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高压输电线路除冰机器人视觉引导技术研究  CNKI文献

高压输电线路覆冰和积雪常会引起线路断线、倒杆、跳闸、绝缘子闪络、通信中断及设备污闪等电力事故,而往往一次电力事故将伴随着巨大经济损失和社会安定等问题。传统解决输电线路覆冰和积雪的方法是采用人工上线除冰...

陈友辉 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-15 硕士论文

关键词: 除冰机器人 / 视觉引导 / 运动学 / 特征提取

下载(482)| 被引(1)

高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究  CNKI文献

针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方...

陈友辉 王耀南... 《计算机工程与应用》 2013年24期 期刊

关键词: 除冰机器人 / 视觉定位 / 方向场估计 / Gabor变换

下载(172)| 被引(0)

汽车主动限速方法研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,汽车动力系统性能得到了飞速的发展,同时道路上行驶车辆的平均速度也逐渐加快。因超速驾驶而引发的交通事故占到了汽车安全事故总量的相当高的比例。因此,将主动限速技术引入汽车安全控制系统中也...

陈友辉 《科技视界》 2017年01期 期刊

关键词: 乘用车 / 主动限速 / 远程控制

下载(54)| 被引(1)

特殊地形环境下矿区岩土勘察方法及工程处置  CNKI文献

文章首先探讨了地裂缝的特点与岩土勘察的特点,论述了地裂缝特殊地形环境下煤矿区岩土勘察方法 -静力触探试验,提出了相关处治措施。

陈友辉 《煤炭技术》 2012年08期 期刊

关键词: 特殊地形环境 / 矿区 / 岩土勘察方法 / 工程处置

下载(37)| 被引(7)

改革思想品德课堂,培养学生创新思维  CNKI文献

注重开发学生的创造潜能,促进学生的可持续发展,是素质教育的重点,也是思想品德课堂的重要任务之一。思想品德教师在继承和弘扬传统教学模式精华的基础上,与时俱进,大胆改革思想品德课堂,运用现代教育技术,为学生搭建...

陈友辉 《中学课程辅导(教师教育)》 2016年06期 期刊

关键词: 思想品德 / 兴趣 / 互动平台 / 现代教育技术

下载(3)| 被引(0)

同种睾丸移植二例报告  CNKI文献

我院1989年4月~1991年1月,采用活体亲属供睾对2例医源性双侧无睾症进行同种睾丸移植术。1例其父供睾已术后二年零8个月。性功能与第二性征基本上恢复且已于今年10月1日结婚,夫妻和睦,性生活尚好,另1例1987年3月结婚、...

陈友辉 张租明... 《安徽医学》 1992年06期 期刊

关键词: 排异反应 / 性生活 / 第二性征 / 雄激素

下载(14)| 被引(0)

自体睾丸移植1例  CNKI文献

患者男,21岁,患先天性双侧高位隐睾,1986年10月11日入院。男性体态正常,营养发育均佳,仅阴囊发育不良,腹股沟部未触及睾丸。B超检查双侧睾丸位于相当麦氏点处,左侧约3.5×3.0cm~2,右侧约3.2×2.5cm~2。精液常...

陈友辉 《安徽医科大学学报》 1989年03期 期刊

关键词: 精索血管 / 腹壁 / 自体 / 阴囊

下载(9)| 被引(0)

先天性双侧附睾、输精管缺如症1例报告  CNKI文献

患者,男,34岁,住院号:55492。婚后性生活正常,男方婚前偶有遗精(女方妇科检查正常),但5年未育入院检查。体检:外生殖器发育良好,双侧睾丸大小正常,附睾,输精管均未触及。化验:血、尿常规正常、前列腺与精囊按摩液无炎...

陈友辉 《安徽医科大学学报》 1986年03期 期刊

关键词: 输精管缺如 / 双侧 / 性生活 / 不育症

下载(9)| 被引(0)

中心静脉压及血浆胶体渗透压联合监测评估血透患者容量状态...  CNKI文献

1目的 研究血透患者中心静脉压 (CVP)及血浆胶体渗透压 (COP)的改变规律与容量状态的关系。2方法 监测 14例心功能正常的慢性血透患者血透开始时、透析期间每小时及透析结束时的 CVP,同时测定相应的血清蛋白浓度 (C...

孙友文 陈友辉 《华北煤炭医学院学报》 2001年02期 期刊

关键词: 血液透析 / 中心静脉压 / 血浆胶体渗透压 / 容量状态

下载(167)| 被引(20)

全自动磨边机眼镜框取样系统的研制  CNKI文献

目的 :研制CCD采集眼镜框边缘尺寸系统。方法:用CCD摄像头获取眼镜框图像 ,根据光学中的物象公式 ,用自编软件将边缘尺寸处理成数字信号。结果:达到了设计要求 ,可画出镜框或镜片轮廓的尺寸。结论:该系统为全自动磨边...

高祥璐 陈友辉 《天津医科大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 眼镜框 / 取样 / CCD / 图像

下载(68)| 被引(4)

经输精管置管联合用药治疗慢性前列腺炎  CNKI文献

为提高中重度慢性前列腺炎的治疗效果,我们采用经双侧输精管置管药物灌注法治疗慢性前列腺炎54例,效果满意,现报告如下。1 资料与方法1.1 临床资料本组54例,年龄30~52 岁,平均 39 岁。病史6个月~6 年,根据美国国立卫...

夏成斌 陈友辉 《临床泌尿外科杂志》 2005年02期 期刊

关键词:  前列腺炎 / 输精管 / 投药 / 局部

下载(49)| 被引(2)

智能移动机器人的多功能数据采集系统  CNKI文献

本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,6路4-20mA电流信号与0...

王耀南 肖赞... 《控制工程》 2013年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / PC/104 / 超声波 / 数据采集

下载(163)| 被引(5)

经输精管置管联合用药治疗慢性前列腺炎54例报告  CNKI文献

目的探讨经输精管置管联合用药治疗慢性前列腺炎的效果。方法选择中重度慢性前列腺炎54例,其中细菌性前列腺炎22例,非细菌性前列腺炎32例。先行双侧输精管置导管,再经导管联合应用敏感抗生素、地塞米松、α-糜蛋白酶通...

夏成斌 陈友辉 《中国厂矿医学》 2005年02期 期刊

关键词: 慢性前列腺炎 / 输精管 / 联合用药

下载(30)| 被引(0)

深埋特长隧道超前地质预报体系综合技术研究  CNKI文献

为保证深埋特长隧道的施工安全,在施工阶段必须根据隧道的地质情况,建立一套适合于该隧道地质情况的超前预报体系。依托锦屏水电站辅助洞超前地质预报工作,通过不断总结、研究、对比,建立了一套适合于深埋特长隧道的超...

谭天元 张伟... 《水力发电》 2008年07期 期刊

关键词: 地质预报体系 / TSP203plus / 孔内雷达 / 隧道

下载(152)| 被引(15)

同种睾丸移植(附2例报告)  CNKI文献

我院自1989年4月至1991年6月先后行2例睾丸异体移植,均未出现排斥,报告如下。临床资料:两例受睾者术前曾因误切双侧睾丸,年龄分别为25岁和27岁,睾丸切除前阴茎发育均良好,有勃起和遗精史。睾丸切除后上述情况消失,呈女...

张祖明 陈友辉 《中华器官移植杂志》 1996年04期 期刊

关键词: 阴茎勃起 / 免疫抑制剂

下载(20)| 被引(1)

嗜铬细胞瘤45例诊治体会  CNKI文献

嗜铬细胞瘤是肾上腺一种较常见的功能性肿瘤,如能及时诊断和手术治疗,绝大多数预后良好。我院自1971年1月~1993年12月共收治嗜铬细胞瘤45例,现报告如下:怎床资料本组男28例,女17例;年龄9~54岁;肿瘤位于左肾上腺17例,右...

周林玉 陈友辉... 《安徽医学》 1997年04期 期刊

关键词: 嗜铬细胞瘤 / 患者 / 术中 / 阵发性

下载(7)| 被引(0)

儿童隐匿阴茎的诊断与治疗  CNKI文献

目的:提高对隐匿阴茎的认识和临床治疗效果。方法:总结62例儿童隐匿阴茎的临床资料,根据临床表现将其分为轻、中、重三型,采用改良的手术方法进行治疗。结果:术后随访1个月~3年,11例近期内出现较明显的包皮水肿,3例术...

吴斌 周林玉... 《临床泌尿外科杂志》 2008年06期 期刊

关键词: 隐匿阴茎 / 儿童 / 阴茎整形手术

下载(154)| 被引(5)

不同术式治疗前列腺增生症对性功能影响的观察  CNKI文献

目的 比较3种不同术式治疗良性前列腺增生症(BPH)术后对性功能的影响。方法 对40例经尿道前列腺电切术(TURP)和60例耻骨上前列腺切除术(SPPC)与40例改良保留尿道前列腺切除术(MMPC)患者进行9个月的追踪观察,总结其术后...

周林玉 诸禹平... 《中国男科学杂志》 2003年04期 期刊

关键词: 前列腺增生症 / 勃起功能障碍 / 射精

下载(65)| 被引(6)

前列腺增生症术后前尿道狭窄原因探讨  CNKI文献

尿道狭窄是前列腺术后最常见的并发症之一。文献报道前列腺开放手术后尿道狭窄的发生率为6 9% [1 ] ,但大多数为后尿道狭窄或膀胱颈挛缩,前尿道或尿道外口狭窄少见。我院1999年12月至2 0 0 3年5月收治前列腺术后前尿...

周林玉 诸禹平... 《中华外科杂志》 2004年10期 期刊

关键词: 尿道狭窄 / 前列腺术后 / 牵引法 / 尿道扩张

下载(59)| 被引(7)

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