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并联机器人研究的进展与现状  CNKI文献

并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动...

陈学生 陈在礼... 《机器人》 2002年05期 期刊

关键词: 并联机器人 / 运动学 / 动力学

下载(2081)| 被引(243)

湍流减阻研究的进展与现状  CNKI文献

综述了肋条、柔顺壁、聚合物添加剂、微气泡、仿生减阻、壁面振动等主要湍流减阻技术最近的研究成果和现状 ,并着重强调了各自的减阻机理

陈学生 陈在礼... 《高技术通讯》 2000年12期 期刊

关键词: 湍流减阻 / 壁面振动 / 聚合物 / 大分子化合物

下载(1489)| 被引(57)

基于神经网络的6-SPS并联机器人正运动学精确求解  CNKI文献

位置正解是并联机器人机构应用的基础 .探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用 .采用BP网络 ,利用位置逆解结果 ,通过训练学习 ,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射 ;从而求得 6 ...

陈学生 陈在礼... 《哈尔滨工业大学学报》 2002年01期 期刊

关键词: 并联机器人 / 正运动学(FKP) / 神经网络 / 误差补偿

下载(545)| 被引(64)

天祝牦牛Fas基因的克隆与生物信息学分析  CNKI文献

利用分子克隆技术获得了牦牛Fas基因,采用生物信息学方法对该基因及其编码蛋白的基本理化性质、疏水性、信号肽、二级结构等进行了预测和分析。结果表明:牦牛Fas基因包含一个972 bp的开放阅读框,编码323个氨基酸;其编...

陈学生 杨秀梅... 《中国草食动物科学》 2018年02期 期刊

关键词: 牦牛 / Fas基因 / 克隆 / 生物信息

下载(79)| 被引(0)

基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解  CNKI文献

结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少 ,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求

陈学生 陈在礼... 《机器人》 2002年02期 期刊

关键词: 机器人操作手 / 逆运动学问题(IKP) / 神经网络 / 误差补偿

下载(139)| 被引(12)

一种小反刍兽疫疫苗免疫效果试验  CNKI文献

目的:为科学试验西藏生物药厂生产的小反刍兽疫疫苗在酒泉市首次注射免疫的效果;方法:在瓜州县的4个乡镇各选择1个规模养羊场进行了疫苗免疫效果试验;结果:注射后21天免疫抗体阳性检出率全部达到99%以上,取得了理想的...

陈学生 龚贞清 《甘肃畜牧兽医》 2019年04期 期刊

关键词: 疫苗 / 免疫效果 / 报告

下载(19)| 被引(0)

高寒牧区羊梭菌病综合防治技术应用研究  CNKI文献

阿克塞地处甘肃省酒泉市西南边陲,属典型的高寒牧业区,全县平均海拔3000m以上,可利用草场面积广阔,人均羊饲养量30只以上,羊产业已成为全县主要的支柱产业。由于受传统养殖方式的影响,肉毒梭菌病在全县广泛存在,出现羊...

陈学生 张建春... 《畜牧兽医杂志》 2018年04期 期刊

关键词: 高寒牧区 / 羊梭菌病 / 综合防治

下载(33)| 被引(0)

酒泉敦煌核心区无规定动物疫病示范区建设可行性和必要性研...  CNKI文献

敦煌作为甘肃华夏文明传承创新区建设的突破口和示范点,作为"丝绸之路经济带"的咽喉要道和商埠重地,以及每年一次丝绸之路国际文化博览会的举办要地,建设无规定动物疫病示范区,切实提高动物及动物产品安全保...

陈学生 李永涛... 《畜牧兽医杂志》 2017年05期 期刊

关键词: 无规定疫病区 / 可行性 / 必要性 / 研究

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酒泉敦煌无规定动物疫病区建设赴海南考察报告  CNKI文献

为有效提高敦煌核心区及周边次核心区动物卫生和畜产品质量安全水平,确保新常态下敦煌文博会动物防疫和动物产品质量安全。酒泉市、敦煌市、肃北县和阿克塞县畜牧兽医局、动物卫生监督所和动物疫病预防控制中心组织人...

陈学生 李永涛 《畜牧兽医杂志》 2017年04期 期刊

关键词: 敦煌 / 动物 / 无规定疫病区 / 报告

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对牧区一起暴发性羊痘疫情的调查及思考  CNKI文献

酒泉市畜牧中心于2007年8月17日接到肃北县党城湾镇乌兰布拉格村发生疑似羊痘疫情,随即组成疫情调查组,就该县疑似羊痘疫情进行了调查。1疫情调查对疫区牧户饲养的963只羊(其中山羊753只,绵羊210只)进行现场诊断。病羊...

陈学生 《畜牧与兽医》 2009年02期 期刊

关键词: 羊痘 / 动物疫病防控 / 疫情调查 / 党城湾镇

下载(35)| 被引(5)

酒泉动物疫病区域化综合管理技术集成与应用  CNKI文献

近年来,酒泉市以不断增强动物疫病防控工作能力,有效控制和消灭动物疫病,切实提高动物卫生和畜产品质量安全水平,保障畜牧业健康发展和公共卫生安全,增加农民收入为目标,着力突出"免、测、检、监、杀、消"等...

陈学生 南金鱼... 《畜牧兽医杂志》 2015年03期 期刊

关键词: 动物疫病 / 动物疫情 / 动物疫病区域化管理 / 动物防疫监督检查站

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对酒泉市奶牛隐性乳房炎的调查报告  CNKI文献

自2000年以来,酒泉市奶牛产业迅速发展,奶牛饲养量显著增加,尤其是私营个体奶牛业发展很快,至2010年底,全市奶牛饲养量已达到2.33万头,增长近10倍,个体奶牛养殖户达到4 162户,增长200%,但是,由于饲养管理等方面的原因...

陈学生 《畜牧与兽医》 2011年11期 期刊

关键词: 隐性乳房炎 / 奶牛 / 乳房炎发病率 / 酒泉市

下载(25)| 被引(1)

搭建对话教学平台 点燃学生自信火把  CNKI文献

一、对话教学的重要性 一个人,一个有价值的生命,其不可缺少的要素应当包含人的思想、智慧、情感和人格,而这一切,只能彰显于人所特有的丰富多彩的生活活动中。用这目标--在活动中彰显人的思想、智慧、情感和个体人格...

陈学生 《教师之友》 2005年01期 期刊

关键词: 对话教学 / 教学平台 / 华盛顿 / 美国

下载(59)| 被引(2)

受益匪浅的拼图游戏  CNKI文献

儿子有很多优点。有的孩子到了学校门口才发现不是没带作业本,就是没戴红领巾,害得父母回家再去取。我从来都不会为这种事儿发愁。去任何地方或从任何地方回来,儿子都不会像我那样丢三落四。当我懊恼地发现某件东西没...

陈学生 《少年儿童研究》 2010年09期 期刊

关键词: 拼图游戏 / 玩具车

下载(45)| 被引(0)

推进酒泉市肉羊产业快速发展措施  CNKI文献

酒泉市地处河西走廊西端,总面积19.2万km~2,占全甘肃省总面积的42%。辖肃州区、金塔县、玉门市、瓜州县、敦煌市、肃北蒙古族自治县和阿克塞哈萨克族自治县7个县(市、区),64个农村乡镇,总人口101万人,其中农村人口63....

陈学生 《畜牧兽医杂志》 2011年04期 期刊

关键词: 肉羊产业 / 铡草机 / 饲草 / 玉门市

下载(24)| 被引(0)

教室里的“流放地”  CNKI文献

教室是学生活动的主要场所,同时也是社会的缩影。在这个社会里有"老实人"——对老师的话言听计从;还有反应敏捷,鬼点子多多的智多星;也还有以违规为能的捣乱分

陈学生 《少年儿童研究》 2010年04期 期刊

关键词: 最后一排

下载(28)| 被引(0)

浅谈小断面岩巷快速掘进的实践  CNKI文献

本文介绍了在谢桥矿1161(3)底板抽排巷实施快速掘进的一些具体做法,为小断面岩巷的快速掘进提供了有益的启示。

陈学生 《科技资讯》 2009年36期 期刊

关键词: 快速掘进 / 两锚两喷 / 机轨合一 / 工序循环

下载(34)| 被引(1)

花生皮与花生仁  CNKI文献

时间过得很快,孩子上四年级了。放学后我看到孩子在整理自己的旧衣服顺口表扬道:“儿子知道整理自己的衣服了!真好!”儿子说:“才不是呢,我的目的是把这些旧的都卖掉,买新的!”儿子撅起的小嘴,显然带着怒气。我问:“好...

陈学生 《少年儿童研究》 2006年08期 期刊

关键词: 落花生 / 花生仁

下载(32)| 被引(0)

抽油机的双速电动机控制  CNKI文献

阐述了控制原理,并对YTFS225-8/12双速电动机原理及结构及实用电路进行了介绍。

陈学生 《科技创业家》 2012年16期 期刊

关键词: 双速电动机 / 异步电动机转速 / 电动机输出功率 / 电流采样

下载(23)| 被引(0)

利用应用题教学 培养学生数学能力  CNKI文献

《数学课程标准》指出:“教师应激发学生学习的积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流中真正理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法,获得广泛的数学活动经验。”培养学生解...

陈学生 《中国教育研究论丛》 2006年00期 期刊

关键词: 应用题教学 / 分数应用题

下载(29)| 被引(0)

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