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统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模同步控制  CNKI文献

讨论了一类统一混沌系统的指数型超曲面terminal滑模控制同步问题,并且针对初始状态离原点的不同,设计了3种超曲面,使得在系统初始状态远离平衡点和接近平衡点的情况下,均能较快地实现同步,从而弥补了接近平衡点收敛速...

雷军委 王越... 《海军航空工程学院学报》 2007年03期 期刊

关键词: 统一混沌 / 滑模 / 有限时间快速收敛 / 同步控制

下载(70)| 被引(8)

基于导弹飞控的自控双语举例示范小班化教学研究  CNKI文献

针对军校学员导弹控制与测试专业自动控制原理双语课程的授课任务,本文提出了一种以具体控制环境为背景,通过贯穿授课全过程的实例,进行小班化教学,结合Matlab对实例进行快速编程及仿真演示;以导弹飞行控制为授课情景...

雷军委 吴华丽... 《吉林省教育学院学报(上旬)》 2015年04期 期刊

关键词: 自动控制 / 双语教学 / 导弹 / 示范教学

下载(28)| 被引(0)

带落角限制的虚拟目标比例导引律设计  CNKI文献

根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制...

顾文锦 雷军委... 《飞行力学》 2006年02期 期刊

关键词: 虚拟目标 / 比例导引 / 脱靶量

下载(459)| 被引(40)

一种基于滑模非奇异的反舰导弹导引律的设计与仿真  CNKI文献

提出了一种反舰导弹滑模非奇异导引律。根据反舰导弹弹道的运动学分析方法,建立了弹目相对运动的数学模型。在非奇异理论的基础上,推导出具有带落角约束的滑模非奇异导引律。通过仿真,表明了该导引律能同时满足脱靶和...

周源 雷军委... 《海军航空工程学院学报》 2014年04期 期刊

关键词: 反舰导弹 / 导引律 / 滑模 / 非奇异

下载(31)| 被引(0)

基于积分滑模的导弹过载控制稳定性研究  CNKI文献

针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,仿真算例表明了该方法有较好的鲁棒性和快速性。在...

顾文锦 雷军委... 《飞行力学》 2006年01期 期刊

关键词: 过载控制 / 变结构控制 / 滑模面 / 稳定性

下载(298)| 被引(8)

全局一致终端滑模控制  CNKI文献

根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则。理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控...

李高鹏 雷军委... 《上海航天》 2008年01期 期刊

关键词: 变结构控制 / 终端滑模 / 全局一致终端滑模 / 有限时间快速收敛

下载(200)| 被引(4)

采用一类积分型滑模的导弹控制系统设计  CNKI文献

针对不确定导弹过载控制系统,考虑攻角难于测量的特性,引入一类简单积分型滑模面,设计变结构控制律。由于采用简单滑模面,使得设计十分简洁,有效避免了反演设计的微分爆炸。同时通过构造Lyapunov函数分析其稳定性,进行...

岳明桥 雷军委... 《航天控制》 2010年06期 期刊

关键词: 过载控制 / 导弹 / 滑模 / 不确定

下载(117)| 被引(2)

士官教育中课程教学的探索与改进  CNKI文献

士官学历教育中已经有越来越多的既具有工程性又具有理论性的课程,针对如何在士官教育中上好此类课程,本文以《自动控制原理》的授课为例,从教学内容的优化、教材建设的岗位指向性、教学方法的多样性、教员知识储备、...

王玲玲 雷军委... 《继续教育》 2015年03期 期刊

关键词: 士官教育 / 学历教育 / 教学改革 / 自动控制原理

下载(49)| 被引(0)

浅谈军事科技创新与高科技人才培养的联系与举措  CNKI文献

实现强军目标,关键在创新,根本在人才。本文深入分析了军事科技创新和高科技人才培养这两个方面的联系,并对在部队院校教育中如何培养出具备创新能力的军事人才,给出一定程度的解决措施。

柳爱利 雷军委... 《教育教学论坛》 2015年07期 期刊

关键词: 军事科技创新 / 高科技人才培养 / 教育

下载(66)| 被引(1)

一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法  CNKI文献

随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高。传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径附加机动,对导弹过载要求高,计算量较大。为解决这一问题,提出了一种基于Dubins路径的...

梁勇 张友安... 《系统仿真学报》 2013年S1期 期刊

关键词: Dubins / 攻击时间控制 / 攻击角度控制 / 航路规划

下载(474)| 被引(15)

一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究  CNKI文献

针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造 Lya-punov 函数证明其稳定。然后提出一种协调推力矢量与质量控制的混合控制策略,以克服实际应用中控制量受饱和限制所带来的不利...

王新宇 雷军委... 《弹箭与制导学报》 2005年S4期 期刊

关键词: 混合控制 / 变结构 / 滑模面 / 稳定性

下载(118)| 被引(0)

一类新型飞行器复合控制研究  CNKI文献

首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行...

邓以高 鲍永平... 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: 质量控制 / 推力矢量控制 / 复合控制 / 模型

下载(265)| 被引(13)

一类微小型碟式飞行器低速气动特性的数值分析  CNKI文献

微小型飞行器是一种新型航空器,围绕与微小型飞行器相关的低雷诺数空气动力学问题是目前的研究热点。该文以一类微小型碟式飞行器为研究对象,对碟式飞行器在低速情况下,一定飞行攻角范围内的低雷诺数气动力特性进行了...

娄伟 冯国虎... 《计算机仿真》 2006年06期 期刊

关键词: 碟式飞行器 / 低雷诺数 / 双层模型 / 数值模拟

下载(171)| 被引(10)

倒立摆系统的建模与积分滑模控制  CNKI文献

在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现...

李振山 陈勇... 《海军航空工程学院学报》 2014年03期 期刊

关键词: 倒立摆 / 积分 / 滑模 / 非线性

下载(141)| 被引(2)

不确定超声速导弹简化模型的滑模控制研究  CNKI文献

针对于超声速导弹的参数时变、不确定的特点,在超声速导弹简化模型的基础上研究了滑模变结构控制方法,通过理论分析和仿真实践证明了滑模控制系统对于不确定系统具有较好的控制效果。并且与PID控制方法进行了对比,发现...

晋玉强 李泽雪... 《导航定位与授时》 2016年02期 期刊

关键词: 滑模控制 / 不确定超声速导弹 / PID控制

下载(40)| 被引(4)

一类非线性系统的单输入RBF神经网络与PID复合控制  CNKI文献

针对一类可化为“块控标准型”多输入多输出大系统,应用自适应反演设计技术设计的神经网络与PID复合控制器。通过引入PID,充分利用系统的已知信息。使得能成功地用一个简单的单输入的神经网络逼近大系统的未知函数,大...

顾文锦 雷军委... 2005年中国智能自动化会议论文集 2005-08-01 中国会议

关键词: 神经网络 / 自适应控制 / 反演 / 复合控制

下载(46)| 被引(0)

基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究  CNKI文献

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实际情况分为相对确定与不确定两个子系统,提出一类反演控制与滑模控制相融合的横向位置误...

杨洁 许宏科... 《公路交通科技》 2015年10期 期刊

关键词: 汽车工程 / 车道保持 / 滑模控制 / 反演控制

下载(51)| 被引(1)

基于抗饱和与自适应的3种车道线保持方法研究  CNKI文献

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,采用积分滑模、抗饱和与自适应控制思想,提出了3类滑模保持方法,并分别构造Lyapunov函数证明了方法的稳定性。尤其是其中的抗饱和滑模控制方法,通...

赵俊波 杨洁... 《公路》 2015年07期 期刊

关键词: 车道保持 / 交通工程 / 滑模控制 / 抗饱和

下载(78)| 被引(1)

基于傅利叶级数的RBF神经网络设计  CNKI文献

研究了一类基于傅利叶级数的新型RBF神经网络,分析了其逼近未知函数基理。并将网络应用于一类的控制函数矩阵全部未知的高阶大系统,用反演技术设计RBF神经网络鲁棒自适应控制器,仿真结果证明了该网络的良好性能。并且...

王新宇 雷军委... 2005年中国智能自动化会议论文集 2005-08-01 中国会议

关键词: 神经网络 / 傅利叶级数 / 反演 / 鲁棒

下载(19)| 被引(0)

基于平动转动分离的车道线双回路滑模控制研究  CNKI文献

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,把车辆运动分为平动与转动,按照平动与转动分离的思想,采用内外回路分层设计的方法,提出了一类以角度稳定为内稳定核心回路,以位置误差跟踪为外回...

赵俊波 杨洁... 《测控技术》 2016年03期 期刊

关键词: 车道保持 / 交通工程 / 滑模控制 / 双回路

下载(26)| 被引(1)

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