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金属切削工艺过程控制论初步探讨  CNKI文献

本文应用工程控制论分析研究了金属切削工艺过程的动态特性与控制的问题。通过理论与实验探讨了各种磨削加工及其装备的传递函数,提出了组合最佳系统与自适应系统的一般原则。本文应用控制论的最佳预测理论提出了自动...

阳含和 《西安交通大学学报》 1978年01期 期刊

关键词: 工件尺寸 / 精度 / 初步探讨 / 自相关函数

下载(43)| 被引(5)

滑阀自激振动基理及其防止措施初步探讨  CNKI文献

前言圆柱滑阀是各种液压系统以及采用液压元件的自动化系统的一个重要元件。由于它本身内在的或外部元件的动态不稳定性,常常产生自激振动,从而破坏整个系统的正常工作。因此,对阀自振的研究,在生产实际中具有十分重要...

阳含和 《机床与液压》 1977年06期 期刊

关键词: 圆柱滑阀 / 频率特性 / 频率响应 / 液动力

下载(63)| 被引(3)

300毫米四辊轧机液压压下电液伺服系统动态分析及模拟计算试...  CNKI文献

本文对西安重型机械研究所设计制造的300毫米液压压下轧板机电液伺服系统进行了初步分析,并在西安交通大学 DMJ—3A 型电子模拟计算机上对系统的主要参数进行了选择运算。模拟试验结果证明,在合理选择组合的参数后,该...

阳含和 《重型机械》 1977年06期 期刊

关键词: 动特性 / 阶跃响应 / 差动变压器 / 机架

下载(50)| 被引(1)

金属材料的硬度问题以及苏联金属硬度试验法的介绍  CNKI文献

(一)金属材料硬度的基本理论以及硬度与其他机械性能的关系我们由金相分析中知道金属是由结晶粒和胶合体构成。当金属受外力的作用时便要发生变形,而金属本身也产生一种阻止这种变形的阻力,这便是它的物理硬度。每个结...

阳含和 《机械制造》 1953年09期 期刊

关键词: 硬度法 / 金属材料 / 晶粒 / 颗粒

下载(75)| 被引(1)

磨床静压轴承动态特性的分析与试验  CNKI文献

在闭路控制理论的基础上,分析了磨床用静压轴承系统的动态特性。描述了系统的方框图及其相应的传递函数,实验记录了该系统对于三角波输入载荷的响应,并且在数字计算机上应用曲线拟合法对记录的响应作了处理,由本研究可...

阳含和 陈康宁 《磨床与磨削》 1980年02期 期刊

关键词: 静压轴承 / 动力系统 / 主轴系统 / 动态特性

下载(61)| 被引(0)

振动式上料运输装置的理论与实验研究  CNKI文献

本文对振动式自动上料装置的振动系统结构设计方法,参数合理选择,生产率的计算方法进行了初步理论与实验研究。文中讨论了判定另件运动规律的方法,提出了合理的判断计算公式,分析了利用偏心式振动系统的振动与程式,并...

阳含和 《西安交通大学学报》 1962年01期 期刊

关键词: 振动式 / 实验研究 / 平均 / 自动上料

下载(72)| 被引(0)

滑阀自激振动基理及其防止措施初步探讨 滑阀动力特性实验...  CNKI文献

前言圆柱滑阀是各种液压系统以及采用液压元件的自动化系统的一个重要元件。由于它本身内在的或外部元件的动态不稳定性,常常产生自激振动,从而破坏整个系统的正常工作。因此,对阀自振的研究,在生产实际中具有十分重要...

阳含和 《重型机械》 1975年04期 期刊

关键词: 圆柱滑阀 / 研究者 / 油缸 / 液压缸

下载(42)| 被引(0)

应用排队理论分析研究自动化装置组合可靠性问题  CNKI文献

本文以排队理论观点分析研究了自动化装置组合平衡与可靠性问题,并应用这个理论具体分析了格子式转盘料斗与机床组合时的可靠性问题。论文应用具有二个吸收壁推广的随机游动马尔柯夫链,从理论上对具有二项式分布输入常...

阳含和 陈康宁 ... 《西安交通大学学报》 1964年02期 期刊

关键词: 概率分布 / 机床 / 生产率 / 储备量

下载(23)| 被引(0)

引擎轴承及其检验  CNKI文献

一前言内燃机的马力输出所受到的限制因素不外有三个: 1.进氣效率。 2.排氣阀、活塞、活塞环的材料所能耐受高温的能力。 3.轴承负荷力量。引擎的进氣效率对一般地面用引擎的影响尚不大,且在设计中若侭量减少进氣系的...

阳含和 《机械制造》 1954年07期 期刊

关键词: 轴承 / 引擎 / 轴承材料

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电液伺服系统双缸同步运动的最佳控制  CNKI文献

本文应用最佳控制理论,对垂直方向的双缸电液振动台进行了系统的理论分析和实验研究,并借助于电子计算机的运算,提出了两种不同的易于实现的同步控制方案,实验研究证明了这些控制方案是有效的和满意的。

陈奇明 何钺... 《机床与液压》 1984年04期 期刊

关键词: 最佳控制 / 差值 / 性能指标 / 最优控制

下载(157)| 被引(4)

电液伺服系统的参数自适应控制  CNKI文献

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电...

庞全 何钺... 《西安交通大学学报》 1986年05期 期刊

关键词: 自适应控制 / 电液伺服系统 / 计算机控制

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多机器人系统的自动避免碰撞控制  CNKI文献

本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞的一般性数学描述,并在此基础上,提出了在直角坐标空间中自动避免碰撞的逻辑协调控制算...

唐建中 杨公仆... 《西安交通大学学报》 1988年06期 期刊

关键词: 多机器人 / 碰撞 / 逻辑协调控制

下载(104)| 被引(0)

一类非线性系统结构和参数辨识方法的应用研究  CNKI文献

在本文中,基于针对可以表示成带有外部输入的非线性自回归滑动平均和模型(简称NARMAX模型)的一类非线性系统结构和参数辨识方法,研制了非线性系统辨识的FORTRAN程序,并较为成功地应用到实际系统的辨识过程中,为结构未...

陈庆新 刘明远... 《西安交通大学学报》 1989年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 辨识技术 / 自回归滑动模型

下载(80)| 被引(0)

机器人动态过程的模型跟随自适应控制  CNKI文献

为适应近代机器人的高运动性能要求,必须进一步提高机器人的动态控制水平。为此,本文提出了一种模型跟随自适应控制系统及计算机算法、并进行了模拟研究。结果表明了所提出控制算法的有效性及对机器人运动过程中动态特...

唐建中 杨公仆... 《西安交通大学学报》 1988年05期 期刊

关键词: 自适应控制 / 机器人 / 模型跟随

下载(33)| 被引(0)

应用穿越模型理论改善人机跟踪系统性能的研究  CNKI文献

本文基于准线性模型和穿越模型理论对人炮防空跟踪系统中操纵手的操作难度进行了分析,提出了衡量操作难度的评价指标。根据所进行的分析,文中提出了改善系统跟踪特性的补偿方案,并在高炮跟踪仿真系统上进行了实验验证...

王磊 孔祥利 ... 《火力与指挥控制》 1987年03期 期刊

关键词: 补偿网络 / 人机控制 / 跟踪精度 / 临界增益

下载(19)| 被引(1)

多过程故障发现及监控支持系统  CNKI文献

本文对自动化生产过程的故障发现问题进行了研究,建立了系统监控的多过程故障发现模型,并通过实验验证了模型的有效性及考虑了参数选择问题。以该模型为基础,本文提出了一种以图形方式进行人机交互的故障发现决策方法...

孔祥利 李郝林... 《西安交通大学学报》 1988年05期 期刊

关键词: 监控 / 故障发现/人机交互

下载(14)| 被引(0)

数字式离炮跟踪仿真器  CNKI文献

本文介绍数字式高炮跟踪仿真器的组成与功能、数学模型和仿真方法、计算机系统的硬软件等,尤其是对用微机主从网络实现较大规模实时仿真的方法进行了较详细的介绍。该仿真器功能多,兼有先进性和实用性,实际使用表明其...

孔祥利 王磊... 《信息与控制》 1988年01期 期刊

关键词: 仿真器 / 高炮 / 高射炮 / 火炮随动系统

下载(10)| 被引(1)

人炮跟踪系统动态特性分析及补偿  CNKI文献

本文以人炮防空跟踪系统为研究对象,应用穿越模型(Crossover Model)理论,对人炮防空跟踪系统中操作者的跟踪特性及被控系统的操作难度进行了分析,建立了衡量系统操作难度的评价指标,提出了一种降低系统体操作难度的补...

王磊 孔祥利... 《信息与控制》 1988年02期 期刊

关键词: 穿越模型 / 操纵者 / 操作难度 / 补偿

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