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基于人机工程的主从机器人遥控焊接焊缝跟踪误差分析  CNKI文献

主从机器人遥控焊接要求具有较高的运动轨迹跟踪精度和足够的焊接速度,但是当操作者手动操作主机器人控制从机器人末端焊枪跟踪焊缝时,焊缝跟踪精度不能满足焊接要求的原因至今未知.文中开发了一套由主端控制器、从机...

陈洪堂 李海超... 《焊接学报》 2012年05期 期刊

关键词: 遥控焊接 / 主从机器人 / 焊缝跟踪 / 误差分析

下载(393)| 被引(14)

应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统  CNKI文献

手动控制的主从机器人系统不能满足遥控焊接的要求,因此开发了一套开放式主从机器人系统.主机器人是由6自由度的SpaceNavigator空间鼠标安装在开放性的Motoman HP3J机器人末端构成,其控制平台为RTlinux系统.从机器人为...

陈洪堂 李海超... 《焊接学报》 2011年02期 期刊

关键词: 遥控焊接 / 开放式 / 主从控制 / 跟踪精度

下载(319)| 被引(4)

受控脉冲穿孔型等离子弧焊接工艺参数的控制  CNKI文献

小孔等离子弧焊接是一种高能高效焊接方法,具有十分广阔的应用前景。但是由于等离子弧焊接工艺参数匹配区间窄,因而等离子弧焊接过程及焊接质量稳定性差。如何提高等离子弧焊接质量的稳定性是当前该领域研究的前沿课...

陈洪堂 导师:武传松 山东大学 2007-05-15 硕士论文

关键词: 等离子弧焊接 / 小孔 / 脉冲焊接 / 熔透

下载(204)| 被引(4)

用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接  CNKI文献

针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人...

杜爱国 李海超... 《焊接学报》 2012年01期 期刊

关键词: 遥控焊接 / 宏-微机器人 / 力觉传感 / 遥操作

下载(348)| 被引(9)

以工程设计为主线的工程图学教学改革研究  CNKI文献

目前工程图学的教学只侧重理论知识,缺乏工程设计能力的系统培养,工程图学教学改革势在必行。工程图学应在教学目标、内容和实践三个方面,建立基于创新工程设计为主线的教学体系和"由点到面"的教学模式,从而...

安延涛 宋卫卫... 《大学教育》 2015年07期 期刊

关键词: 工程图学 / 工程设计 / 教学体系 / 教学模式

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