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中药熏蒸治疗类风湿关节炎疗效及对滑膜热休克蛋白70影响的...  CNKI文献

目的:观察中药熏蒸疗法治疗类风湿关节炎(RA)患者的疗效,检测人关节滑膜中热休克蛋白(HSP)70mRNA表达的变化,对传统的中药熏蒸疗法治疗RA作出客观评价,进一步阐明中药熏蒸对RA的治疗机制。方法:收集2010年3月至2010年...

陈志煌 沈鹰... 《中华中医药杂志》 2013年10期 期刊

关键词: 中药熏蒸疗法 / 类风湿关节炎 / 疗效观察 / 抗炎机制

下载(291)| 被引(19)

闭链双臂空间机器人抓持载荷基于径向基函数神经网络的补偿...  CNKI文献

讨论具有闭合运动链的漂浮基双臂空间机器人抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。采用多刚体动力学建模方法并结合漂浮基闭链抓持系统固有的运动学及动力学特性,获得抓持系统合成动力学方程。闭链双臂空间机...

陈志煌 陈力 《机械工程学报》 2011年07期 期刊

关键词: 漂浮基 / 闭链双臂空间机器人 / 径向基函数神经网络 / 力/位置

下载(304)| 被引(16)

类风湿关节炎针刀镜下表现与RF、抗CCP抗体相关性及经筋微创...  CNKI文献

目的:类风湿关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)是一种对称发作关节滑膜炎的免疫系统疾病,出现关节畸形残疾的几率高,发病率和死亡率每年在逐渐增加。虽然目前对类风湿关节炎的发病机制还未完全阐述清楚,但国内外学者普...

陈志煌 导师:孙维峰 广州中医药大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 类风湿关节炎 / 微创针刀镜 / 经筋微创松解疗法 / 类风湿因子

下载(197)| 被引(1)

中药熏蒸疗法在痹证中的应用研究概述  CNKI文献

熏蒸疗法又称蒸汽疗法、汽浴疗法,是借助药力和热力通过皮肤而作用于机体的一种治疗方法。中药熏蒸疗法是根据中医辨证论治的原则,依据疾病治疗的需要,选配一定的中药组成熏蒸方剂,进行熏蒸、熏洗而达到治疗效果,是中...

陈志煌 何丹丹... 《中国中医急症》 2011年02期 期刊

关键词: 熏蒸 / 中药 / 痹证 / 临床应用

下载(382)| 被引(30)

外治法在类风湿关节炎治疗中的应用  CNKI文献

目的:分析近10年来外治疗法治疗类风湿关节炎的研究进展。资料来源:通过计算机检索中国期刊全文数据库1996-01/2006-01与类风湿关节炎的外治疗法的相关文章,限定文章语言种类为中文,检索词“类风湿关节炎,外治疗法”,...

陈志煌 沈鹰... 《中国临床康复》 2006年27期 期刊

关键词: 关节炎 / 类风湿 / 治疗学 / 综述文献

下载(1546)| 被引(22)

便携式针刀镜治疗军事训练膝关节创伤性滑膜炎的疗效观察  CNKI文献

【目的】观察便携式针刀镜治疗军事训练膝关节创伤性滑膜炎的临床疗效。【方法】将63例军事训练膝关节创伤性滑膜炎患者随机分为治疗组32例和对照组31例。治疗组给予便携式针刀镜治疗,治疗持续4周(第1周应用便携式针刀...

陈志煌 韦嵩... 《广州中医药大学学报》 2019年09期 期刊

关键词: 便携式针刀镜 / 军事训练伤 / 膝关节创伤性滑膜炎 / 膝关节功能

下载(57)| 被引(0)

中药熏蒸治疗类风湿关节炎疗效及对滑膜HSP70影响的研究  CNKI文献

目的:观察中药熏蒸疗法治疗类风湿关节炎(RA)患者、AA大鼠的疗效,检测大鼠关节滑膜中热休克蛋白70(HSP70)表达及人关节滑膜中HSP70mRNA表达的变化,对传统的中药熏蒸疗法治疗RA作出客观评价,进一步阐明中药熏蒸对RA的...

陈志煌 导师:沈鹰 广州中医药大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 中药熏蒸疗法 / 类风湿关节炎 / 疗效观察 / 抗炎机理

下载(410)| 被引(5)

闭链空间机械臂抓持载荷基于积分滑模的模糊自适应控制  CNKI文献

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法,分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的线...

陈志煌 陈力 《航空学报》 2010年12期 期刊

关键词: 漂浮基 / 闭合运动链 / 积分滑模 / 模糊控制

下载(257)| 被引(7)

闭链双臂空间机器人动力学建模及变结构控制  CNKI文献

讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到...

陈志煌 陈力 《力学季刊》 2012年04期 期刊

关键词: 漂浮基双臂空间机器人 / 闭合运动链 / 变结构控制 / 内力

下载(283)| 被引(4)

中药熏蒸治疗活动期类风湿关节炎临床疗效观察  CNKI文献

目的观察中药熏蒸疗法治疗类风湿关节炎患者的疗效,对传统的中药熏蒸疗法治疗RA作出客观评价,进一步阐明中药熏蒸对RA的治疗机制。方法收集2009年2月至2011年3月在广州军区广州总医院中医科住院的RA患者60例,按照随机...

陈志煌 沈鹰... 《中国临床保健杂志》 2012年02期 期刊

关键词: 关节炎 / 类风湿 / 蒸汽浴 / 中草药

下载(151)| 被引(8)

六西格玛在降低尾门关闭力重的应用  CNKI文献

汽车车门的开启/关闭力研究一直受到各大汽车制造厂商的关注。针对汽车尾门(双开门)关闭力重的缺陷问题,首次运用六西格玛方法和统计工具对门关闭力过重进行因素筛选及分析。结果表明,左右尾门配合尺寸和尾门装配手法...

陈志煌 《现代机械》 2017年06期 期刊

关键词: 汽车 / 尾门(双开门) / 门关闭力 / 六西格玛

下载(78)| 被引(2)

闭链双臂空间机器人动力学建模及载荷基于滑模补偿的力/位置...  CNKI文献

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的动...

陈志煌 陈力 《工程力学》 2011年05期 期刊

关键词: 漂浮基 / 闭链双臂空间机器人 / 滑模补偿 / 力/位置混合控制

下载(337)| 被引(4)

六西格玛在降低车门焊缝密封胶气泡中的应用  CNKI文献

针对车门焊缝密封胶气泡缺陷问题,运用六西格玛方法进行因素筛选并分析。结果表明,车门包边工艺中结构胶离边间隙和结构胶直径是导致车门焊缝密封胶气泡的主要因素。通过对车门包边工艺中结构胶离边间隙和结构胶直径的...

陈志煌 《工程与试验》 2017年04期 期刊

关键词: 车门包边 / 焊缝密封胶 / 气泡 / 六西格玛

下载(80)| 被引(1)

中医微创针镜治疗膝骨性关节炎80例的疗效观察  CNKI文献

中医微创针镜诊疗技术是以西医解剖、手术操作为基础,以中医理论为指导的微创诊疗技术,该技术融合了现代医学的电子针镜和传统医学的小针刀及微创外科技术,在诊疗过程中不破坏整体结构,仅有微细组织结构改变,是毫针和...

陈志煌 韦嵩... 《贵阳中医学院学报》 2011年05期 期刊

关键词: 膝关节 / 骨性关节炎 / 痹证 / 微创针镜

下载(188)| 被引(12)

横络解结法治疗活动期类风湿关节炎的临床疗效评价  CNKI文献

目的客观评价横络解结法治疗活动期类风湿关节炎的临床疗效。方法将类风湿关节炎患者80例随机分为常规药物治疗组(对照组)与横络解结法治疗组(治疗组),均予药物常规处理,治疗组加用横络解结法治疗。结果经治疗12周后,...

陈志煌 韦嵩... 《中国临床保健杂志》 2011年02期 期刊

关键词: 关节炎 / 类风湿 / 甲氨蝶呤 / 针灸疗法

下载(161)| 被引(8)

天灸治疗膝骨性关节炎32例疗效观察  CNKI文献

膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)是一种常见的慢性退行性骨关节疾病,临床上以慢性膝关节疼痛、僵硬、肿大,伴有关节功能障碍为主要表现,严重影响患者的运动功能,目前临床上尚无确切有效的治疗方法。2006-2009年...

陈志煌 孙维峰 《中国中医药信息杂志》 2010年02期 期刊

关键词: 膝骨性关节炎 / 天灸 / 冬病夏治

下载(229)| 被引(27)

中药熏蒸疗法治疗类风湿关节炎临床研究  CNKI文献

目的观察中药熏蒸疗法对类风湿关节炎的临床治疗作用。方法将患者例随机分为两组,非熏组采用常规治疗,熏蒸组在常规治疗的基础上加中药熏蒸治疗。治疗1个疗程(20 d)后,比较两组患者治疗前后和两组之间疼痛VAS评分、中...

陈志煌 沈鹰... 《中国中医急症》 2012年03期 期刊

关键词: 类风湿关节炎 / 中药熏蒸疗法 / 疗效评价

下载(184)| 被引(8)

漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模...  CNKI文献

讨论了载体姿态受控、位置不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,建立了双臂空间机器人系统的非线性动力学模型。以此为基础,对双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问...

陈志煌 陈力 《机械科学与技术》 2009年07期 期刊

关键词: 漂浮基双臂空间机器人 / 协调运动 / 模糊变结构滑模控制

下载(173)| 被引(6)

漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合...  CNKI文献

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系...

陈志煌 陈力 《空间科学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 漂浮基 / 闭链双臂空间机器人 / 模糊变结构控制 / 力/位置混合控制

下载(208)| 被引(3)

漂浮基闭链空间机械臂抓持载荷基于神经网络的反演自适应控...  CNKI文献

讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程...

陈志煌 陈力 《工程力学》 2012年03期 期刊

关键词: 漂浮基 / 闭合运动链 / 反演 / 神经网络

下载(143)| 被引(2)

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