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仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究  CNKI文献

本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”,主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机理和基于复杂障碍环境行走的控制方法。在开篇论文对国内外相关研究的现状以及近年来...

陈东良 导师:孟庆鑫 哈尔滨工程大学 2006-07-01 博士论文

关键词: 仿生机器蟹 / 多足步行机器人 / 两栖运动机理 / 分层递阶控制结构

下载(1476)| 被引(26)

一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现  CNKI文献

为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部...

陈东良 张群... 《哈尔滨工程大学学报》 2012年02期 期刊

关键词: 爬行机器人 / 爪钩 / 爬壁 / 仿生机构

下载(649)| 被引(11)

男、女大学生哈佛台阶试验指数与中跑评价标准的比较实验研...  CNKI文献

为了研究男、女大学生的哈佛台阶试验指数与其 10 0 0 m、80 0 m跑的测试的评价标准的一致性 ,进一步完善男、女生的台阶试验评价标准 ,依据《学生体质健康标准》(试行方案 )的内容 ,通过对大学生的现场测试与资料研究...

陈东良 徐南强... 《体育科学》 2004年01期 期刊

关键词: 台阶试验 / 中跑 / 评价 / 标准

下载(724)| 被引(56)

基于新月鱼尾推进理论的多连杆鱼骨仿生设计  CNKI文献

基于新月鱼尾推进相关理论,设计了一种新型的符合身体/尾鳍推进模式的仿生多连杆鱼骨。通过对新月鱼尾推进相关理论的分析,确定了影响鱼体推进的主要设计参数,即躯椎摆角、尾椎摆角及尾鳍摆角。以金枪鱼中体型较小的鲣...

陈东良 臧睿... 《吉林大学学报(工学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 工程仿生学 / 仿生鱼骨 / 逆运动学分析 / 结构优化

下载(135)| 被引(0)

湖南银河电气有限公司采购管理改进研究  CNKI文献

湖南银河电气有限公司是我国最早从事变频测试产品及相关测控系统的研发、生产及销售的高新技术企业。产品广泛应用于电机、风机、水泵、变频器、特种变压器、新能源、高效照明器具等的高精度能效评测及综合测试。随着...

陈东良 导师:陈芝 湖南大学 2015-04-30 硕士论文

关键词: 湖南银河电气有限公司 / 测控 / 采购管理 / 改进方案

下载(57)| 被引(1)

仿蝗虫弹跳腿机构研究  CNKI文献

基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究,建立了弹跳腿机构的三维模型,利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原,同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性,得出了机械效益和足尖点受力仿真...

陈东良 吴磊... 《中国机械工程》 2011年02期 期刊

关键词: 弹跳 / 蝗虫 / 仿生机构 / 受力分析

下载(516)| 被引(4)

天然益智鹧鸪茶及其研制加工  CNKI文献

概述了益智和鹧鸪茶的特性和药理作用等,探讨了天然益智鹧鸪茶的加工制作,通过品评,确定了益智鹧鸪茶的理想配方为益智干果(40%~60%)、鹧鸪茶(10%~30%)和白砂糖(20%~40%)。

陈东良 李平颜... 《热带农业工程》 2008年01期 期刊

关键词: 益智 / 鹧鸪茶 / 研制加工 / 产品质量指标

下载(249)| 被引(11)

仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理  CNKI文献

针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的蟹腿微型化问题,设计了变结构的蟹腿力觉传感器,该传感器与蟹足的腿节、胫节集成为一体,在蟹腿运动过程中传感器结构发生变化,为数据处理带来了困难,为此利用FPGA设计了高...

陈东良 孟庆鑫... 《哈尔滨工程大学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 变结构力觉传感器 / 机器蟹 / CORDIC

下载(240)| 被引(8)

仿生机器蟹足力觉检测系统  CNKI文献

针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送...

陈东良 孟庆鑫... 《传感器与微系统》 2007年02期 期刊

关键词: 力觉传感器 / 机器蟹 / 力觉反馈

下载(201)| 被引(6)

慢性阻塞性肺疾病的病理基础与HRCT的对比研究  CNKI文献

目的:通过HRCT的表现来揭示慢性阻塞性肺疾病(COPD)的病理进程,为临床及早干预及选择治疗方案提供依据。方法:分析96例临床确诊的COPD病例的HRCT表现与56例无COPD病史的外伤病例作对照,从中央气道病变,外周气道病变,肺...

陈东良 沈健... 《医学影像学杂志》 2007年04期 期刊

关键词: 慢性阻塞性肺疾病 / 肺气肿 / 体层摄影术 / X线计算机

下载(163)| 被引(8)

焙炒兴隆咖啡的研制加工  CNKI文献

主要介绍了咖啡的起源,咖啡的功效,兴隆焙炒咖啡的研制,兴隆焙炒咖啡的技术方法和产品质量指标。

陈东良 李平颜... 《热带农业工程》 2009年06期 期刊

关键词: 咖啡豆 / 焙炒咖啡 / 研制加工

下载(232)| 被引(2)

天然益智海盐足浴粉的研制加工  CNKI文献

益智产品综合开发利用研究是当前益智研究的热点。天然益智海盐足浴粉增加了保健休闲产品的特色种类,作为一种保健休闲产品有着广阔的开发应用前景。通过试验探讨了天然益智海盐足浴粉的加工技术方法和产品质量指标,为...

陈东良 李平颜... 《热带农业工程》 2011年01期 期刊

关键词: 益智 / 海盐 / 足浴粉 / 休闲

下载(115)| 被引(2)

江苏省中小学《学生体质与健康标准》实施问题与对策  CNKI文献

对学校实施《学生体质健康标准》的重要性及实践、测试与教学、测试形式、地区差异、评优奖励和数据管理与利用等六大问题进行了简要分析,并提出了对策。

陈东良 《吉林体育学院学报》 2005年04期 期刊

关键词: 学生体质 / 健康标准 / 问题 / 对策

下载(174)| 被引(5)

天然益智糖果的研制加工  CNKI文献

概述益智及其药理功效,益智在糖果制造中的使用情况,介绍了益智糖果的研制背景,并探讨了益智糖果的加工技术与方法。

陈东良 李平颜... 《热带农业工程》 2008年02期 期刊

关键词: 益智 / 糖果 / 研制加工

下载(218)| 被引(1)

综述高层建筑施工管理的相关问题  CNKI文献

近年来,随着我国建筑行业的蓬勃发展,城市土地资源日益紧缺,为提高土地的利用率,高层建筑已经在现代城市建筑中占据了主体地位。高层建筑由于建筑高度大、层数多、混凝土方量大、结构自重也非常大,这就对地基的承栽力...

陈东良 《中华民居》 2011年10期 期刊

关键词: 施工管理 / 高层建筑 / 提高质量 / 问题

下载(45)| 被引(2)

螺旋CT引导肺穿刺活检术在肺肿块结节定性诊断中的价值  CNKI文献

肺部肿块、结节灶在临床工作中常见,影像学检查一般能发现病灶,有时却难以明确定性,对进一步确定治疗方案带来困难。经皮肺穿刺活检术可获得病理学诊断,对指导临床选择治疗方案、随访及预测预后等均有重要意义。目前,...

陈东良 沈健... 《浙江临床医学》 2007年01期 期刊

关键词: 经皮肺穿刺活检术 / 螺旋 / 结节 / CT

下载(34)| 被引(3)

三维并重 注重发展 构建创新性高效课堂  CNKI文献

进入总复习阶段,学生学习、掌握、理解知识都必须在课堂内完成,提高课堂的有效性势在必行。教师在教学中要有深刻的反思和及时的调整,同时进行调整后的再反思。学生应取得"最近发展区"区域的最大化。笔者以...

陈东良 《福建基础教育研究》 2015年11期 期刊

关键词: 最近发展区 / 着力点 / 指令 / 情境

下载(6)| 被引(0)

真抓实干 求真务实 扎实推进农居地震安全工程试点工作  CNKI文献

万宁市位于海南省东南部,18°35′-19°06′N,110°0′-110°34′E,为Ⅵ度地震重点监视防御区,防震减灾着力点为民居地震安全设防工作。2006年以来,在海南省委、省政府的正确领导和海南省地震局的指导...

陈东良 《高原地震》 2007年01期 期刊

关键词: 地震安全 / 万宁市 / 地震局 / 农居

下载(8)| 被引(4)

引进意大利De Nora公司2万t/a离子膜烧碱装置技术总结  CNKI文献

对引进DeNora公司离子膜碱装置项目的技术进行概述,介绍DN350槽的结构、性能,并对装置在试车和开车中所遇到的问题进行分析。

陈东良 《氯碱工业》 2002年10期 期刊

关键词: 离子膜烧碱 / DeNora / 装置 / 总结

下载(27)| 被引(1)

白豆蔻的栽培及加工利用  CNKI文献

白豆蔻别名圆豆蔻、波蔻、爪哇白豆蔻,为姜科,豆蔻属。以果实入药,具理气宽中、健胃消食、化湿止呕、解酒毒等功用。此外,在饮料、香料食品和其他副食品上也广泛应用。我国于1960年8月,由华南热带作物科学研究院从印尼...

陈东良 《热带作物研究》 1986年04期 期刊

关键词: 白豆 / 豆寇 / 加工利用 / 荫蔽度

下载(56)| 被引(0)

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