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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究  CNKI文献

为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响...

靳立强 孙志祥... 《汽车工程》 2017年10期 期刊

关键词: 车辆工程 / 再生制动能量回收 / 模糊控制器 / 制动力分配

下载(577)| 被引(19)

电动轮驱动汽车驱动助力转向技术  CNKI文献

根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术。分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向...

靳立强 王军年... 《机械工程学报》 2010年14期 期刊

关键词: 电动汽车 / 轮毂电动机 / 转向助力

下载(976)| 被引(42)

电动轮驱动汽车的最佳车轮滑移率实时识别  CNKI文献

根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计...

靳立强 王庆年... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电动汽车 / 电动轮 / 滑转率识别

下载(1258)| 被引(52)

电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制  CNKI文献

电动轮汽车各轮扭矩独立可控,有利于驱动助力转向技术和电子稳定性控制技术的应用,但对于二者相互制约的问题目前并未有相关的研究。旨在提出一种兼顾驱动助力转向性能以及稳定性的协调控制算法,通过协调分配各轮毂电...

靳立强 田端洋... 《机械工程学报》 2018年16期 期刊

关键词: 电动轮汽车 / 稳定性控制 / 驱动助力转向 / 协调控制

下载(306)| 被引(4)

电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真  CNKI文献

分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从...

靳立强 王庆年... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电动汽车 / 电子差速 / 电动轮

下载(1686)| 被引(82)

汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验  CNKI文献

为了提高车辆在复杂工况下的稳定性能,设计了基于分层控制的电子稳定控制系统(ESC)。系统的上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊PID算法计算出车辆维持稳定所需的横摆力矩;下层控制器根据上层输出...

靳立强 刘刚... 《吉林大学学报(工学版)》 2016年06期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电子稳定控制系统 / 模糊PID控制 / 横摆力矩控制

下载(304)| 被引(8)

电动轮驱动电动汽车差速技术研究  CNKI文献

提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、路面不平及不同车轮半径等工况的道路试验,试验结果表明:电动轮汽车在各种工况下都能保...

靳立强 王庆年... 《汽车工程》 2007年08期 期刊

关键词: 电动轮驱动 / 电子差速 / 自适应差速 / 试验

下载(1381)| 被引(80)

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真  CNKI文献

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前...

靳立强 王庆年... 《吉林大学学报(工学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电动汽车 / 四轮独立驱动 / 动力学控制

下载(2014)| 被引(102)

电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证  CNKI文献

提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操...

靳立强 王庆年... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年04期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电动汽车 / 电动轮 / 动力学模型

下载(1303)| 被引(54)

基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制  CNKI文献

为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略...

靳立强 石冠男... 《汽车工程》 2017年09期 期刊

关键词: 防侧翻控制 / 零力矩点 / 侧翻时间 / 模糊PID控制

下载(183)| 被引(7)

不同温度下锂电池剩余电量估算的仿真研究  CNKI文献

为提高动力锂电池在使用过程中剩余电量的估算精度,以满足电池管理系统对电池监控的要求,提出一种适用于不同温度的动力锂电池SOC估计方法。首先通过分析对比从控制算法模型中选择了2阶等效电路模型,并依据多温度点实...

靳立强 孙志祥... 《汽车工程》 2019年05期 期刊

关键词: 动力锂电池 / 电池-温度模型 / 剩余电量 / 快速控制原型

下载(262)| 被引(0)

基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型  CNKI文献

四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的...

靳立强 王庆年... 《系统仿真学报》 2005年12期 期刊

关键词: 四轮独立驱动 / 电动汽车 / 动力学模型 / 18自由度模型

下载(2093)| 被引(111)

电动轮驱动汽车差速性能试验研究  CNKI文献

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验...

靳立强 王庆年... 《中国机械工程》 2007年21期 期刊

关键词: 电动轮驱动 / 电子差速 / 自适应差速 / 电机

下载(716)| 被引(40)

基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计  CNKI文献

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主...

靳立强 宋传学... 《农业机械学报》 2006年11期 期刊

关键词: 汽车 / 前轮定位 / 优化

下载(634)| 被引(75)

电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真  CNKI文献

由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检...

靳立强 王庆年... 《系统仿真学报》 2007年10期 期刊

关键词: 电动轮驱动 / 电动汽车 / 最优PD控制 / 动力学控制

下载(783)| 被引(34)

基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警  CNKI文献

为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比...

靳立强 石冠男... 《汽车工程》 2017年03期 期刊

关键词: 侧翻预警系统 / 零力矩点 / 侧翻时间

下载(169)| 被引(5)

电动轮汽车复合再生制动系统防抱协调控制  CNKI文献

为了提高电动轮汽车在紧急制动过程中的稳定性,提出了一种基于实时计算车轮滑移率的再生制动与液压制动协调控制防抱死策略。基于重新构型的液压制动系统,根据轮速和车速计算汽车瞬时纵向滑移率,并以其为控制目标,设定...

靳立强 孙志祥... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 车辆工程 / 再生制动 / 防抱控制 / 纵向滑移率

下载(290)| 被引(4)

基于模糊逻辑的轮速信号可信度监控  CNKI文献

轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉冲、角速度、角加速度等信号的数值特征进行...

靳立强 陈鹏飞... 《汽车工程》 2018年01期 期刊

关键词: 轮速信号 / 可信度监控 / 模糊逻辑 / 参考线速度

下载(99)| 被引(2)

基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究  CNKI文献

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿...

靳立强 宋传学... 《汽车工程》 2005年03期 期刊

关键词: 汽车 / 电控限滑差速器 / 动力学控制 / 主动安全

下载(367)| 被引(14)

经自然腔道与腹腔镜腹腔探查术的实验对照研究  CNKI文献

背景与目的: 经自然腔道内镜外科(Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery, NOTES)是指经人体自然腔道(如口、结肠、阴道及膀胱等)而无皮肤切口应用软镜对腹腔内脏器进行的诊断及治疗。其较传统腹腔镜手...

靳立强 导师:秦鸣放 天津医科大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 经自然腔道内镜外科 / 腹腔镜 / 动物实验 / 心肺功能

下载(140)| 被引(1)

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