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基于仿生学和被动行走原理的动态步行理论与系统研究  CNKI文献

以低能耗运行的行走机构有着巨大的社会意义与应用价值。由McGeer提出的基于被动原理的动态步行是一种不同于传统主动双足步行的研究思路,其更强调对人类步行本质特征的研究。基于被动行走原理的动态步行是实现低能耗...

陈鸿帅 导师:田彦涛 吉林大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 步行机器人 / 被动动态步行 / 仿生学 / 简单力矩函数

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