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基于模糊滑模观测器的PMLSM无传感器控制  CNKI文献

针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中存在速度和磁极位置快速准确估计难的问题,提出一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法.该方法首先根据滑模控制理论构造滑模函数,...

陆华才 提娟... 《信息与控制》 2016年01期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 滑模观测器 / 模糊控制器 / 边界层调节

下载(282)| 被引(14)

永磁直线同步电机推力波动约束  CNKI文献

由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变...

陆华才 江明... 《电工技术学报》 2012年03期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 齿槽力 / 法向力 / 磁场定向控制

下载(489)| 被引(43)

永磁直线同步电机全速无位置传感器控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时,单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题,为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点,提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算...

陆华才 提娟... 《电机与控制学报》 2013年04期 期刊

无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制...  CNKI文献

随着装备制造技术的不断进步,传统的进给系统越来越不能满足高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机(PMLSM)直接进给技术以高速、高精密、快响应、大行程等优异的特性,在高速、高精密机械加工设备中得到了广泛...

陆华才 导师:陈子辰 浙江大学 2008-07-01 博士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 进给系统 / 矢量控制 / 无位置传感器

下载(1935)| 被引(44)

永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确...

陆华才 徐月同... 《电工技术学报》 2007年04期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 模糊PID控制 / 模糊推理 / 鲁棒性

下载(1593)| 被引(120)

基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法  CNKI文献

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的...

陆华才 徐月同 《中国电机工程学报》 2009年33期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 无位置传感器控制 / 增广型扩展卡尔曼滤波

下载(479)| 被引(33)

无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法  CNKI文献

由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保...

陆华才 徐月同... 《中国电机工程学报》 2008年15期 期刊

关键词: 表面式永磁同步直线电机 / 初始位置 / 无传感器 / 旋转电压矢量

下载(926)| 被引(36)

基于内模控制的永磁直线同步电动机速度控制  CNKI文献

基于内模控制原理,在建立永磁直线同步电动机(PMLSM)非参数模型基础上,设计了PMLSM内模控制器。通过理论分析和仿真确定了决定内模控制器性能的参数取值范围,并进行了实验验证。结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性...

陆华才 徐月同... 《电工技术学报》 2008年05期 期刊

关键词: 非参数模型 / 内模控制 / 永磁直线同步电动机 / 鲁棒性

下载(450)| 被引(17)

表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法  CNKI文献

由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难.利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置.给电机施...

陆华才 徐月同... 《浙江大学学报(工学版)》 2008年05期 期刊

关键词: 表面式永磁直线同步电机 / 饱和效应 / 初始位置

下载(468)| 被引(19)

永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法  CNKI文献

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于...

陆华才 江明... 《电工电能新技术》 2011年02期 期刊

关键词: 无传感器 / 永磁直线同步电机 / 闭环观测器

下载(249)| 被引(9)

基于摩擦学理论的缸套激光表面微造型参数优化的研究  CNKI文献

内燃机缸套—活塞环摩擦副是一个典型的摩擦学系统,其中含有多种类型的摩擦和磨损,润滑、摩擦、磨损的相互作用十分显著。其摩擦学性能对提高内燃机的可靠性和耐久性,保证内燃机经济、可靠地工作具有决定性的作用。如...

陆华才 导师:符永宏 江苏大学 2005-06-01 硕士论文

关键词: 缸套 / 活塞环 / 流体动压润滑 / 激光珩磨

下载(498)| 被引(10)

动圈式永磁平面电机平稳起浮与下降无位置传感器控制策略  CNKI文献

针对动圈式永磁平面电机无位置传感器控制起浮过程中出现的误差过大、抖动以及下降过程中撞击定子表面等问题,分析了在实时电流分配策略下动子的移动过程,提出了"假气隙点"概念,推导出了"假气隙点&quo...

陆华才 阮光正 《电子测量与仪器学报》 2017年09期 期刊

高校基层教学组织模式改革与探索  CNKI文献

现行的高校基层组织模式越来越不适应高校发展的趋势,需要进行改革探索以适应当前的需求。文章分析了当前大部分高校基层组织模式运行中存在的问题,并提出了基层组织建设改进的策略,探索了以课程群建立教学团队、以学...

陆华才 魏利胜... 《牡丹江教育学院学报》 2015年09期 期刊

关键词: 基层组织 / 改革 / 教学团队

下载(344)| 被引(7)

采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制  CNKI文献

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和...

陆华才 江明... 《电机与控制学报》 2011年08期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 无位置传感器控制 / 非线性观测器

下载(232)| 被引(5)

动圈式永磁平面电机无位置传感器控制策略  CNKI文献

针对动圈式永磁平面电机的无位置传感器控制问题,提出一种结合电路能量守恒定律,利用卡尔曼滤波算法进行状态估计得到的动子位置信息来进行实时电流分配,产生作用于动子的悬浮力和水平推力的无位置传感器控制策略。该...

陆华才 阮光正... 《电机与控制学报》 2018年11期 期刊

永磁同步电机无位置传感器控制介绍  CNKI文献

由于永磁同步电机无位置传感器控制系统具有成本低、安装和维护方便等一系列优点,成为近年来国内外的研究热点。介绍了永磁同步电机无位置传感器控制技术的工作原理,在此基础上分析了永磁同步电机无位置传感器控制技术...

陆华才 《电机技术》 2012年06期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器控制 / 进展

下载(197)| 被引(12)

改进Canny边缘算子和高斯混合模型的运动目标检测  CNKI文献

在对视频中运动目标的检测,高斯混合模型能够达到较好的效果,但是容易受到光照突变和环境噪声的影响,并且运动目标完整的轮廓难以提取,在对Canny边缘检测算法进行改进,用中值滤波器和双边滤波器构成的混合滤波器代替边...

陆华才 贺华展... 《电子测量与仪器学报》 2019年10期 期刊

关键词: 高斯混合模型 / 边缘检测 / 空洞 / Otsu算法

下载(106)| 被引(0)

产学研深度融合在高等教育中的创新与实践  CNKI文献

针对我国高等教育与生产实践存在的脱节问题,借鉴国内外产学研合作的思想和实践经验,以安徽工程大学产学研实践为例,推进产学研深度融合进行创新研究,从而更能有效地促进招生和就业。

陆华才 《教育教学论坛》 2017年33期 期刊

关键词: 产学研 / 高等教育 / 创新

下载(113)| 被引(5)

永磁直线同步电机自适应内模控制研究  CNKI文献

为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,结合内模控制和模型参考自适应控制各自的优点,设计了PMLSM自适应内模控制器(AIMC).仿真结果表明,自适应内模控制器同常规...

陆华才 王军... 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 内模控制 / 模型参考自适应控制

下载(222)| 被引(7)

基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究  CNKI文献

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器...

陆华才 李满华 《电气传动》 2009年11期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器控制 / 扩展Kalman滤波器

下载(213)| 被引(6)

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