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遗传算法的研究与进展  CNKI文献

遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法,本文介绍了遗传算法的思想来源和基本原理,比较了遗传算法与其他人工智能技术,论述了它在优化、机器学习,尤其是控制领域中的应用成果,并对进一步的研究工作...

陈根社 陈新海 《信息与控制》 1994年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 人工智能 / 优化 / 机器学习

下载(2202)| 被引(325)

应用遗传算法设计自动交会控制器  CNKI文献

本文提出应用遗传算法求解黎卡及方程,并将这一方法用于设计自动交会控制器.遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法,它将达尔文的适者生存策略与人工染色体中的随机而结构化的信息交换相结合,...

陈根社 陈新海 《西北工业大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 自动交会 / 控制系统优化

下载(127)| 被引(34)

遗传算法及其在系统仿真中的应用  CNKI文献

本文介绍遗传算法的基本原理,给出其在系统仿真中的几个应用实例,阐述其发展趋势及有待解决的问题。

陈根社 文传源 《系统工程与电子技术》 1995年08期 期刊

关键词:  ̄+遗传算法 / 系统模拟 / 算法。

下载(194)| 被引(16)

航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法  CNKI文献

从并行的观点出发,研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式;提出了基于奇异值分解(SVD)和Faddev算法的并行平方根算法;给出了其脉动阵列(S...

陈根社 文传源... 《航空学报》 1996年01期 期刊

关键词: 交会对接 / 卡尔曼滤波器 / 脉动阵列

下载(168)| 被引(8)

空间交会对接中的安全轨迹研究  CNKI文献

本文根据交会相对运动方程,给出动力学方程的解析解,推导出安全接近的最佳方位,并给出轨迹选择的数学表达式和计算步骤,从而为今后空间交会对接接近轨迹和保持点的选择提供理论依据.

陈根社 陈新海 《西北工业大学学报》 1994年03期 期刊

关键词: 交会 / 对接 / 安全轨迹

下载(139)| 被引(8)

基于遗传算法的IFFCS设计方法  CNKI文献

首次将遗传算法用于综合火力/飞行控制系统的参数设计中,在某高速歼击机数学模型基础上,采用遗传算法自动调节这些参数以获得满意的性能,仿真结果表明,遗传设计方法能够缩短设计时间,改善瞄准精度。

陈根社 李必江... 《控制理论与应用》 1997年05期 期刊

关键词: 遗传算法 / 火力控制 / 飞行控制 / 火力/飞行耦合器

下载(64)| 被引(6)

航天器对接系统中相对运动参数测量的计算机视觉方法  CNKI文献

本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘法及约束优化方法获得了两航天器相对位置和...

陈根社 杨立新... 《航天控制》 1993年01期 期刊

关键词: 航天器制导 / 会合 / 对接

下载(107)| 被引(2)

基于遗传算法的大型空间结构模型降阶  CNKI文献

采用遗传算法求解大型空间结构的模型降阶问题。给出了模型降阶的数学表示和所用遗传算法的有效形式,即编码方式、适值方式、交叉方式和变异方式等。仿真实例说明,遗传算法优于标准内平衡法和Hopfield神经网...

陈根社 文传源... 《航空学报》 1997年01期 期刊

关键词: 遗传-算法 / 模型-降阶 / 神经网络

下载(84)| 被引(3)

基于遗传算法的特征结构配置及其在导弹控制中的应用仿真研...  CNKI文献

本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置及其在导弹控制系统中的应用问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题,具有适用...

陈根社 陈新海 《系统仿真学报》 1994年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 特征结构配置 / 导弹控制系统 / 输出反馈

下载(98)| 被引(1)

求解特征结构配置问题的一种新方法  CNKI文献

基于遗传算法提出了求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题的一种新方法。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题,具有适用面广和计算稳定等...

陈根社 陈新海... 《火力与指挥控制》 1995年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 特征结构配置 / 输出反馈 / 导弹控制

下载(60)| 被引(2)

飞机悬挂物管理系统的仿真研究  CNKI文献

研究出一种飞机悬挂物管理仿真系统.它采用8086单板机作为中央信息处理器,使得系统具有较高的管理效率和自动化程度,具有操作简单、直观、通用性好等特点.

陈根社 朱建民... 《西北工业大学学报》 1993年02期 期刊

关键词: 飞机悬挂物 / 航空电子 / 武器投放系统 / 计算机控制

下载(44)| 被引(2)

基于并行处理的线性二次型最优控制器  CNKI文献

本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法,并将其映射到并行专用结构──脉动阵列(systolicarray)上。加快了控制器参数综合,为快速动态环境下...

陈根社 陈新海 《系统工程与电子技术》 1995年10期 期刊

关键词: 并行处理 / 控制理论 / 控制器

下载(51)| 被引(0)

基于并行处理的混合自适应控制器  CNKI文献

本文研究采用并行处理技术实现对象具有未建模动态时的间接式混合自适应控制算法,并重新设计了周期协方差重置序列最小二乘和补偿器增益计算方法;给出便于超大规模集成电路(VLSI)脉动阵列(systolic)...

陈根社 朱志刚... 《控制与决策》 1994年05期 期刊

关键词: 混合自适应控制 / 并行处理 / 脉动阵列

下载(30)| 被引(1)

Transputer在实时控制中的应用研究现状(上)  CNKI文献

介绍Transputer和occam在实时控制工程中的应用概况。着重讨论实时控制问题的特殊本质,Trans-puter和occam的硬软件特点,映射策略以及粒度问题;综述目前Transputer在航空航天、实时仿真、机器人以及卡尔曼滤波中的...

陈根社 文传源 《测控技术》 1995年02期 期刊

关键词: Transputer / occam / 实时控制 / 实时仿真

下载(18)| 被引(0)

Transputer在实时控制中的应用研究现状(下)  CNKI文献

(接上期)ThePresentStatusofTransputerApplicationinReal-timeControl5性能问题考虑到任务粒度与处理器粒度相匹配的重要性,为了获得有效性能,GAR等开发了一个在线性能分析坏境─—EPICAS(并行实现

陈根社 文传源 《测控技术》 1995年03期 期刊

关键词: 实时控制 / 计算机控制 / Transputer / 控制律

下载(10)| 被引(0)

飞行控制系统设计的遗传特征结构配置方法  CNKI文献

基于遗传算法提出飞行控制系统设计的特征结构配置的新方法。文中介绍了遗传算法的基本原理,给出了特征结构配置的遗传解法。仿真结果表明,遗传算法为飞行控制系统的设计提供了新工具。

李辉 陈根社 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大... 1995-08-01 中国会议

关键词: 遗传算法 / 特征结构配置 / 飞行控制系统

下载(29)| 被引(1)

宇航员交会人工智能辅助系统  CNKI文献

提出一种“宇航员交会人工智能辅助系统”方案.描述了实现这一方案的专家系统结构,讨论和分析构成这样一个系统结构的专门技术和方法,并给出一个简化仿真例子.

陈根社 张安... 1994年中国控制会议论文集 1994-08-01 中国会议

关键词: 交会对接 / 专家系统 / 人工智能

下载(26)| 被引(0)

采用遗传算法求解特征结构配置  CNKI文献

本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题。具有适用面广和计算稳定等特性。我们...

陈根社 陈新海 1993年控制理论及其应用年会论文集 1993-10-23 中国会议

关键词: 遗传算法 / 特征结构配置 / 输出反馈

下载(8)| 被引(1)

基于遗传算法的IFPCS设计方法研究  CNKI文献

综合飞行推进控制(IFPC)是飞行控制系统发展的一个重要方向, 它是提高作战飞机大机动能力的有效手段。采用灵敏度分析遗传算法解决现有的分割IFPC设计方法中的优化问题,仿真结果验证了其有效性。

陈根社 李必江 1996年中国控制会议论文集 1996-09-01 中国会议

关键词: 飞行控制 / 推进控制 / 遗传算法

下载(4)| 被引(0)

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