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水下机器人双目立体视觉定位系统研究  CNKI文献

海洋是地球生物的发源地,拥有着广阔的水下空间和丰富的水下资源,对海洋资源的勘探和利用将大大有利于人类社会的进步。水下机器人技术是海洋探索和研究的核心,而拥有机器视觉的水下机器人将能更好地完成海底的勘探和...

陈元杰 导师:顾临怡 浙江大学 2011-03-01 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 水下标定 / 双目视觉 / 前向平行校正

下载(1747)| 被引(29)

基于双目视觉的水下定位系统  CNKI文献

通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后...

陈元杰 朱康武... 《机电工程》 2011年05期 期刊

关键词: 水下机器人 / 水下标定 / 双目视觉 / 定位

下载(633)| 被引(29)

铸造充型过程中型腔气体对曲轴铸件质量的影响  CNKI文献

针对铸造充型过程中因型腔内气压过大造成的铸件缺陷,以往因无有效的气压检测手段,相关研究无法开展。本文设计了一套具有自动储存和无线传输功能的气压测量装置,以WD615球墨铸铁曲轴铸件为研究对象,测量了铁水充型过...

陈元杰 导师:王胜海 山东大学 2016-05-14 硕士论文

关键词: 充型过程 / 型腔气体 / 气体压力 / 数值模拟

下载(85)| 被引(0)

高流量湿化氧对危重患者脱机后呼吸功能的保护作用  CNKI文献

目的研究高流量湿化氧治疗对重症监护病房(ICU)危重患者脱离呼吸机后的呼吸功能保护作用。方法将2014年1月至2016年12月期间收入我院重症医学科需呼吸机支持48 h以上的患者随机分为两组,患者在脱离呼吸机后分别给予高...

陈元杰 孙莉... 《中国呼吸与危重监护杂志》 2018年03期 期刊

关键词: 高流量湿化氧 / 危重患者 / 呼吸功能保护

下载(94)| 被引(2)

电测仪器仪表自校准方法浅析  CNKI文献

从校准的定义出发,引申出了仪器仪表自校准的概念,并对自校准实现的基本原理和过程进行了分析,提出了自校准设计过程中几个关键点,以及这些关键点对自校准的影响。同时,文章通过对电测仪表和电流源、电压源仪器自校准...

陈元杰 刘群 《电测与仪表》 2012年S1期 期刊

关键词: 自校准 / 参考标准 / 仪器仪表 / 电压源

下载(118)| 被引(5)

水下机器人测试及相关机构介绍  CNKI文献

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包...

陈元杰 葛锐... 《计测技术》 2014年05期 期刊

关键词: 水下机器人 / 测试 / 试验 / 水池

下载(255)| 被引(3)

串级控制系统的PID参数自动整定算法  CNKI文献

针对本质稳定过程,以FFT变换为手段,通过对串级系统输入输出数据的分析,得到主、副对象的频域特性,并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞,给出了主、副回路PID参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良...

陈元杰 汪洋... 《控制与决策》 1996年05期 期刊

关键词: 串级系统 / 自动整定 / FFT变换 / 无因次时滞

下载(640)| 被引(14)

变面积临界流文丘里喷嘴特性研究  CNKI文献

针对目前气体流量计量领域临界流文丘里喷嘴临界流量不可调节或调节困难的情况,提出一种喉部过流面积可调节的变面积临界流喷嘴。通过结构分析、建模计算、流体力学Fluent仿真等方式,对棒状节流体、锥状节流体、台锥状...

陈元杰 葛锐... 《传感器与微系统》 2016年03期 期刊

关键词: 计量学 / 临界流 / 变面积 / Fluent仿真

下载(108)| 被引(1)

第26届全国中学生物理竞赛(决赛)实验试题的解答与考试评析  CNKI文献

第26届全国中学生物理竞赛(决赛)中的实验试题为"利用负温度系数(NTC)热敏电阻设计制作数字体温计"和"玻璃材料物理特性的实验研究",本文介绍了两个实验试题的实验内容、实验原理及部分答案,并对...

陈元杰 殷海玮... 《物理实验》 2010年03期 期刊

关键词: 物理竞赛 / 负温度系数 / 热敏电阻 / 数字体温计

下载(562)| 被引(1)

玻璃折射率温度系数的研究  CNKI文献

1主要内容物理实验教学除了让学生学习相关的知识,更希望能通过实验训练学生如何设计实验设备和实验方法.实验巧妙地用光干涉的方法测量玻璃折射率的温度系数,但由于玻璃受热会膨胀,测量时还需要扣除样品受热膨胀对光...

陈元杰 《物理实验》 2017年04期 期刊

关键词: 温度系数 / 物理实验教学 / 玻璃样品

下载(121)| 被引(0)

机器人技术在电子天平检定过程中的应用  CNKI文献

针对国内电子天平检定主要靠人工检测及量大面广的情况,本文通过分析国内外电子天平自动化检定的现状,提出了两种基于机器人技术及视觉技术的可行的电子天平自动化检定方法,这两种方法各有利弊,通过编制控制程序解决电...

陈元杰 葛锐... 《衡器》 2019年01期 期刊

关键词: 电子天平 / 机器人 / 机器视觉 / 检定

下载(20)| 被引(0)

第26届全国中学生物理竞赛(决赛)实验试题的解答与考试评析...  CNKI文献

The contestant of the 26th Chinese Physics Olympiad finals is asked to design and make a digital clinical thermometer based on the relationship between thermistor with negative temperature coefficien...

陈元杰 殷海玮... 《物理实验》 2010年04期 期刊

关键词: Chinese / Physics / Olympiad / negative

下载(446)| 被引(0)

一类桥梁信息采集及处理系统研究  CNKI文献

桥梁是交通系统的重要组成部分。随着现代交通的飞速发展,高速公路桥梁及城市立交桥数量激增。由于自然环境作用和日益增长的交通量等原因,大量既有桥梁功能退化,交通事故及桥梁坍塌事件时有发生,这不但造成巨大的经济...

陈元杰 导师:张志秀 山东轻工业学院 2009-06-10 硕士论文

关键词: 桥梁健康监测 / ICETEK-DM642-PCI开发板 / M22模块 / GPRS

下载(100)| 被引(1)

移动荷载引起饱和土动力响应及排桩隔振-基于饱和土体Biot理...  CNKI文献

基于Biot理论与半解析法研究饱和土体在移动荷载作用下的动力响应问题。通过Fourier逆变换法获得时间域内评价排桩隔振效果的振幅比,根据算例结果与文献验证该算法的正确性。由此可知,单排桩对低速荷载引发的振动隔振...

陈元杰 《江西建材》 2016年05期 期刊

关键词: 土体Biot理论 / 饱和土 / 排桩隔振 / Fourier逆变换法

下载(61)| 被引(1)

刘雪庵先生纪念  CNKI文献

刘雪庵先生逝世已整整四年了。每想起先生生前的音容笑貌,心中不禁涌起无限的怀念。先生一生坎坷,一直蒙受不白之冤,与他对中国近代音乐史上所作出的贡献相比,是不公正的。现在,翻遍各类辞书、名人传记,都未曾留下“刘...

陈元杰 《人民音乐》 1989年06期 期刊

关键词: 刘雪庵 / 少年中国 / 刘先 / 先生

下载(131)| 被引(6)

项目教学法在综合布线课程教学中的应用研究  CNKI文献

项目教学法的理论基础是建构主义理论、实用主义教育理论、情景学习理论。项目教学法包括内容、活动、情境和结果四个要素,具有依托项目任务、以学生为主体和学习成果多样化的特点。必须结合综合布线课程的特点和课程...

陈元杰 《重庆电子工程职业学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: 项目教学 / 综合布线课程 / 项目任务 / 专业技能

下载(34)| 被引(1)

一种桥梁监测声光报警系统设计  CNKI文献

结合放大电路的基础上提出了一种利用继电器控制电路,实现声光报警功能的方法,使报警电路简单、可靠、实用,完全可以实现声光报警功能。克服了传统方法缺点,更好地实现了对桥梁意外的报警处理。

陈元杰 张志秀... 《农业装备与车辆工程》 2009年07期 期刊

关键词: 桥梁监测系统 / 继电器控制 / 声光报警

下载(86)| 被引(1)

髋关节置换术后认知功能障碍与患者围术期血浆皮质醇水平的...  CNKI文献

目的探讨全髋关节置换术患者术后认知功能障碍(POCD)的发生与围术期血浆皮质醇水平的关系。方法选择90例在全麻下接受择期单侧全髋关节置换术的老年患者,年龄65~75岁,应用简易精神状态量表(MMSE)对患者的认知功能进行...

汪惠 陈元杰... 《临床麻醉学杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 术后认知功能障碍 / 皮质醇 / 髋关节置换术

下载(173)| 被引(19)

一种新型桥梁信息采集与处理系统的设计  CNKI文献

基于ICETEK-DM642-IDK-M及BenQ M22通信模块设计了桥梁信息采集、传输与处理系统。将GPRS通信技术运用于桥梁检测远程数据传输,克服了传统方法的缺点,更好地实现了桥梁检测数据远程实时传输和处理。

陈元杰 张志秀 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 2009年03期 期刊

关键词: GPRS / ICETEK-DM642-IDK-M / BenQM22 / 桥梁检测

下载(41)| 被引(0)

沈亚威和他的创作  CNKI文献

提起沈亚威同志,人们便会想起《淮海战役组歌》、《海岸炮兵歌》、《七律·人民解放军占领南京》、《高举“八一”军旗》等脍炙人口的歌曲。是的,了解一位作曲家,往往是从了解他的作品开始的。沈亚威同志的作品热...

陈元杰 《人民音乐》 1982年05期 期刊

关键词: 沈亚威 / 黄伯韬 / 淮海战役组歌 / 民歌

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