作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

多机器人任意队形分布式控制研究  CNKI文献

本文针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改...

韩学东 洪炳熔... 《机器人》 2003年01期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 队形 / 分布式控制 / 机器人足球

下载(637)| 被引(73)

基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法  CNKI文献

收敛速度缓慢已成为遗传算法研究中亟待解决的主要问题之一.为了提高遗传算法的收敛速度,提出了一种基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法.从各代种群中选出优良个体,然后从这些优良个体中提取免疫疫苗,概率地对后代...

韩学东 洪炳镕... 《计算机研究与发展》 2005年05期 期刊

关键词: 遗传算法 / 免疫操作 / 免疫疫苗 / 优良个体

下载(372)| 被引(45)

机器人足球射门算法研究  CNKI文献

为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器...

韩学东 洪炳镕... 《哈尔滨工业大学学报》 2003年09期 期刊

关键词: 机器人足球比赛 / 射门 / Petri网

下载(450)| 被引(34)

基于人工神经网络的多机器人协作学习研究  CNKI文献

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了...

韩学东 洪炳熔 《计算机工程与设计》 2002年06期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 协作行为 / 人工神经网络 / 机器人足球比赛

下载(231)| 被引(29)

miR-34b基因启动子区甲基化与甲状腺乳头状癌的关系  CNKI文献

目的探讨甲状腺乳头状癌(PTC)中微小RNA-34b(miR-34b)基因的表达及其启动子区的甲基化情况,并分析甲基化与其临床病理特征的关系。方法收集2008年9月至2010年10月期间南京医科大学附属淮安第一医院行手术切除的25例PT...

韩学东 任毅... 《中国普外基础与临床杂志》 2013年06期 期刊

关键词: 微小RNA-34b / 甲基化 / 甲状腺乳头状癌 / DNA

下载(114)| 被引(1)

血清中miR-155与乳腺癌的相关性  CNKI文献

目的分析血清中miR-155的表达水平,探讨其与乳腺癌临床病理特征之间的关系。方法收集2010年12月至2011年4月入院的67例女性患者(乳腺癌45例,非乳腺癌22例)的血液标本,分离血清并提取miRNA,通过荧光实时定量PCR法检测血...

韩学东 张学营... 《中国肿瘤外科杂志》 2013年01期 期刊

关键词: 乳腺癌 / miR-155 / 血清浓度 / 实时定量PCR

下载(145)| 被引(3)

自主管理、主动发展的学生会管理模式  CNKI文献

最近几年来,我校经过大胆探索,走出了一条“依靠一群学生,管好一所学校”的新路子,使学生真正成为学校的主人,从而在培养学生的自主管理、主动发展方面,在实施素质教育方面迈出了实质性的一步。一、自主管理、主动发展...

韩学东 《教学与管理》 2003年18期 期刊

关键词: 学生会 / 主动发展 / 自主管理 / 我校

下载(464)| 被引(8)

即刻乳房再造在乳腺肿瘤手术中的应用  CNKI文献

目的:探讨乳腺肿瘤术后乳房缺损的修复方法。方法:总结12例乳腺肿瘤术后假体植入和自体组织移植即刻乳房再造的经验,介绍乳房再造的安全性以及病例选择和手术方法。结果:12例再造手术均取得成功,应用假体植入即刻乳房...

韩学东 甄林林... 《实用医学杂志》 2010年10期 期刊

关键词: 乳腺肿瘤 / 乳房再造 / 肌皮瓣转移 / 乳房假体

下载(118)| 被引(5)

胃间质瘤的诊断与治疗  CNKI文献

目的探讨胃间质瘤的诊断和治疗方法。方法对本院1995-08~2005-08收治的经手术病理证实的19例胃间质瘤进行回顾性研究。结果本组19例病人表现为上腹部隐痛不适11例,消化道出血3例,无症状性上腹部肿物5例。术前经上消化...

韩学东 吴清泉... 《黑龙江医学》 2006年09期 期刊

关键词: 胃肿瘤 / 间质瘤 / 诊断 / 治疗

下载(92)| 被引(8)

副乳腺癌诊治探讨  CNKI文献

目的探讨副乳腺癌的临床特点及诊治方法。方法对我院1991年1月~2004年7月收治的6例副乳腺癌患者的临床资料进行回顾性研究。结果本组6例患者中浸润性导管癌3例,导管内癌1例,髓样癌2例。手术行改良根治术4例,副乳腺区扩...

韩学东 甄林林 《四川医学》 2010年01期 期刊

关键词: 副乳腺肿瘤 / 手术 / 综合治疗

下载(90)| 被引(5)

单斗挖掘机生产能力影响因素的灰色关联分析  CNKI文献

分析影响单斗挖掘机生产能力的主要因素,针对主要因素提出提高单斗挖掘机生产能力的有效措施,以此提高矿山生产能力,降低其生产成本。通过分析影响单斗挖掘机生产能力的影响因素,选取了炸药单耗、装车周期、实动时间、...

韩学东 《露天采矿技术》 2014年10期 期刊

关键词: 露天煤矿 / 单斗挖掘机 / 灰色关联分析 / 影响因素

下载(42)| 被引(1)

加强新农村文化建设 助力新农村中国梦——以汤峪镇为例对...  CNKI文献

改革开放30多年来,农村在经济上和文化上都明显落后于城市。农村发展滞后已经严重影响我国整体发展,必须要解决好"三农"问题才能让农村发展起来。"三农"问题不但要解决经济问题,还要解决好文化问...

韩学东 《大众文艺》 2016年13期 期刊

关键词: 新农村 / 基层文化建设 / 中国梦 / 汤峪镇

下载(65)| 被引(1)

隐匿性乳腺癌诊治探讨  CNKI文献

目的探讨隐匿性乳腺癌诊断和治疗方法。方法对我院1991年8月至2001年7月收治的11例隐匿性乳腺癌患者进行回顾性研究。结果本组11例均为女性,年龄最小44岁,最大70岁,中位年龄55岁。首发症状均为腋窝肿物,左侧4例,右侧7...

韩学东 王水... 《肿瘤基础与临床》 2006年06期 期刊

关键词: 乳腺肿瘤 / 隐匿性癌 / 癌转移

下载(127)| 被引(2)

“爱心教育”结硕果——霍州一中立足实际促进学生全面发展...  CNKI文献

霍州一中建校58年来,秉承历史优良传统,始终把学生的自主发展、终身发展放在学校工作的首位,由此,逐渐形成了自己鲜明的办学特色——"爱心教育"。把学校教育目标和教育方式高度统一起来,使教育者和受教育者...

韩学东 《教育理论与实践》 2010年02期 期刊

关键词: 爱心 / 霍州 / 学生社团 / 学校

下载(92)| 被引(1)

跨学科协作教学的实现策略  CNKI文献

长期以来,我国中学教学过分强调学科界限,忽视各学科之间的联系与渗透,人文学科内部没有形成互相交织的网状知识结构,致使培养的人才无法适应社会进步和人类发展。为此,现代学校教学必须整合多门学科知识,淡化学科专业...

韩学东 杭建中 《当代教育科学》 2003年23期 期刊

关键词: 跨学科 / 综合能力 / 政治 / 相关学科

下载(123)| 被引(3)

发生于胃的胃肠间质瘤外科治疗  CNKI文献

目的:探讨发生于胃的胃肠间质瘤(GIST)外科治疗的方法。方法:对1995年8月-2005年8月收治的经手术病理证实的19例胃GIST进行回顾性研究。结果:19例患者中,肿瘤位于贲门胃底区7例,胃体9例,胃窦3例。肿瘤最小2cm,最大25c...

韩学东 《临床医药实践》 2006年09期 期刊

关键词: 胃肿瘤 / 间质瘤 / 外科治疗

下载(63)| 被引(3)

某购物中心KTV安全疏散状况分析  CNKI文献

通过对大庆市万达购物广场购物中心三层KTV内设定火灾场景,根据火灾危险性的决定性参数危险来临时间与人员疏散时间进行比较。在火灾场景下,三层KTV全员进行疏散,以在火灾危险来临时间内,人全员是否能够疏散至安全区域...

韩学东 党杰... 《低温建筑技术》 2014年06期 期刊

关键词: 软件模拟计算 / 购物中心KTV / 安全疏散 / 状况分析

下载(33)| 被引(0)

用情境教学演绎历史新教材  CNKI文献

实施历史新教材教学要重视创设“问题情境”、“生活情境”、“激励情境”和“民主情境”,这样才能充分发掘新教材潜能。优化教学过程。

韩学东 《教育实践与研究》 2003年02期 期刊

关键词: 新教材 / 情境教学 / 问题 / 生活

下载(93)| 被引(3)

浅谈变频器容量的选择  CNKI文献

采用变频器驱动异步电动机调速。在异步电动机确定后,通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器,或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择变频器。当运行方式不同时,变频器容量的计算方式和选择方法不...

韩学东 《中国建设信息(水工业市场)》 2007年05期 期刊

关键词: 变频器 / 容量 / 选择

下载(113)| 被引(0)

关于建设35kV或10kV变电站方案的技术经济比较  CNKI文献

问题的提出2005年8月,本人承接了唐山市曹妃甸工业区供水工程取水泵站的电气系统设计任务。工程建设规模为近期225000m~3/d,远期至450000m~3/d,主要用电设备为800kW水泵。由于供水对象为钢铁企业,负荷性质确定为一级负...

韩学东 王锦枫 《中国建设信息(水工业市场)》 2007年06期 期刊

关键词: 变电站 / 投资 / 财政管理 / 技术经济比较

下载(102)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》