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不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法  CNKI文献

基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒...

韩清龙 俞金寿 《自动化学报》 1998年06期 期刊

关键词: 参数不确定性 / 执行器失效 / 完整性 / 鲁棒控制

下载(121)| 被引(51)

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计  CNKI文献

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制...

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1995年06期 期刊

关键词: 连续系统 / 滞后系统 / 容错控制 / 执行器故障

下载(44)| 被引(24)

时滞系统鲁棒稳定性的新判据  CNKI文献

基于Lyapunov泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的,或有时减...

韩清龙 俞金寿... 《华东理工大学学报》 1998年01期 期刊

关键词: 时滞系统 / 鲁棒稳定性 / 不确定性 / 匹配条件:Lyapunov泛函方法

下载(46)| 被引(6)

滞后时变离散区间系统的稳定性  CNKI文献

给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区间系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结...

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1996年02期 期刊

关键词: 离散系统 / 滞后系统 / 时变系统 / 一致渐近稳定性

下载(38)| 被引(3)

不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执...  CNKI文献

基于一个新的Riccati型方程的解,给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行,并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。

韩清龙 马欣... 《华东理工大学学报》 1997年01期 期刊

关键词: 完整性鲁棒控制 / 参数不确定性 / 执行器失效 / 反馈设计

下载(63)| 被引(0)

线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析  CNKI文献

研究了线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域D中,得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域D中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线...

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1996年05期 期刊

关键词: 线性系统 / 区间系统 / 区间参数系统 / 稳定性

下载(33)| 被引(1)

滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性  CNKI文献

应用向量Lyapunov函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续(大)系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息,因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常...

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1996年01期 期刊

关键词: 线性系统 / 连续系统 / 滞后系统 / 稳定性

下载(44)| 被引(0)

滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性判据  CNKI文献

给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件。由于这些条件与滞后无关且形式简单,对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1995年03期 期刊

关键词: 离散系统 / 滞后系统 / 中立型系统 / 稳定性

下载(26)| 被引(2)

线性离散区间系统的稳定性  CNKI文献

研究线性离散区间系统稳定性的判定问题,利用两个端点矩阵的稳定性分别给出区间系统稳定性的判定准则。

韩清龙 邬齐斌... 《青岛化工学院学报》 1992年03期 期刊

关键词: 稳定性 / 离散系统 / 区间系统

下载(27)| 被引(1)

滞后中立型线性离散系统的鲁棒稳定性分析及衰减速度的估计  CNKI文献

给出了滞后中立型线性离散系统按衰减速度ρ稳定的充分判据。对于一类稳定的滞后中立型线性离散系统,通过简单计算得到了其稳定解衰减速度ρ的一个估计。利用所得判据分析了滞后中立型线性离散不确定性系统的鲁棒稳定...

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1996年04期 期刊

关键词: 线性系统 / 离散系统 / 渐近稳定性 / 鲁棒稳定性

下载(39)| 被引(0)

滞后中立型线性离散系统的又一滞后无关稳定性判据  CNKI文献

利用Reyleigh商及Hermjte矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1995年02期 期刊

关键词: 滞后系统 / 离散系统 / 滞后无关稳定性

下载(16)| 被引(2)

线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进  CNKI文献

改进了WuandMizukami(1993)提出的鲁棒性条件,使之具有更广泛的运用范围。所给示例表明,本文的结果优于WuandMizukami的结果。

韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报》 1995年01期 期刊

关键词: 线性系统 / 不确定性系统 / 李雅普诺夫稳定 / 鲁棒镇定

下载(30)| 被引(0)

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性  CNKI文献

在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法。利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统α鲁棒稳定性的充分条件。给出了满足鲁棒性要求的鲁棒...

韩清龙 张世峰... 《华东理工大学学报》 1995年03期 期刊

关键词: 线性系统 / 时滞系统 / 扰动系统 / 鲁棒稳定性

下载(28)| 被引(0)

线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定  CNKI文献

基于名义系统的镇定,利用Lyapunov稳定性判据结合代数Riccati方程,研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题,提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1995年03期 期刊

关键词: 区间系数 / 控制系统 / 鲁棒镇定

下载(31)| 被引(0)

关于Rayleigh商的一个不等式的推广  CNKI文献

在矩阵的特征值理论中,有一个关于Rayleigh商的不等式(1),本文对此不等式进行了一些推广。

韩清龙 《青岛化工学院学报》 1989年03期 期刊

关键词: Rayleigh商

下载(55)| 被引(0)

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅰ)  CNKI文献

研究了具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性,得到了其无条件稳定的充分条件。并且对于没有滞后的线性时变离散系统及大系统亦给出了其稳定性条件。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1993年01期 期刊

关键词: 线性时变离散大系统 / 无条件稳定性

下载(12)| 被引(1)

区间正规矩阵稳定的充分必要条件  CNKI文献

研究了区间矩阵的稳定性,给出了区间正规矩阵稳定的充分必要条件,并对一般区间矩阵的稳定性得到了一个新的充分条件。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1991年02期 期刊

关键词: 区间矩阵 / 稳定性

下载(16)| 被引(0)

灰色大系统的稳定性(Ⅱ)  CNKI文献

本文应用导数不连续的Lyapunov函数结合比较原理,研究了一类灰色系统及灰色大系统的不稳定性。把高维灰色大系统的不稳定性的判定,简化为低维辅助系统的不稳定性的判定。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1991年04期 期刊

关键词: 灰色系统 / 大系统 / 不稳定性

下载(13)| 被引(0)

灰色大系统的稳定性(Ⅰ)  CNKI文献

本文应用导数不连续的v函数结合比较原理,把高维灰色大系统的稳定性的判定,简化为低维辅助方程组的稳定性判定,其中省略了子系统稳定的假定条件。

韩清龙 邬齐斌 《青岛化工学院学报》 1990年01期 期刊

关键词: 灰色系统 / 大系统 / 稳定性

下载(11)| 被引(0)

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅱ)  CNKI文献

研究了滞后线性时变离散大系统的不稳定性,给出了其不稳定性的充分条件。并将滞后线性时变离散大系统的不稳定性通过模型集结简化为低维滞后线性定常离散系统的不稳定性的判定问题。

邬齐斌 韩清龙 《青岛化工学院学报》 1993年02期 期刊

关键词: 稳定性 / 离散系统 / 滞后系统稳定性

下载(10)| 被引(0)

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