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基于Unity3D引擎的手机游戏客户端的研究与实现  CNKI文献

随着通信信息技术的快速发展与智能手机的普及,以及手游在渲染和表现力上的优化,越来越多的智能手机用户选择手机游戏作为新的娱乐方式。手机游戏作为手机应用的一部分,受到了很多玩家的青睐,过去几年涌现了很多优秀的...

韩大鹏 导师:刘志镜 西安电子科技大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: Unity3D / 2D游戏 / 3D游戏

下载(1639)| 被引(17)

髌骨软化症中西医治疗进展  CNKI文献

髌骨软化症是一种髌骨软骨退行性病变,西医治疗早中期主要提倡保守治疗,包括关节腔内注射玻璃酸钠、口服硫酸氨基葡萄糖、非甾体类抗炎药等;晚期建议手术治疗,均有一定效果及毒副作用。中医认为本病多因伤后气血不足,...

韩大鹏 成小燕... 《长春中医药大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 髌骨软化症 / 中医药疗法 / 针灸疗法 / 中西医结合疗法

下载(400)| 被引(10)

基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究  CNKI文献

任务空间是机械系统的一种典型位形空间,在几何上对应了李群SE(3)。任务空间的控制问题涵盖了丰富的研究对象,但由于任务空间复杂的空间结构,任务空间控制的相关理论研究进展缓慢,而且与工程应用相距甚远。本论文的研...

韩大鹏 导师:李泽湘 国防科学技术大学 2008-12-01 博士论文

关键词: 机械系统控制 / 任务空间控制 / 姿态控制 / 三维制导

下载(1207)| 被引(21)

一种基于李群方法的新型三维制导律设计  CNKI文献

使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了...

韩大鹏 孙未蒙... 《航空学报》 2009年03期 期刊

关键词: 制导 / 比例导引 / 李群 / 比例-微分控制

下载(504)| 被引(32)

基于微分平坦方法的三维制导律设计  CNKI文献

针对强耦合条件下的三维制导问题提出了一种新的设计框架。滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系,使得双通道解耦的三维制导律设计困难,使用微分平坦方法可以克服这一困难。首先使用矢量建立了导弹的一般运动学描...

韩大鹏 孙未蒙... 《宇航学报》 2008年06期 期刊

关键词: 制导律 / 导弹 / 微分平坦

下载(355)| 被引(18)

任务空间实时轨迹规划的旋量方法  CNKI文献

基于旋量提出了一种任务空间实时轨迹规划的新算法.该算法借鉴了机器人制导的设计思想,以空间机器人目标捕获为应用背景,可以仅依靠视线测量信息实现多种约束条件下的轨迹规划.首先给出了矢量的旋量表示方法,在此基础...

韩大鹏 韦庆... 《机器人》 2008年04期 期刊

关键词: 任务空间 / 轨迹规划 / 机器人制导 / 空间机器人

下载(456)| 被引(13)

机器人控制器的一种模块化设计方法  CNKI文献

本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。

韩大鹏 韦庆 《微计算机信息》 2005年05期 期刊

关键词: 模块化 / 机器人控制器 / CAN总线

下载(333)| 被引(37)

任务空间轨迹规划问题的回顾与展望  CNKI文献

本文从机器人任务空间的几何结构出发,对任务空间轨迹规划进行了总结。首先任务空间被归结为SE(3)空间;在分析了SE(3)的空间结构之后,对SE(3)空间上的轨迹设计方法进行了总结;在此基础上,对机器人任务空间上各类轨迹规...

韩大鹏 方潇... 《自动化技术与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 机器人 / 任务空间 / 轨迹规划

下载(423)| 被引(13)

航天器电源系统的动态特性研究  CNKI文献

对采用锂离子电池作为供电部件的航天器电源系统进行动态特性研究,以关键的内阻参数为变量建立传递函数,描述用电部件上电时引起的瞬时电流与电压动态变化的关系,对单个用电部件提出阻抗匹配的规则,对多个用电部件的复...

韩大鹏 税海涛... 《航天器工程》 2012年05期 期刊

关键词: 航天器 / 电源系统 / 动态特性

下载(131)| 被引(5)

腰椎间盘脱出程度矢状位分度与内窥镜治疗策略  CNKI文献

[目的]通过回顾总结脱出型腰椎间盘突出症患者的影像和临床资料,探讨椎间盘脱出程度的矢状位分度方法与髓核残留的关系以及内窥镜治疗策略。[方法]选择2010年6月~2015年12月在本院行CT定位+脊柱内窥镜治疗的脱出型腰椎...

韩大鹏 魏帅帅... 《中国矫形外科杂志》 2017年15期 期刊

关键词: CT定位 / 腰椎间盘脱出 / 矢状位分度 / 内窥镜

下载(87)| 被引(2)

辽宁省粮食生产主要影响因素灰色关联分析及可持续发展对策...  CNKI文献

运用灰色关联分析方法,对辽宁省粮食生产的主要影响因素进行了分析。研究结果客观、定量地表明了粮食生产和影响因素的关系,结果表明,辽宁省粮生产的主要影响因素的关联序依次为:粮食单产、播种面积、化肥折纯量、有效...

韩大鹏 姜晶... 《中国农学通报》 2005年10期 期刊

关键词: 粮食生产 / 灰色关联分析 / 可持续发展 / 辽宁省

下载(183)| 被引(15)

电力营销全过程电费风险管理探析  CNKI文献

电力营销作业中,电费风险管理对企业经济效益和运营具有极大影响。针对电力营销电费风险控制进行了分析,并根据电力营销中的特点提出相应优化策略,以提高电费风险管理方面的合理性。

韩大鹏 《现代工业经济和信息化》 2017年23期 期刊

关键词: 电力营销 / 全过程 / 风险管理

下载(78)| 被引(3)

化痰中药对C57黑鼠膝骨关节炎滑膜中COMP表达的影响  CNKI文献

目的:研究化痰中药对C57黑鼠膝骨关节炎滑膜中COMP基因表达的影响。方法:以7周龄C57黑鼠48只为模型,随机分为4组:空白组(K)、模型组(M)、化痰组(T)、芬必得组(F)。每组12只,雌雄各半。先进行4周跑步造模,再分别予生理...

韩大鹏 郑昱新... 《中国中医骨伤科杂志》 2007年08期 期刊

关键词: 骨关节炎 / OA / 滑膜 / 软骨

下载(156)| 被引(13)

埋地金属管道腐蚀防护探讨  CNKI文献

管道是油田地面生产中的最常用运输方式,主要承担油田石油、水、天然气等资源的运输工作,常见的管道材质分为两种,金属管道和非金属管道,其中金属管道的应用十分广泛,承担的油田大部分的运输工作。油田运输的介质往往...

韩大鹏 冯涛 《全面腐蚀控制》 2020年02期 期刊

关键词: 埋地金属管道 / 腐蚀防护

下载(28)| 被引(0)

预算法改革研究  CNKI文献

1994年3月22日全国人大通过了《中华人民共和国预算法》,从收入方面初步建立了中央和地方之间的分配关系,这是中国第一部预算管理基本法。预算法的制定促进了我国预算管理水平的发展,但随着客观环境的变化,现有的预算...

韩大鹏 导师:王金霞 吉林财经大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 预算法 / 公共财政 / 改革

下载(350)| 被引(1)

青年人才队伍建设与创新培养模式的研究  CNKI文献

习近平总书记在十九大报告中深情寄语年轻一代:"青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代有理想、有本领、有担当,国家就有前途,民族就有希望。国家电投铝电公司从企业发展需求实际出发,构建"未来之星&quo...

韩大鹏 《劳动保障世界》 2019年17期 期刊

关键词: 国企 / 青年人才 / 培养 / 创新

下载(131)| 被引(0)

双面异风格纬编针织面料开发  CNKI文献

采用29.2 tex×4的纯棉纱线做表层,11.1 tex/48 f的涤纶长丝做里层,在双面纬编大圆机上开发一种双面异风格纬编针织面料,详细介绍织物的设计和整理方法,包括原料选择、设备选择及参数、织针排列、三角排列、穿纱方...

韩大鹏 姚保忠... 《针织工业》 2017年12期 期刊

关键词: 纬编针织圆机 / 双面异风格 / 编织工艺 / 后整理工艺

下载(72)| 被引(1)

蔺道人《仙授理伤续断秘方》浅析  CNKI文献

《仙授理伤续断秘方》系统总结了骨关节损伤的诊治经验,对骨折、脱位等采用手法整复、夹板固定、功能锻炼和内外用药治疗,并结合外科清创消毒、缝合手术等,体现了中医骨伤科的卓越成就。

韩大鹏 石关桐 《上海中医药杂志》 2007年02期 期刊

关键词: 蔺道人 / 骨折 / 脱位 / 外科手术

下载(332)| 被引(7)

网络经济时代市场营销管理的机遇与挑战  CNKI文献

随着世界经济全球化和网络经济的时代不断深入,人们的生活方式将伴随着互联网络发展而发生了一系列带有重大的、根本性的变化,直接改变着我们的营销环境,影响着市场营销的各个面,以网络营销为主题的新营销革命风暴在国...

韩大鹏 《中小企业管理与科技(上旬刊)》 2008年07期 期刊

关键词: 网络经济 / 企业 / 市场营销 / 影响

下载(361)| 被引(12)

骨性关节炎滑膜细胞的病理变化  CNKI文献

骨性关节炎(Osteoarthritis OA)是影响人类健康最常见的关节疾病之一,人群发病率约为2%~6%,是导致50岁以上人群功能残疾、造成经济损失和影响社会发展的主要疾病之一〔1〕。近几年来随着对OA的深入认识,人们注意到OA不...

韩大鹏 张鹏... 《中医正骨》 2007年02期 期刊

关键词: 滑膜细胞 / 软骨 / 运动器官 / 滑液

下载(302)| 被引(7)

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