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仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配  CNKI文献

着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小,从而影响缓冲性能。在对蝗虫形态及着陆...

陈殿生 张自强... 《机械工程学报》 2015年13期 期刊

关键词: 仿生蝗虫机构 / 着陆缓冲 / 受力分析 / 能量分配

下载(372)| 被引(10)

弹跳机器人翻转机构的设计与优化  CNKI文献

为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程...

陈殿生 郑万军... 《机械工程学报》 2011年01期 期刊

关键词: 弹跳机器人 / 翻转机构 / 三角重心理论 / 仿真优化

下载(1088)| 被引(22)

电动往复式步态矫形器机构优化设计  CNKI文献

针对原有往复式步态矫形器对患者体力消耗较大、步态差异大且失真严重、膝关节康复效果微弱等问题,对矫形器进行改进设计,分别在矫形器的髋关节和膝关节处增加了驱动机构,设计出一种电动往复式步态矫形器(Electric re...

陈殿生 宁萌... 《机械工程学报》 2015年21期 期刊

关键词: 矫形器 / 下肢康复 / 驱动机构 / 结构设计

下载(202)| 被引(6)

轮式腿型机器人的越障分析与仿真  CNKI文献

为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力,通过模仿昆虫的腿形,在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构.同时选择了轮式腿结构布局的最优方案,提高了机器人运动的平稳性.针对该种结构在非结构环境中的越障...

陈殿生 黄宇... 《北京航空航天大学学报》 2009年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轮式腿结构 / 越障 / 运动学仿真

下载(1031)| 被引(38)

助老助残机器人综合应用展示平台——展示全方位科技养老  CNKI文献

本文助老助残机器人综合应用展示平台以敬老院环境为基础,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,并集中展示助老助残机器人成果和产品,为老年人提供良好的生活照料及护理,示范了全方位...

陈殿生 叶强... 《机器人技术与应用》 2013年01期 期刊

关键词: 机器人 / 助老助残 / 应用展示平台 / 科技养老

下载(888)| 被引(11)

MEMS陀螺仪随机误差滤波  CNKI文献

针对微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪的随机漂移,基于小波多尺度分析,利用bior1.5小波对陀螺仪的随机漂移进行深度为4的分解,重建各尺度信号,采用时间序列方法对陀螺仪各尺度随机漂移进行建模...

陈殿生 邵志浩... 《北京航空航天大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 随机误差 / 小波分析 / Kalman滤波

下载(1256)| 被引(23)

数控车床故障分布的两重威布尔分段模型  CNKI文献

为了定量地分析数控车床故障分布规律,同时也为提高其可靠性水平提供理论依据,在历时2年多收集14台数控车床故障数据的基础上,对数控车床故障率曲线的特征进行了分析,应用概率统计数学方法,建立了数控车床故障分布的两...

陈殿生 王田苗... 《北京航空航天大学学报》 2005年07期 期刊

关键词: 数控车床 / 威布尔分布 / 故障 / 可靠性

下载(633)| 被引(65)

服务机器人辅助老年人生活的新模式与必要性  CNKI文献

随着我国老龄化进程的加深,我国的老年人数量将迅速上升,如何照料这些老年人生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过采用智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等高技术装备辅助老年人的生活,构想了未来老年...

陈殿生 刘静华... 《机器人技术与应用》 2010年02期 期刊

关键词: 服务机器人 / 老龄化 / 助老 / 智能家居

下载(449)| 被引(22)

小型地面侦察机器人移动载体技术研究  CNKI文献

本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中机器人整体及前摆臂的受力情况进行了分析,得出驱动力矩及各杆件的受力情况,为双节地面...

陈殿生 杨喜... 《机器人技术与应用》 2006年06期 期刊

关键词: 侦察机器人 / 移动载体 / 摆臂机构 / 仿真分析

下载(399)| 被引(19)

服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生  CNKI文献

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活...

陈殿生 范庆麟... 《机器人技术与应用》 2010年06期 期刊

关键词: 服务机器人 / 身体清洁 / 个人卫生

下载(586)| 被引(8)

项目研究式教学中的“自评互评”考核评价方法  CNKI文献

项目研究式教学,目的在于培养学生综合运用知识的能力,提高工程实践动手能力,是典型的实践教学例子。文章阐述的"自评互评"方法是基于机电控制工程课程,每个小项目采用"排名式的总分分配制",让每...

陈殿生 陈彧欣... 《计算机教育》 2010年19期 期刊

关键词: 项目研究式 / 实践教学 / 自评互评

下载(221)| 被引(12)

项目研究式分组教学模式的研究  CNKI文献

先修课程多,学生间基础知识差异大等问题给教学中的课程讲授带来困难。北京航空航天大学现代机电控制课程采用项目研究式分组教学模式,让学生以典型机电系统为任务牵引,使学生自学互学的积极性得到发挥,获得了较好效果...

陈殿生 张观欣... 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2013年03期 期刊

关键词: 项目研究式教学 / 分组实践教学 / 基础差异

下载(118)| 被引(3)

服务机器人辅助老年人生活——监控管理  CNKI文献

随着我国老龄化趋势的不断加强,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的...

陈殿生 赵宸... 《机器人技术与应用》 2010年05期 期刊

关键词: 服务机器人 / 监控管理 / 无线健康监护系统

下载(373)| 被引(3)

基于递阶遗传RBF网络的MEMS陀螺温度补偿  CNKI文献

针对温度变化对MEMS陀螺的零位偏移和标度因数影响较大的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的温度补偿方案,采用二级递阶遗传算法(HGA)对RBF网络的网络拓扑结构和网络参数进行了优化。基于陀螺当前状态信息对ME...

陈殿生 邵志浩... 《中国机械工程》 2009年17期 期刊

关键词: MEMS陀螺 / RBF网络 / 遗传算法 / 温度补偿

下载(244)| 被引(3)

教学用数控工作台的模块化控制系统设计  CNKI文献

在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式...

陈殿生 王田苗... 《实验室研究与探索》 2008年10期 期刊

关键词: 数控工作台 / 模块化 / 控制系统

下载(185)| 被引(3)

CNC车床维修性水平的评价  CNKI文献

通过对现场采集的226条数控车床维修时间数据的分析,建立了其维修时间的分布模型,CNC车床维修时间服从对数正态分布,从而得出了其维修性特征函数(维修度函数M(t)、概率密度函数m(t)、维修率函数μ(t))。在此基础上对C...

陈殿生 肖英奎... 《吉林大学学报(工学版)》 2003年02期 期刊

关键词: CNC车床 / 维修性 / 对数正态分布

下载(117)| 被引(16)

静态作用应力法消除铸件残余应力的研究  CNKI文献

铸件的残余应力是影响铸件加工精度及尺寸稳定性的主要原因之一。为了消除铸件残余应力,本文提出一种新的时效方法———静态作用应力法。通过对相同批次的铸件采用不同的时效方法处理后,对消除残余应力的结果进行对比...

陈殿生 王立威... 《机床与液压》 2005年05期 期刊

关键词: 时效 / 残余应力 / 静态作用应力法

下载(125)| 被引(10)

面向实验教学的模块化可重组数控工作台系统的设计  CNKI文献

基于机电控制工程课程的实践性特点,采用项目学习(project based learn ing.PBL)模式,让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法,但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电控制工程课程实践教学的重要原因。为...

陈殿生 王田苗... 《实验技术与管理》 2008年08期 期刊

关键词: 数控工作台 / 机电控制 / 项目学习

下载(202)| 被引(2)

机电控制工程课程的网络教学系统的开发  CNKI文献

针对机电控制工程课程项目实践教学的需求,开发了基于B/S模式的开放互动式的网络教学系统,详细介绍了机电控制工程课程网络教学系统的网站设计、总体架构和各层功能的实现方法。该系统具有教学资源下载、网络答疑与讨...

陈殿生 王田苗... 《实验技术与管理》 2009年01期 期刊

关键词: 机电控制工程 / 网页设计 / 网络教学系统 / ASP

下载(154)| 被引(2)

建立我国民诉第三审程序  CNKI文献

我国正处于从建设社会主义市场经济到完善社会主义市场的重要历史阶段。市场经济是法治经济,法治的重要特征应是依照代表民意的机关制定的法律,公正、公平的处理已发生的纠纷。我国已经加入WTO两年多,世贸组织的基...

陈殿生 导师:王敬藩 中国政法大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 两审终审制 / 三审终审制 / 第三审程序

下载(229)| 被引(1)

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