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论传染病的危害及我国的防治策略  CNKI文献

传染病是致病性(微)生物在人与人、动物与人及动物与动物之间相互传播的疾病,其流行既有隐蔽性又有突发性。不论急性还是慢性传染病都给人类健康带来极大灾难、给社会经济发展造成很大的损失。导致传染病发生的因素有...

陈启军 陈越... 《中国基础科学》 2005年06期 期刊

关键词: 传染病 / 人畜共患病 / 预防

下载(1508)| 被引(41)

基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较  CNKI文献

定义同一个 L yapunov函数 ,分析了基于 PD的 3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性 ,得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收敛到 0 ,PD及修改的 PD加前馈控制收敛到一封闭球 ,增大反馈系数可使球半径任意小。基...

陈启军 王月娟... 《控制与决策》 2003年01期 期刊

关键词: PD控制 / PD加前馈控制 / 指数收敛 / 鲁棒性

下载(1196)| 被引(100)

附红细胞体及附红细胞体病  CNKI文献

附红细胞体病(Eperythrozoonos is)是由寄生于血液内的原核生物——附红细胞体(Ep ery throzoon)引起的,以溶血性贫血、黄疸、发热为主要特征的人兽共患病。临床上该病又被称为“黄疸性贫血病”、“类兽体病”、“猪红...

陈启军 尹继刚... 《中国兽医学报》 2006年04期 期刊

关键词: 附红细胞体 / 附红细胞体病 / 人兽共患病

下载(422)| 被引(72)

基于傅立叶描述子和HMM的手势识别  CNKI文献

针对家庭服务机器人平台中人机交互的问题,提出基于视觉的手势识别作为人与机器人交互的方式,研究利用傅立叶描述子对手势形状进行描述,并结合支持向量机和隐马尔可夫模型分别对静态手势和动态手势进行分类,实现了静态...

陈启军 朱振娇... 《控制工程》 2012年04期 期刊

关键词: 手势识别 / 傅立叶描述子 / 隐马尔可夫模型 / 人机交互

下载(488)| 被引(27)

基于中枢模式发生器的机器人行走控制  CNKI文献

基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制.利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物...

陈启军 王国星... 《同济大学学报(自然科学版)》 2010年10期 期刊

关键词: 中枢模式发生器 / Kimura振荡神经元 / 行走控制 / 多目标优化算法

下载(600)| 被引(20)

基因工程疫苗及发展前景  CNKI文献

人类自1796年第一次成功使用疫苗到现在已经制备了近60余种不同的疫苗(表1),这些疫苗使人类最终免除了天花的灾难,同时每年还使数以百万的人免遭多种疫病的侵害。在预防兽医方面,注册使用的疫苗就有2000多种。动物疫苗...

陈启军 尹继刚... 《中国人兽共患病学报》 2007年09期 期刊

关键词: 疫苗载体 / CpG / 抗原基因 / 质粒

下载(1686)| 被引(19)

重视人兽共患寄生虫病的研究  CNKI文献

据统计,有60%的人类病原体来自动物,80%的动物病原体为多宿主型,75%的新发传染病是人兽共患病,80%用于生物恐怖的病原体是人兽共患病病原体。目前,全世界已证实的人兽共患病有250多种,中国约有90多种。人兽共患病不仅...

陈启军 尹继刚... 《中国基础科学》 2008年06期 期刊

关键词: 人兽共患病 / 寄生虫

下载(1293)| 被引(18)

寄生虫学主要研究进展及发展方向  CNKI文献

本文综述寄生虫学主要研究进展,包括寄生虫病诊断技术、致病机制、抗药性、寄生虫免疫逃避、基因组与蛋白组学以及疫苗等。同时对某些领域的发展方向提出观点,对于寄生虫学研究及教学具有一定参考意义。

陈启军 尹继刚 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 2007年04期 期刊

关键词: 寄生虫学 / 分子生物学 / 进展

下载(1316)| 被引(12)

基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现  CNKI文献

基于 d SPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 ,这种仿真结构既与实际控制系统结构相接近 ,又有很高的计算能力 .分别用 C语言和 SIMUL INK设计了模块化的机器人仿真控制软件 ,将机器人的正逆运动学、...

陈启军 王月娟... 《机器人》 2003年01期 期刊

关键词: 并行处理 / 机器人 / 实时仿真

下载(381)| 被引(26)

废水处理生物脱氮除磷工艺研究  CNKI文献

废水中氮和磷的超标是引发水体富营养化的根本原因,生物脱氮除磷作为环境友好的一种净化方式,将成为解决水体富营养化问题的主流方案。本文综述了废水处理生物脱氮除磷的原理、工艺及影响因素,以期为行业研究人员提供...

陈启军 《当代化工研究》 2018年06期 期刊

关键词: 废水处理 / 微生物 / 脱氮除磷

下载(1016)| 被引(2)

基于逐渐损伤理论的复合材料飞轮转子渐进失效分析  CNKI文献

基于三维逐渐损伤理论,采用刚度衰减模型来预测三维复合材料飞轮转子的渐进失效特性,并与已有参考文献进行比对,验证模型的正确性。模型考虑的失效形式主要包括四种:纤维断裂,基体开裂,分层和基纤剪切失效。采用有限元...

陈启军 李成... 《机械工程学报》 2013年12期 期刊

关键词: 复合材料飞轮 / 三维逐渐损伤 / 有限元法 / 缠绕预应力

下载(190)| 被引(4)

复合材料飞轮转子的失效分析与强度预测  CNKI文献

随着国际能源形势紧张和环境问题日益突出,人们对新能源的需求越来越迫切。复合材料飞轮储能系统具有储能密度高、比强度高、寿命长等优点,在航空航天、新能源汽车等方面得到了越来越广泛的应用。由于复合材料飞轮转...

陈启军 导师:李成 郑州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 复合材料飞轮转子 / 三维逐渐损伤 / 刚度退化 / 纤维缠绕

下载(352)| 被引(3)

一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法  CNKI文献

针对不确定性存在情况下的机器人轨迹跟踪 ,提出了一种鲁棒自适应轨迹控制算法 .控制算法是全局按指数收敛的 ,不需要知道机器人动力学模型 ,结构简单 ,计算量小 ,能使轨迹误差收敛到一任意小的区域内 .利用Lyapunov直...

陈启军 张宏辉... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2004年S1期 期刊

关键词: 轨迹跟踪 / 鲁棒自适应控制 / 不依赖模型

下载(537)| 被引(14)

株行距及水肥实施方案对桃产量和品质的影响  CNKI文献

试验表明,采用微喷灌水肥一体化技术,能节约用水0.628 m~3·m~(-1),节水率68.7%;节约肥料0.086 g·m~(-2),节肥率37.1%;稀疏区比密集区的桃果尺寸增高2 mm,但降产0.15~0.19 kg·m~(-2);微喷区比常规区的...

陈启军 韩超伦... 《浙江农业科学》 2019年06期 期刊

关键词: 桃树 / 株行距 / 微喷灌 / 水肥一体化

下载(7)| 被引(0)

基因克隆的几种常用方法  CNKI文献

基因(gene)是遗传物质的最基本单位,也是所有生命活动的基础。不论要揭示某个基因的功能,还是要改变某个基因的功能,都必须首先将所要研究的基因克隆出来。特定基因的克隆是整个基因工程或分子生物学的起点。...

陈启军 李德昌 《中国兽医学报》 1999年01期 期刊

关键词: 基因克隆 / 未知序列 / 功能 / 文库

下载(721)| 被引(20)

运动学补偿的宏-微机器人连续轨迹控制研究  CNKI文献

一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏 微机器人系统 .介绍了宏 微机器人连续轨迹控制的新方法 .对宏 微机器人的控制在关节空间进行 ,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿 .宏 微机器人轨...

陈启军 王月娟... 《控制理论与应用》 2001年01期 期刊

关键词: 宏微机器人 / 连续轨迹跟踪 / 任务放大 / 运动学补偿

下载(190)| 被引(8)

基于奇异摄动的宏-微机器人控制方法  CNKI文献

物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制 .通过集中微机械手的小参数 ,提出了将宏 -微机器人的动力学模型表示为标准的奇异摄动模型的方法 .这一方法对刚体连杆机械手具有一般性 .基于奇异摄动方...

陈启军 王月娟... 《同济大学学报(自然科学版)》 2001年07期 期刊

关键词: 宏-微机器人 / 两时标系统 / 奇异摄动 / 控制

下载(152)| 被引(8)

宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法  CNKI文献

宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统,这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性.本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法,并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法...

陈启军 王月娟... 《机器人》 1998年04期 期刊

关键词: 宏-微机器人 / 有效惯量 / 频带 / 控制方法

下载(221)| 被引(24)

基于Internet的机器人控制技术及其应用  CNKI文献

将机器人与Internet连接,可以在不同的地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制,是一种新的低成本的机器人遥操作技术。本文介绍了基于Internet的机器人控制技术的国内外发展概况,分析了系统中的一些关...

陈启军 陈辉堂... 《电气自动化》 2001年01期 期刊

关键词: Internet / 机器人 / 遥操作

下载(100)| 被引(19)

同济大学智能机器人创新基地的建设  CNKI文献

该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创...

陈启军 谢华丽... 《实验室研究与探索》 2005年S1期 期刊

关键词: 智能机器人 / 创新基地 / 开放实验

下载(233)| 被引(3)

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