载(99)| 被引(0)

TiAl基铸造合金的蠕变行为研究  CNKI文献

研究了名义成分为Ti-46Al-2Cr-2Nb-0.15B合金在700~850℃,140~300MPa的蠕变条件下的蠕变性能和蠕变机制。研究表明,在蠕变过程中随着温度和载荷的增加,合金的最小蠕变速率随之增大;TiAl基合金在700~850℃,140~300...

项宏 李惠... 《热加工工艺》 2010年05期 期刊

关键词: 蠕变抗力 / 最小蠕变速率 / 蠕变方程

下载(192)| 被引(6)

大跨度钢筋混凝土肋拱桥的拆除与控制技术  CNKI文献

结合南京市铁心桥拆除工程实例,介绍大跨度钢筋混凝土肋拱桥拆除施工方法选择、拆桥原则以及各部分构件的具体拆除顺序、施工工艺等,并详细论述拆除过程方案制定阶段的要点。介绍大跨度钢筋混凝土肋拱桥拆除过程结构理...

项宏 虞建成 《山东交通学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 钢筋混凝土肋拱桥 / 拆除方案 / 监控 / 理论模型

下载(142)| 被引(8)

增压多级起爆射孔技术研究  CNKI文献

增压多级起爆射孔技术通过增压装置产生压力,利用液体的传压原理,将下一级起爆器起爆达到多级起爆的目的,完成射孔过程。该技术大幅度减少夹层枪的使用,减少由于渗漏、断爆等引起的工程事故,提高安全传爆成功率。 ...

项宏 导师:陈涛平 东北石油大学 2011-05-10 硕士论文

关键词: 增压多级起爆 / 射孔 / 有限元分析 / 沿程压力

下载(168)| 被引(2)

物业税开征对房地产市场各主体的影响  CNKI文献

房地产价格问题一直以来都是影响国民经济平稳运行的重要因素,国家对此也进行了一系列的宏观调控。其中,税收政策作为国家调控经济的重要杠杆之一,具有明显的优点,可以

项宏 《上海房地》 2007年07期 期刊

关键词: 物业税 / 税种 / 房地产 / 房产地产

下载(335)| 被引(6)

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