作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展  CNKI文献

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊...

陈善本 吕娜 《电焊机》 2013年05期 期刊

关键词: 智能化技术 / 机器人焊接 / 多信息传感 / 知识模型

下载(2802)| 被引(93)

智能化机器人焊接技术研究进展  CNKI文献

本文简要介绍了机器人焊接智能化领域的技术构成以及国内外研究现状与发展趋势。

陈善本 《机器人技术与应用》 2007年03期 期刊

关键词: 机器人焊接 / 智能化技术 / 视觉传感 / 智能控制

下载(2464)| 被引(53)

智能化焊接制造工程的概念与技术  CNKI文献

简略叙述了国内外现阶段智能化技术在现代焊接工艺制造领域的应用研究现状 ,根据先进制造技术的发展趋势 ,提出“智能化焊接技术”(IntelligentizedWeldingTech nology———IWT)和“智能化焊接制造工程”(Intelligen...

陈善本 林涛... 《焊接学报》 2004年06期 期刊

关键词: 智能化焊接技术 / 智能化焊接制造工程 / 视觉传感 / 智能控制

下载(1083)| 被引(53)

多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望  CNKI文献

针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融...

陈善本 陈波... 《电焊机》 2009年01期 期刊

关键词: 信息融合 / 焊接质量 / 多传感器

下载(576)| 被引(32)

脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制  CNKI文献

研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉...

陈善本 曹建明... 《焊接学报》 2002年04期 期刊

关键词: 脉冲熔化极气体保护焊 / 熔池动态 / 视觉传感 / 实时控制

下载(471)| 被引(48)

脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制  CNKI文献

展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取...

陈善本 娄亚军... 《自动化学报》 2002年01期 期刊

关键词: 焊接熔池动态过程 / 模糊神经网络 / 建模与控制

下载(356)| 被引(43)

我国机器人焊接技术研究与应用概况(上)  CNKI文献

考察了我国机器人焊接领域的学术研究与技术应用的现状,概略分析了某些存在的问题,从总体发展我国机器人焊接技术的角度探讨了进一步发展的策略,并从机器人焊接专业委员会的工作角度提出了促进中国机器人焊接行业发展...

陈善本 吴林 《焊接》 1997年11期 期刊

关键词: 机器人焊接 / 学术研究 / 技术应用

下载(643)| 被引(27)

脉冲TIG焊熔宽动态过程模糊推理——神经网络控制方法  CNKI文献

对脉冲TIG焊工艺中焊接电流—正面熔宽动态过程提出了一种模糊神经网络控制方法,并研究了利用人工神经网络直接对过程建模的控制仿真,从而回避了经典方法对过程建模与控制的困难。将上述方法用于实际脉冲TIG焊...

陈善本 吴林... 《焊接学报》 1997年03期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 熔宽控制 / 脉冲TIG焊

下载(234)| 被引(34)

人工神经网络及其在焊接过程控制中的应用展望  CNKI文献

概略地综述了人工神经网络和焊接过程控制的概况和特点,探讨了人工神经网络可用于焊接过程控制的几种途径,并对其存在的某些问题和发展趋势作了讨论。

陈善本 吴林... 《哈尔滨工业大学学报》 1994年01期 期刊

关键词: 人工神经网络 / 焊接过程 / 控制

下载(359)| 被引(28)

脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法  CNKI文献

在作者前期工作的基础上 ,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果 .在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上 ,设计了专家系统控制器...

陈善本 赵冬斌... 《自动化学报》 2003年01期 期刊

关键词: 焊缝成形 / 熔池动态过程 / 多变量智能控制

下载(326)| 被引(16)

脉冲GTAW熔池动态过程的辨识模型  CNKI文献

焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊...

陈善本 陈文杰... 《焊接学报》 2001年03期 期刊

关键词: 脉冲GTAW / 熔池动态过程 / 辨识模型

下载(169)| 被引(33)

弧焊机器人智能化技术及系统研究  CNKI文献

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAI...

陈善本 陈华斌... 《上海电机学院学报》 2008年04期 期刊

关键词: 焊接自动化 / 弧焊机器人 / 智能控制

下载(383)| 被引(7)

具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制  CNKI文献

本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法.模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对过程建模,实现对时滞补偿预报以及对模...

陈善本 吴林... 《控制理论与应用》 1996年03期 期刊

关键词: 不确定对象 / 时滞补偿 / 神经网络 / 模糊控制

下载(165)| 被引(22)

不确定对象的人工神经网络自学习控制方法  CNKI文献

利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法.并将此方法用于焊接熔池动态过程控制的有效性试验

陈善本 吴林... 《自动化学报》 1997年01期 期刊

关键词: 不确定对象 / 人工神经网络 / 自学习控制

下载(132)| 被引(29)

抗战时期国统区军粮的征购  CNKI文献

1937-1945年,在中华民族的大地上,日本侵华战争席卷整个国家,中华民族面临亡国的危险,此时军粮作为后勤物质补给的重要因素,尤为迫切需要。文中整体考察国统区军粮的供给系统,以一个地区为例从军粮征收的角度,探析军粮...

陈善本 《乐山师范学院学报》 2011年04期 期刊

关键词: 国统区 / 军粮 / 安徽

下载(159)| 被引(4)

我国机器人焊接技术研究与应用概况(下)  CNKI文献

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1~3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95%左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因...

陈善本 吴林 《焊接》 1997年12期 期刊

关键词: 机器人焊接 / 委员会 / 学术研究 / 通讯

下载(479)| 被引(8)

晚清沿海农村经济的遭遇和命运——以长江三角洲地区手工棉...  CNKI文献

鸦片战争后,外国商品像潮水一样涌向沿海市场,尤其是棉纺织品,这个与农村经济兴衰相关的家庭手工业产品,遭到前所未有的冲击,决定了农村手工棉纺织业发展的曲折历程。但以手工棉纺织业为代表的农村经济仍以缓慢的步伐...

陈善本 苗士亮 《乐山师范学院学报》 2007年01期 期刊

关键词: 晚清 / 农村经济 / 手工棉纺织业

下载(189)| 被引(5)

儿童足弓发育与扁平足的研究进展  CNKI文献

足是人体重要的负重器官和运动器官,参与人体运动和支撑等重要功能。行走时,足起着杠杆作用,以增加小腿向前的推力,足弓像弹簧一样传递运动中的作用力,使人行走时耗能最少而效率最高。足弓的发育异常会导致扁平足和其...

陈善本 鲍琨... 《临床小儿外科杂志》 2016年06期 期刊

关键词: 平足 / 检出率 / 下肢畸形 / 足弓

下载(9)| 被引(5)

1937-1945年国统区军粮问题探析  CNKI文献

1937—1945年,在中华民族的大地上,日本侵华战争席卷整个国家,中华民族面临亡国的危险,此时军粮作为后勤物质补给的重要因素,尤为迫切需要。文中整体考察国统区军粮的供给系统,以一个地区为例从军粮征收的角度:探析军...

陈善本 导师:邓红 河北大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 国统区 / 军粮 / 安徽

下载(200)| 被引(3)

线性二次型指标下的最优输出反馈问题  CNKI文献

本文研究了线性二次型指标下的最优输出反馈问题。根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。文中给出了这种输出反馈解存在的充分性条件。

陈善本 《控制理论与应用》 1993年01期 期刊

关键词: LQ问题 / 最优输出反馈

下载(181)| 被引(5)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状