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空间离散点最小二乘法分段直线拟合的研究  CNKI文献

简单介绍了最小二乘法基本原理,提出了空间点列的最小二乘法分段直线拟合的原理,给出了这种拟合方法的程序框架图。理论和实验结果表明,该方法对空间点列进行直线拟合是很有效的。

韩庆瑶 肖强... 《工业仪表与自动化装置》 2012年04期 期刊

关键词: 空间离散点 / 最小二乘法 / 直线拟合 / Matlab

下载(1019)| 被引(44)

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真  CNKI文献

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统,利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设...

韩庆瑶 洪草根... 《计算机测量与控制》 2011年02期 期刊

关键词: 舵机 / PWM / 分时控制思想 / ATmega16

下载(1091)| 被引(40)

NURBS曲线曲面重构的方法  CNKI文献

CAD/CAM中用有理多项式函数表示曲面越来越广泛。由于非均匀有理B样条(NURBS)可以精确表示解析形状和自由曲线曲面,国际标准组织(ISO)与1991年把NURBS作为表示工业产品几何形状的工业标准。这里主要讨论了NURBS曲线曲...

韩庆瑶 赵保亚... 《机械设计与制造》 2006年03期 期刊

关键词: 曲面重构 / 非均匀有理B样条 / 方法

下载(479)| 被引(25)

三次NURBS空间曲线的插值研究  CNKI文献

基于三次NURBS曲线的矩阵表示给出了1个三次NURBS空间曲线的插值算法,即反求三次NURBS曲线权因子和控制顶点的完整算法。最后,通过给出2个三次NURBS空间曲线的插值算例验证了该算法的正确性与可行性。

韩庆瑶 董云风... 《煤矿机械》 2007年01期 期刊

关键词: NURBS / 空间曲线 / 插值 / 权因子

下载(500)| 被引(15)

基于VisionPro的数字图像识别与定位  CNKI文献

本文利用VisionPro视觉软件进行数字图像识别与定位研究。首先利用该软件实现了图像采集和摄像机标定,然后基于VisionPro运用VB编写人机交互界面,利用采集得到的图像进行了目标识别定位。同时利用视觉处理中常用的工具...

韩庆瑶 张志远... 《电子世界》 2013年15期 期刊

关键词: 机器视觉 / VisionPro / 识别定位 / VB.NET

下载(306)| 被引(9)

汽轮机叶片的参数化造型及数控编程研究  CNKI文献

为保证汽轮机叶片的加工精度和表面质量,以典型的CAD/CAM软件Pro/Engineer Widefire2.0中文版为基础,绘制了汽轮机叶片参数化设计加工的流程图;用参数化建模方法建立了叶片的三维实体模型,提出用NURBS(非均匀有理B样条...

韩庆瑶 朱长月... 《机械设计与制造》 2010年02期 期刊

关键词: Pro/E / 汽轮机叶片 / NURBS造型 / 加工仿真

下载(273)| 被引(10)

PLC在水处理控制系统中的应用  CNKI文献

介绍了泳池水处理系统的组成及其工作过程,系统采用S7-200可编程控制器进行过程控制,重点分析了砂缸气-水反冲洗的具体过程,最后简单介绍了简单介绍了系统PLC程序设计和上位机监控软件设计。

韩庆瑶 王建英... 《机械设计与制造》 2007年09期 期刊

关键词: 泳池 / 水处理 / PLC / 控制系统

下载(430)| 被引(15)

基于Pro/E的汽轮机叶片造型及数控编程研究  CNKI文献

以典型的CAD/CAM软件Pro/EngineerWidefire2.0中文版为基础,用曲面混合的参数化建模方法建立了汽轮机叶片的三维实体模型,并用B样条曲线对其进行了光顺处理;在CAD模型的基础上,分析了叶片的加工工艺流程,并用软件的CA...

韩庆瑶 朱长月... 《汽轮机技术》 2009年04期 期刊

关键词: Pro/E / 汽轮机叶片 / 造型 / 加工仿真

下载(234)| 被引(11)

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人三维造型及仿真  CNKI文献

随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人,其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro/E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——...

韩庆瑶 赵怡... 《机械》 2010年10期 期刊

关键词: 仿真 / 建模 / 装配 / 约束条件

下载(290)| 被引(7)

AutoCAD三维图形数据提取方法研究  CNKI文献

为了解决CAD水平测试的自动化阅卷问题,实现AutoCAD绘图题的计算机判分,提取CAD图形数据信息是关键。研究了三维几何造型开发工具ACIS的模型及其存储文件SAT的格式,给出了一种从SAT文件中提取CAD图形数据信息的方法,通...

韩庆瑶 高素威 《机械设计与制造》 2010年06期 期刊

关键词: ACIS / SAT / 实体记录 / 数据信息

下载(207)| 被引(10)

中频加热弯管机及其PLC控制  CNKI文献

介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机。该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点。控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及...

韩庆瑶 王建英... 《液压与气动》 2008年03期 期刊

关键词: 弯管机 / 液压系统 / 触摸屏 / PLC

下载(236)| 被引(11)

基于PLC的数控定位控制系统研究  CNKI文献

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效地避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位。这种方法完全可移植于其他要求精确计数的系统中。所以,这种方法具有广阔...

韩庆瑶 刘崇伦... 《煤矿机械》 2005年08期 期刊

关键词: 定位系统 / 高速脉冲输出 / PLC / 梯形图

下载(247)| 被引(15)

基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真  CNKI文献

阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势,利用PROE5.0建立了行星齿轮减速器三维模型,并进行了运动仿真,结果表明,利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化,提高了设计效率,减少了设计缺陷,为行星齿轮减速器的...

韩庆瑶 赵长梅... 《科技创新与应用》 2013年14期 期刊

关键词: PROE技术 / 渐开线行星齿轮减速器 / 参数化设计

下载(586)| 被引(7)

现代成组技术在CAD/CAM中的应用与发展  CNKI文献

简要说明了现代成组技术(GT)与CIMS的关系,详细阐述了现代GT在CAD/CAM中的应用及其实施方法。最后指出了实施现代GT的两个重要方法———基于特征的柔性编码与零件谱数据库。

韩庆瑶 赵保亚 《机械设计与制造》 2006年05期 期刊

关键词: 现代成组技术 / 计算机辅助工艺规程 / 柔性编码 / 零件谱数据库

下载(254)| 被引(10)

数控圆弧插补算法  CNKI文献

利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推 公式。算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率。

韩庆瑶 《华北电力大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 计算机数控 / 圆弧插补

下载(389)| 被引(10)

PLC在数控定位控制系统中的应用  CNKI文献

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位。

韩庆瑶 刘崇伦... 《精密制造与自动化》 2006年03期 期刊

关键词: 定位系统 / 高速脉冲输出 / PLC梯形图

下载(178)| 被引(11)

自适应加工技术在大型复杂曲面加工中的应用研究  CNKI文献

根据复杂曲面的表面曲率变化情况,划分不同的加工区域,按照步长和曲率、行距和曲率的代数关系,采用自适应加工技术,适时调整步长和行距大小,提高了进给速率和加工效率,优化了大型复杂曲面的加工方案。

韩庆瑶 毛新华 《机床与液压》 2007年05期 期刊

关键词: 复杂曲面 / 曲率 / 数控加工 / 自适应加工

下载(347)| 被引(8)

基于主从多机通信的机器人控制系统开发  CNKI文献

为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机...

韩庆瑶 徐瑾... 《计算机测量与控制》 2010年11期 期刊

关键词: 主从多机通信 / 半双工 / PWM电机控制

下载(150)| 被引(5)

基于EdgeCAM的数控加工技术在模具加工中的应用  CNKI文献

阐述了EdgeCAM软件的特点,针对具体实例利用EdgeCAM进行工艺编程,并生成数控铣削模具的数控代码,与传统加工方法相比降低了模具的加工成本。

韩庆瑶 韩芝龙... 《机床与液压》 2009年06期 期刊

关键词: EdgeCAM / 数控加工 / 铣削加工 / 模具

下载(63)| 被引(19)

基于NURBS的复杂曲线多轴运动控制轨迹生成的研究  CNKI文献

为了提高具有复杂曲线形状产品的设计和加工水平,在NURBS曲线建模理论的基础上,借助于MATLAB数学计算软件建立了复杂曲线的数学模型,并对生成的复杂曲线进行了多轴控制轨迹生成的研究。结果表明:生成的复杂曲线具有较...

韩庆瑶 赵忠华 《机床与液压》 2014年08期 期刊

关键词: 复杂曲线 / NURBS建模 / 多轴控制

下载(57)| 被引(6)

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