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基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法研究  CNKI文献

本文对基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法进行了研究,对现有的双目视觉系统模型进行了分析,确定了采用平行双目视觉作为机器人的视觉系统,在研究和分析了传统的摄像机标定方法,摄像机自标定方法的基础上,...

陈学惠 导师:贾瑞清 中国矿业大学(北京) 2011-10-21 博士论文

关键词: 双目视觉 / 摄像机标定 / 消隐点 / 图像立体匹配

下载(490)| 被引(4)

萘酰亚胺类DNA靶向抗癌药的合成及活性研究  CNKI文献

本文分别以萘酰亚胺和香豆素为DNA嵌入剂母体,把三聚氯氰衍生物及胆甾醇作为药效团,根据分子杂交思想设计合成了三个系列共计16个新型DNA靶向抗癌药物。对其结构进行了鉴定,并对体外抗肿瘤活性及与DNA的作用模式进行了...

陈学惠 导师:李晓莲 大连理工大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: DNA嵌入剂 / 抗癌 / 萘酰亚胺 / 香豆素

下载(90)| 被引(1)

俄罗斯军事改革研究  CNKI文献

第一章主要论述沙皇俄国时期的军事改革。沙皇俄国的军事改革是从伊万四世时期开始的。在此之前,伊万三世大公已经对俄罗斯的军事制度进行了改革,实行了领地占有制,建立了领地民团。伊万四世依靠新兴的军役贵族进行...

陈学惠 导师:李静杰 中国社会科学院研究生院 2002-05-01 博士论文

关键词: 军事改革 / 叶利钦 / 军队 / 委员会

下载(1952)| 被引(9)

俄罗斯军事改革:经验与启示  CNKI文献

军事改革是俄罗斯军事史上的经常性现象。作为国家和社会改革的重要组成部分,俄罗斯军事改革既受到国家和社会改革的约束,也对社会发展和制度演进起着有力的促进作用,更是推动俄罗斯军事发展的强大动力。俄罗斯军事改...

陈学惠 《俄罗斯中亚东欧研究》 2003年06期 期刊

关键词: 俄罗斯 / 军事改革 / 裁军

下载(473)| 被引(6)

外军依法治军情况及对我启示  CNKI文献

西方国家在长期的军事实践中,积累了依法治军的丰富经验,建立了较为完备的军事法律体系、专业化的执法队伍、独立的体制内监督和广泛的体制外监督,确保军队建设能够依法治军。外军的经验和做法对我军深入推进依法治军...

陈学惠 李抒音... 《中国军事科学》 2016年01期 期刊

关键词: 外军 / 依法治军 / 启示

下载(155)| 被引(0)

井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法  CNKI文献

提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备。试验表明,...

陈学惠 贾瑞清 《中国煤炭》 2011年11期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 摄像机模型 / 摄像机标定 / 消隐点

下载(181)| 被引(2)

基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法  CNKI文献

为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图...

陈学惠 贾瑞清 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 摄像机成像模型 / 立体视觉 / 平行双目立体视觉 / 摄像机投影矩阵

下载(151)| 被引(2)

降脂胶囊降脂作用的实验研究  CNKI文献

临床观察提示高脂血症与中医温病的湿热积滞搏结肠腑证近似,故拟温病导滞通下法,采用主要由大黄、山楂、莱菔子等药组成的降脂胶囊,观察其对高脂血症模型大鼠和急性高脂血症模型小鼠的降脂作用。结果表明:降脂胶囊...

陈学惠 曾南... 《成都中医药大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 高脂血症 / 降脂胶囊 / 温病导滞通下法 / 动物实验

下载(135)| 被引(19)

龙胆药性及功效的本草考证  CNKI文献

目的:通过对龙胆药性及功效的本草考证,发掘龙胆的功用。方法:查考古代文献中龙胆的记文,并与现代研究和临床应用相比较。结论:历史上使用的龙胆原植物为龙胆科的多种植物,最早记载的正品龙胆应为条叶龙胆Gentiana ma...

陈学惠 李小芳 《成都中医药大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 龙胆 / 本草学 / 考证

下载(351)| 被引(2)

中小企业财务核算弱化的对策分析  CNKI文献

中小企业在我国社会主义市场经济的发展中发挥了重要的作用,尤其是在推动社会创新、提高经济活力、增加就业、提高财政收入等方面。目前中小企业发展势头迅速,它们的稳健发展直接影响到我国二次改革能否顺利完成。但是...

陈学惠 《现代商业》 2015年07期 期刊

关键词: 中小企业 / 财务核算 / 内部控制

下载(46)| 被引(1)

越南战争后美国陆军的训练改革  CNKI文献

越南战争结束之后,美国陆军开始了一场为期近20年的训练改革。这场训练改革的成效已在海湾战争中得到了检验。美国陆军的这场训练改革,就其动因来说,主要是因为:一是通过对越战教训的总结,使美国陆军看清了原有训...

陈学惠 袁林... 《军事历史》 2001年03期 期刊

关键词: 美国陆军 / 训练改革 / 经验与启示

下载(135)| 被引(1)

填补阴精法治疗更年期骨质疏松症  CNKI文献

骨质疏松症是一种全身性骨量减少及骨组织显微结构改变伴骨脆性增高,易导致骨折的疾病[1]。近年来,国内报告逐渐增多,并显示其发病率呈上升趋势。继往研究表明:运用补肾法可调整更年期激素水平,改善更年期的内...

陈学惠 秦幼平... 《四川省卫生管理干部学院学报》 1998年04期 期刊

关键词: 更年期 / 围绝经期 / 骨质疏松症 / 治疗方法

下载(65)| 被引(3)

军队指挥体制趋向“联合”  CNKI文献

7月14日,俄罗斯正式宣布了合并军区、成立四大联合战略司令部的消息。这是俄军以“武装力量新面貌”为主题的军事改革进入新阶段的标志,也显示了一些军事强国军队作战指挥体制发展的趋势。$$    “联合”成为发...

陈学惠 人民日报 2010-07-27 报纸

关键词: 军队指挥体制 / 作战指挥 / 俄军 / 作战力量

下载(47)| 被引(0)

中外军事专家纵论亚太安全形势  CNKI文献

去年11月25日,中国军事科学学会国际军事分会和国防大学外训系联合召开了“伊拉克战争后的亚太安全与新军事变革”国际研讨会。来自中、美、俄、澳、意等40多个国家的80多名军事专家就亚太安全形势各抒己见。为使读者...

陈学惠 黎毅 ... 《环球军事》 2004年04期 期刊

关键词: 东盟成员国 / 亚太安全 / 上海合作组织 / 军事专家

下载(42)| 被引(0)

俄罗斯军队建设进入新阶段  CNKI文献

2006年,在俄罗斯军队的发展史上将是关键的一年。从2006年起,俄军进入了新的五年发展阶段。俄军终于结束了持续8年的衰落和下滑,结束了5年的维持和过渡,开始走向正常的、有计划的发展。发展,将是今后一个时期俄军...

陈学惠 学习时报 2006-09-18 报纸

关键词: 俄军 / 军队建设 / 导弹防御 / 战略核潜艇

下载(16)| 被引(2)

拓展深化中俄军事合作的务实步骤  CNKI文献

在中俄两国建立战略协作伙伴关系15年、《中俄睦邻友好合作条约》签署10周年之际,中国人民解放军总参谋长陈炳德上将8月3日至8日对俄罗斯进行了正式访问。6天的工作行程,高层会见成果丰硕,参观交流内容丰富,访问在...

陈学惠 解放军报 2011-08-12 报纸

关键词: 军事合作 / 军事改革 / 俄军 / 马卡罗夫

下载(26)| 被引(2)

艾滋病合并孢子菌肺炎磺胺脱敏治疗1例的护理  CNKI文献

目的:探讨艾滋病机会性感染脱敏治疗的护理。方法:认真护理评估,提出护理诊断,制定护理计划并实施。结论:提供人文关怀、情感支持,帮助患者建立良好依从性配合治疗,是实现护理预期目标,提高护理质量的良好护理措施。

陈学惠 《中国社区医师(医学专业)》 2010年10期 期刊

关键词: 艾滋病 / 孢子菌肺炎 / 磺胺脱敏治疗 / 护理

下载(62)| 被引(0)

勾股定理  CNKI文献

A组1.已知直角三角形的两条直角边分别是6 cm和8 cm,则斜边长cm,斜边上的高长cm.(第2题)2.如图,A、B、C都是正方形,三角形是直角三角形,正方形A的面积为100 cm2,则正方形B、C面积的和是cm2.3.已知直角三角形的两条边长...

陈学惠 《数学教学通讯》 2005年S8期 期刊

关键词: 直角三角形 / BD / AC / BE

下载(25)| 被引(0)

勾股定理  CNKI文献

A组1.已知直角三角形的两条直角边分别是 6 cm和8cm ,则斜边长 cm ,斜边上的高长 cm .(第 2题 )2 .如图 ,A、B、C都是正方形 ,三角形是直角三角形 ,正方形A的面积为 10 0 cm 2 ,则正方形B、C面积的和是 cm 2 .

陈学惠 《数学教学通讯》 2004年S8期 期刊

关键词: 直角三角形 / BD / AC / BE

下载(21)| 被引(0)

实数  CNKI文献

测试 (一 )A组1.在 Rt△ A BC中 ,a2 + b2 =c2 ,若 a=4 ,b=5时 ,估算 c约为 .(保留两个有效数字 )2 .9的平方根是 ,算术平方根是 .3.化简 | 3.14 -π| + | 3.14 +π| =.4 .比较大小

陈学惠 《数学教学通讯》 2004年S8期 期刊

关键词: 算术平方根 / 代数式 / 第一宇宙速度

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